【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电器元件生产工艺中的自动检测的。更具体地，本专利技术涉及一种贴片分拣机，特别是一种用于自动分拣贴片元件的设备。本专利技术还涉及该贴片分拣机的控制方法。
技术介绍
1、贴片产品广泛应用于电子、电气工业生产。由于其外形尺寸小、精度要求高，生产批量大，品种变化频繁，因此，其检测的难度大，自动化、智能化程度受到限制，生产效率和产品合格率难以提高。虽然本领域在贴片生产工艺中进行了深入的探索、创新，采取了大量的工艺措施，但是，现有技术的效果并不理想，是制约电子电气产品生产的重要因素。
2、采用“贴片；检测；自动；高效”等关键词，对现有公开的技术文献进行检索，得到以下检索结果：
3、1、中国专利文献：“一种双头高效自动贴片机”，专利(申请)号为：201922341952.0，其记载的技术方案是是：
4、“一种双头高效自动贴片机，包括用于支撑的支撑输送座、用于输送灯板的送板装置、用于进料的进料飞达、用于贴装的贴装头以及用于支撑贴装头的直线驱动横梁。所述贴装头设有两个，两个交叉式贴装头分别在支撑横梁上反向运动，所述进料飞达设有两组，两组进料飞达分别与贴装头对应设置”；
5、其记载的技术效果是：
6、“利用设置在支撑横梁上的直线电机同时驱动两个贴装头，驱动过程稳定高效，驱动滑块与滑轨磁悬浮设置，不产生接触，避免了因滑道的磨损产生的贴装偏差。同时公开了一种高效的交叉式贴装头，交叉设置的贴装头使贴嘴之间的间距缩小，在同样的空间内极大地提升了贴装的密度。同时提高了贴装效率，节约了生
7、2、中国专利文献：“自动化贴片检测装置”，专利(申请)号为：202221355857.1，其记载的技术方案是：
8、“一种自动化贴片检测装置，包括检测台体和设于检测台体底部的支撑座，检测台体的顶部设有检测机架，检测机架呈u型结构设置，检测台体的顶部设有输送带，输送带贯穿检测机架设置，所述检测机架相对的两侧均通过调节机构与连接板连接，连接板的底部通过安装座固定安装有检测摄像头，安装座上设有散热机构，检测机架一侧的检测台体上设有次品剔除机构”；
9、其记载的技术效果是：
10、“自动送料检测作业效率高、省时省力，设备运行稳定、高效，检测摄像头高度可调设计能够满足不同尺寸贴片产品的检测，调节方便，检测精度高、适用范围广，优化检测摄像头的安装散热性能，延长检测设备运行寿命，实用性更强”。
11、但是，实际上上述现有技术并没有能够真正解决现有技术中存在的“检测的难度大，自动化程度受到限制，生产效率和产品合格率难以提高”的问题和缺陷，还需要在这一方面进一步改进和提高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种贴片分拣机，其目的是实现高效、自动化、智能分拣贴片元件，提高生产效率和产品质量。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术的一种贴片分拣机，包括机架、贴片供料装置、检测分拣装置、贴片转运装置和控制系统；所述的贴片供料装置设置振动盘和循环送料机构，所述的循环送料机构包括走料槽和回料槽；所述的走料槽的一端通过入料口与振动盘连接；另一端通过取料口与输送装置连接；所述的回料槽的一端设置在走料槽取料口位于取料口一端的下方，另一端与振动盘连接。
4、所述的振动盘、走料槽和回料槽的下方，分别设置振动盘振动台、走料槽振动台和回料槽振动台。
5、所述的走料槽靠近振动盘的一段的槽底面为斜面；靠近取料口的一段为循环槽。
6、所述的走料槽上设置用于贴片移动的走料沟槽；所述的走料沟槽与水平面成一定倾斜的角度。
7、所述的检测分拣装置设置用于对贴片的电阻值进行测量的检测针；所述的检测分拣装置包括固定台以及固定在固定台上的检测气缸和检测滑轨；所述的检测气缸的活塞杆上固定安装按压头；在所述的检测滑轨上设置与其滑动配合的检测滑块；所述的检测滑块与按压头固定连接；所述的检测针固定在检测滑块上。
8、所述的贴片转运装置设置用于吸取贴片的贴片吸针；所述的贴片转运装置包括转运驱动电机、转运滑轨；所述的转运滑轨的一端，通过电机摆臂与转运驱动电机的主轴连接；在所述的转运滑轨上固定设置吸取装置，所述的贴片吸针固定在吸取装置上。
9、所述的贴片转运装置设置光电传感器。
10、所述的控制系统采用电脑，或者plc等方式控制贴片供料装置、检测分拣机构、贴片转运装置的运行。
11、本专利技术的另外一种技术方案：
12、一种贴片分拣机，包括机架、贴片供料装置、检测分拣机构、贴片转运装置和控制系统；所述的贴片供料装置设置供料盘；所述的供料盘采用振动的方式将贴片输送到检测分拣机构；所述的检测分拣机构设置ccd相机；所述的贴片转运装置设置收纳盘及其驱动机构()。
13、为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本专利技术还提供了以上所述的贴片分拣机的控制方法，具体技术方案是：
14、所述的贴片供料装置的运行过程是：
15、使用时，贴片从入料口处进入，落在走料槽的斜面上；走料槽下方的走料槽振动台间歇式振动，使斜面上的贴片沿倾斜方向滑入走料槽的走料沟槽中，利用走料沟槽的约束效果和走料槽振动台的振动，使贴片在走料沟槽中排成一列，并向取料口移动；
16、当贴片到达取料口时，被挡住并停止移动，贴片停在取料口等待测量或转运；
17、当贴片卡在走料沟槽中时，走料槽振动台停止振动，然后沿走料槽的斜面施加一个推力推动贴片推板，将走料沟槽中的所有贴片推出走料沟槽，之后推板复位，走料槽继续工作；
18、所述的检测分拣装置的运行过程是：
19、在走料槽中被输送到取料口的贴片需要先进行电阻值测量，然后被贴片转运装置取走；
20、当贴片不动时，移动检测针，检测针与贴片之间为柔性接触；
21、通过控制检测气缸的伸缩，使得滑块在气缸与固定台右侧的堵板间滑动；
22、通过检测气缸的伸缩，使检测滑块上固定检测针的部分旋转一定的角度，按压头与检测滑块上固定检测针的部分之间设有弹性结构，可使两者间的接触为柔性接触；
23、检测气缸伸出后，检测滑块到达固定台的堵板处，检测针旋转一定的角度；检测针的前端刚好压在取料口的贴片上，通过与检测针连接的电阻测试仪器即可测出该贴片的电阻值；
24、所述的贴片转运装置的运行过程是：
25、转运驱动电机、电机摆臂、转运滑轨和吸取装置组合成一个单连杆机械手结构；
26、转运驱动电机逆时针摆动到设定位置后，吸取装置上的贴片吸针与贴片接触；此时，真空发生器将吸取装置内部空气抽出，吸取装置内部与外部的气压差使其对贴片产生吸力；再通过移动贴片吸取装置即可实现贴片的转运；
27、贴片贴片转运装置通过转运驱动电机正反转驱动电机摆臂往复摆动；电机摆臂往复摆动通过转运滑轨使吸取装置以弧形轨迹往返运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴片分拣机，包括机架(1)、贴片供料装置、检测分拣装置、贴片转运装置和控制系统，其特征在于：所述的贴片供料装置设置振动盘(13)和循环送料机构，所述的循环送料机构包括走料槽(14)和回料槽(15)；所述的走料槽(14)的一端通过入料口(19)与振动盘(13)连接；另一端通过取料口(22)与输送装置连接；所述的回料槽(15)的一端设置在走料槽(14)取料口(14)位于取料口(22)一端的下方，另一端与振动盘(13)连接。
2.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的振动盘(13)、走料槽(14)和回料槽(15)的下方，分别设置振动盘振动台(16)、走料槽振动台(17)和回料槽振动台(18)。
3.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的走料槽(14)靠近振动盘(13)的一段的槽底面为斜面(35)；靠近取料口(22)的一段为循环槽(20)。
4.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的走料槽(14)上设置用于贴片移动的走料沟槽(21)；所述的走料沟槽(21)与水平面成一定倾斜的角度。
5.按照权利要
6.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的贴片转运装置设置用于吸取贴片的贴片吸针(33)；所述的贴片转运装置包括转运驱动电机(31)、转运滑轨(31)；所述的转运滑轨(31)的一端，通过电机摆臂(30)与转运驱动电机(31)的主轴连接；在所述的转运滑轨(31)上固定设置吸取装置(32)，所述的贴片吸针(33)固定在吸取装置(32)上。
7.按照权利要求6所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的贴片转运装置设置光电传感器(34)。
8.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的控制系统采用电脑，或者PLC的方式控制贴片供料装置、检测分拣装置、贴片转运装置的运行。
9.一种贴片分拣机，包括机架(1)、贴片供料装置、检测分拣机构(7)、贴片转运装置和控制系统，其特征在于：所述的贴片供料装置设置供料盘(5)；所述的供料盘(5)采用振动的方式将贴片输送到检测分拣机构(7)；所述的检测分拣机构设置CCD相机(6)；所述的贴片转运装置设置收纳盘(5)；所述的贴片转运装置设置收纳盘5及其驱动机构(11)。
10.按照权利要求1至8中任意一项所述的贴片分拣机的控制方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种贴片分拣机，包括机架(1)、贴片供料装置、检测分拣装置、贴片转运装置和控制系统，其特征在于：所述的贴片供料装置设置振动盘(13)和循环送料机构，所述的循环送料机构包括走料槽(14)和回料槽(15)；所述的走料槽(14)的一端通过入料口(19)与振动盘(13)连接；另一端通过取料口(22)与输送装置连接；所述的回料槽(15)的一端设置在走料槽(14)取料口(14)位于取料口(22)一端的下方，另一端与振动盘(13)连接。
2.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的振动盘(13)、走料槽(14)和回料槽(15)的下方，分别设置振动盘振动台(16)、走料槽振动台(17)和回料槽振动台(18)。
3.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的走料槽(14)靠近振动盘(13)的一段的槽底面为斜面(35)；靠近取料口(22)的一段为循环槽(20)。
4.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的走料槽(14)上设置用于贴片移动的走料沟槽(21)；所述的走料沟槽(21)与水平面成一定倾斜的角度。
5.按照权利要求1所述的贴片分拣机，其特征在于：所述的检测分拣装置设置用于对贴片的电阻值进行测量的检测针(27)；所述的检测分拣装置包括固定台(28)以及固定在固定台(28)上的检测气缸(23)和检测滑轨(26)；所述的检测气缸(23)的活塞杆上固定安...
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