【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于揿针机设备，具体涉及一种自动上下料揿针机。
技术介绍
1、揿针，是一种形似图钉状的针，针柄扁平状，针体约一至二分长一般多用于皮内针或耳针，中医辅助治疗法，在穴位上埋针，起到穴位按摩的作用，减轻疼痛，促进器官血液循环系统，根据病理需要，埋针于什么穴位就作用于相应的器官。
2、揿针在生产时，需先将针胚摆在排针板上，然后通过折弯机将针胚折弯90度，然后再揿针机上进行绕制，在各个工位之间全程需要手工将针胚放置到位，无法快速的将针胚移动至揿针机处，以及将经揿针机绕制好的揿针进行自动下料，造成揿针的生产效率低下，极大的影响了揿针的生产制造过程。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种自动上下料揿针机，有效的解决了现有揿针机无法自动上下料，造成揿针生产效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动上下料揿针机，包括壳体，壳体上设有放料仓和与放料仓对应的揿针机构；所述壳体上设有与放料仓、揿针机构对应的上下料机构，上下料机构可将放料仓内的针胚移动至揿针机构处进行折弯与绕制，并将绕制好的揿针进行下料；所述上下料结构包括支撑架，支撑架上往复摆动连接有支撑块，支撑块上转动连接有转动块，转动块随支撑块的摆动而转动；所述支撑块上固接有连接伸缩杆，连接伸缩杆的伸缩端连接有对揿针进行夹持的夹持结构，通过支撑架、转动块的转动以及连接伸缩杆的伸缩，使揿针经放料仓移动至揿针机构处；所述夹持结构包括与连接伸缩杆固接的夹持
3、进一步地，所述壳体上固接有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的伸缩端固接有滑块；所述壳体上固接有导向滑筒，滑块上固接有与导向滑筒滑动连接的导向滑杆；所述滑块上转动连接有一对牵引杆，牵引杆上转动连接有曲柄，其中一个所述曲柄与支撑块固接。
4、进一步地，所述支撑块上转动连接有主动杆，主动杆上固接有驱动球，支撑架上固接有与驱动球配合的扇形斜坡；另一个所述曲柄上固接有与主动杆对应的同步杆，同步杆上设有与驱动球配合的拉簧；所述主动杆同轴固接有扇形齿轮，转动块同轴固接有与扇形齿轮啮合的从动轮。
5、进一步地，所述夹持仓上固接有夹持电机，夹持电机的输出端连接有转动杆，转动杆的中心位置与夹持电机的输出端固接；所述转动杆的两端均转动连接有连接杆，连接杆与夹持块转动连接；所述夹持仓内固接有导向轴，一对所述夹持块上均设有与导向轴配合的滑孔。
6、进一步地，所述夹持块上固接有驱动块，驱动块上设有驱动槽；所述驱动槽上滑动连接有驱动杆，驱动杆上固接有推块，推块上转动连接有推杆，推杆与推板转动连接。
7、进一步地，所述放料仓上固接有导流仓，导流仓上连接有竖向设置的出料仓，出料仓上设有出料结构。
8、进一步地，所述出料结构包括与出料仓固接的安装架，安装架上固接有出料伸缩杆；所述出料伸缩杆的伸缩端固接有匚型结构的同步板，同步板上固接有与安装架滑动连接的出料导向杆；所述同步板上下两端分别固接有顶板和底板，底板和同步板上设有与夹持块配合的开口；所述顶板和地板之间设与同步板固接的中间板，中间板与同步板之间设有与揿针对应的落料口。
9、进一步地，所述揿针机构包括与壳体固接的支架，支架上固接有折弯伸缩杆；所述折弯伸缩杆的伸缩端固接有对揿针进行折弯的折弯块，折弯块上固接有与支架滑动连接的折弯导向杆；所述壳体上还固接有l型架，l型架上设有与夹持块对应的限位槽。
10、进一步地，所述支架上还固接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的伸缩端固接有升降架，升降架上固接有与支架滑动连接的竖向杆；所述升降架上固接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的伸缩端固接有驱动室，驱动室上设有绕制结构，驱动室上固接有与升降架滑动连接的横向杆。
11、进一步地，所述绕制结构包括与驱动室固接的绕制电机，绕制电机的输出端固接有输入轮；所述输入轮上啮合有输出轮，输出轮固接有安装杆，安装杆上固接有绕制杆；所述驱动室上固接有固定轴，固定轴上固接有与绕制杆对应的圆盘，圆盘上设有与揿针对应的容纳槽。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
13、1、本专利技术在使用时，通过上下料机构的设置，可持续的将放料仓内的针胚移动至揿针机构处进行折弯与绕制，并将绕制好的揿针进行下料，使本申请在对揿针进行加工时，只需将针胚放入放料仓即可，而无需再每个工位进行移动，通过上下料机构即可实现揿针机构的自动上下料，提高揿针的生产效率。
14、2、本专利技术在使用时，通过支撑架、转动块的转动以及连接伸缩杆的伸缩，使揿针经放料仓移动至揿针机构处，实现揿针的自动上料；通过夹持块、推板等的设置，随夹持块松开揿针的过程推板沿夹持仓转动并对绕制好的揿针推动出料，使绕制好的揿针与夹持块分离，可在揿针机构处放置对揿针进行存放的存放盒，使揿针落入存放盒内，实现对揿针的自动下料，提高本申请的便利性。
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1.一种自动上下料揿针机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）上设有放料仓（3）和与放料仓（3）对应的揿针机构（6）；所述壳体（1）上设有与放料仓（3）、揿针机构（6）对应的上下料机构（7），上下料机构（7）可将放料仓（3）内的针胚移动至揿针机构（6）处进行折弯与绕制，并将绕制好的揿针进行下料；所述上下料结构包括支撑架（5），支撑架（5）上往复摆动连接有支撑块（13），支撑块（13）上转动连接有转动块（17），转动块（17）随支撑块（13）的摆动而转动；所述支撑块（13）上固接有连接伸缩杆（18），连接伸缩杆（18）的伸缩端连接有对揿针进行夹持的夹持结构，通过支撑架（5）、转动块（17）的转动以及连接伸缩杆（18）的伸缩，使揿针经放料仓（3）移动至揿针机构（6）处；所述夹持结构包括与连接伸缩杆（18）固接的夹持仓（22），夹持仓（22）上滑动连接有一对与揿针对应的夹持块（23）；所述夹持仓（22）上转动连接有与揿针对应的推板（24），随夹持块（23）松开揿针的过程推板（24）沿夹持仓（22）转动并对绕制好的揿针推动出料。
2.如权利要求1所述的自动上下料揿针机，其特
3.如权利要求2所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述支撑块（13）上转动连接有主动杆（12），主动杆（12）上固接有驱动球，支撑架（5）上固接有与驱动球配合的扇形斜坡（15）；另一个所述曲柄（11）上固接有与主动杆（12）对应的同步杆（19），同步杆（19）上设有与驱动球配合的拉簧（20）；所述主动杆（12）同轴固接有扇形齿轮（14），转动块（17）同轴固接有与扇形齿轮（14）啮合的从动轮（16）。
4.如权利要求1所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述夹持仓（22）上固接有夹持电机（25），夹持电机（25）的输出端连接有转动杆（26），转动杆（26）的中心位置与夹持电机（25）的输出端固接；所述转动杆（26）的两端均转动连接有连接杆（27），连接杆（27）与夹持块（23）转动连接；所述夹持仓（22）内固接有导向轴，一对所述夹持块（23）上均设有与导向轴配合的滑孔（29）。
5.如权利要求4所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述夹持块（23）上固接有驱动块（30），驱动块（30）上设有驱动槽（31）；所述驱动槽（31）上滑动连接有驱动杆（33），驱动杆（33）上固接有推块（32），推块（32）上转动连接有推杆（28），推杆（28）与推板（24）转动连接。
6.如权利要求1所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述放料仓（3）上固接有导流仓（35），导流仓（35）上连接有竖向设置的出料仓（36），出料仓（36）上设有出料结构。
7.如权利要求6所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述出料结构包括与出料仓（36）固接的安装架（38），安装架（38）上固接有出料伸缩杆（39）；所述出料伸缩杆（39）的伸缩端固接有匚型结构的同步板（37），同步板（37）上固接有与安装架（38）滑动连接的出料导向杆（40）；所述同步板（37）上下两端分别固接有顶板（42）和底板（41），底板（41）和同步板（37）上设有与夹持块（23）配合的开口；所述顶板（42）和地板之间设与同步板（37）固接的中间板（34），中间板（34）与同步板（37）之间设有与揿针对应的落料口。
8.如权利要求1所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述揿针机构（6）包括与壳体（1）固接的支架（43），支架（43）上固接有折弯伸缩杆（56）；所述折弯伸缩杆（56）的伸缩端固接有对揿针进行折弯的折弯块（54），折弯块（54）上固接有与支架（43）滑动连接的折弯导向杆（55）；所述壳体（1）上还固接有L型架（52），L型架（52）上设有与夹持块（23）对应的限位槽（53）。
9.如权利要求8所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述支架（43）上还固接有竖向伸缩杆（44），竖向伸缩杆（44）的伸缩端固接有升降架（46），升降架（46）上固接有与支架（43）滑动连接的竖向杆（45）；所述升降架（46）上固接有横向伸缩杆（47），横向伸缩杆（47）的伸缩端固接有驱动室（49），驱动室（49）上设有绕制结构，驱动室（49）上固接有与升降架（46）滑动连接的横向杆（48）。
10.如权利要求9所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料揿针机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）上设有放料仓（3）和与放料仓（3）对应的揿针机构（6）；所述壳体（1）上设有与放料仓（3）、揿针机构（6）对应的上下料机构（7），上下料机构（7）可将放料仓（3）内的针胚移动至揿针机构（6）处进行折弯与绕制，并将绕制好的揿针进行下料；所述上下料结构包括支撑架（5），支撑架（5）上往复摆动连接有支撑块（13），支撑块（13）上转动连接有转动块（17），转动块（17）随支撑块（13）的摆动而转动；所述支撑块（13）上固接有连接伸缩杆（18），连接伸缩杆（18）的伸缩端连接有对揿针进行夹持的夹持结构，通过支撑架（5）、转动块（17）的转动以及连接伸缩杆（18）的伸缩，使揿针经放料仓（3）移动至揿针机构（6）处；所述夹持结构包括与连接伸缩杆（18）固接的夹持仓（22），夹持仓（22）上滑动连接有一对与揿针对应的夹持块（23）；所述夹持仓（22）上转动连接有与揿针对应的推板（24），随夹持块（23）松开揿针的过程推板（24）沿夹持仓（22）转动并对绕制好的揿针推动出料。
2.如权利要求1所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述壳体（1）上固接有驱动伸缩杆（2），驱动伸缩杆（2）的伸缩端固接有滑块（8）；所述壳体（1）上固接有导向滑筒（4），滑块（8）上固接有与导向滑筒（4）滑动连接的导向滑杆（9）；所述滑块（8）上转动连接有一对牵引杆（10），牵引杆（10）上转动连接有曲柄（11），其中一个所述曲柄（11）与支撑块（13）固接。
3.如权利要求2所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述支撑块（13）上转动连接有主动杆（12），主动杆（12）上固接有驱动球，支撑架（5）上固接有与驱动球配合的扇形斜坡（15）；另一个所述曲柄（11）上固接有与主动杆（12）对应的同步杆（19），同步杆（19）上设有与驱动球配合的拉簧（20）；所述主动杆（12）同轴固接有扇形齿轮（14），转动块（17）同轴固接有与扇形齿轮（14）啮合的从动轮（16）。
4.如权利要求1所述的自动上下料揿针机，其特征在于：所述夹持仓（22）上固接有夹持电机（25），夹持电机（25）的输出端连接有转动杆（26），转动杆（26）的中心位置与夹持电机（25）的输出端固接；所述转动杆（26）的两端均转动连接有连接杆（27），连接杆（27）与夹持块（23）转动连接；所述夹持仓（22）内固接有导向轴，一对所述夹持块（23）上均设有与导向轴配合的滑孔（29）。
5.如权利要求4所述的自动上下料揿针机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：周远保，周灿，路孝兵，周瑞玲，蒋成娟，
申请(专利权)人：固始公元医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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