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本公开提供了一种对远程手术操作运动延时的处理方法、装置、设备及存储介质，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：按照目标频率获取远程手术机器人的主手端的关节位姿数据；针对每次获取到的关节位姿数据，根据关节位姿数据，预测得到延时后的关节位姿数...
该专利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学医疗机器人与智能系统研究院授权不得商用。

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