【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，尤其涉及一种对远程手术操作运动延时的处理方法、装置、设备、介质和程序产品。
技术介绍
1、远程手术的发展态势迅猛，其中的延时问题十分关键，延时会影响手术的准确性和流畅性，增加手术风险。由于远程手术过程中传输的信号存在突然抖动、丢包、不确定性等问题，会使得瞬间发生手术事故的风险显著增加。因此，如何实现对远程手术操作运动延时的评估与补偿是相关技术中需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种对远程手术操作运动延时的处理方法、装置、设备、介质和程序产品。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种对远程手术操作运动延时的处理方法，包括：
3、按照目标频率获取远程手术机器人的主手端的关节位姿数据；
4、针对每次获取到的上述关节位姿数据，根据上述关节位姿数据，预测得到延时后的关节位姿数据；
5、根据上述关节位姿数据和延时大小前的关节位姿数据，评估延时对远程手术操作运动造成的影响，得到评估结果；
6、...
【技术保护点】
1.一种对远程手术操作运动延时的处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述针对每次获取到的所述关节位姿数据，根据所述关节位姿数据，预测得到延时后的关节位姿数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述关节位姿数据和延时大小前的关节位姿数据，评估延时对远程手术操作运动造成的影响，得到评估结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，运动评估指标包括延时前的运动评估指标和延时后的运动评估指标，所述根据所述关节位姿数据和所述延时大小前的关节位姿数据，计算得到运动评估指标，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种对远程手术操作运动延时的处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述针对每次获取到的所述关节位姿数据，根据所述关节位姿数据，预测得到延时后的关节位姿数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述关节位姿数据和延时大小前的关节位姿数据，评估延时对远程手术操作运动造成的影响，得到评估结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，运动评估指标包括延时前的运动评估指标和延时后的运动评估指标，所述根据所述关节位姿数据和所述延时大小前的关节位姿数据，计算得到运动评估指标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述评估结果包括第一评估结果和第二评估结果，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进华，张弛，王树新，赵建厂，程天天，
申请(专利权)人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院，
类型：发明
国别省市：
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