一种圆料片垒料装置制造方法及图纸

本技术涉及料片收集的技术领域，特别是涉及一种圆料片垒料装置，其对圆形料片的收集效率高，垒料速度高，并且其结构紧凑，占用空间小，适用于不同直径的圆形料片，局限性低，使用方便，实用性高；包括垒料小车、小车定位座和滚轮机构，小车定位座安装在垒料小车的左部，小车定位座具有定位功能，垒料小车的下部设置有滚轮机构；还包括四组导向柱、四组定位锁紧机构、两组固定座、两组固定板、两组导向板和多组导向轮，四组导向柱分别通过四组定位锁紧机构安装在垒料小车上，定位锁紧机构用于对导向柱进行锁紧固定，两组固定座分别安装在垒料小车的前后两部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及料片收集的，特别是涉及一种圆料片垒料装置。

技术介绍

1、在冲压制造的过程中，经常需要使用冲床在料板上冲出圆形的料片。之后需要使用机械手将这些圆形的料片抓取到收集板上摞在一起。现有技术中，专利申请号为“201922392594.6”、“201921592444.3”和“201621391915.0”等机械手，其工作原理均是通过机械手对料片抓紧，之后通过机械手将料片转移到收集板上即可。

2、其在使用过程中发现，依靠机械手对圆形料片进行收集时，机械手在圆形料片的抓取和移动时，其速度较慢，导致收集效率低，在产品交期较紧时，容易影响生产进度，所以需要一种可以高效率的对圆料片进行收集的装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种对圆形料片的收集效率高，垒料速度高，并且其结构紧凑，占用空间小，适用于不同直径的圆形料片，局限性低，使用方便，实用性高的圆料片垒料装置。

2、本技术的一种圆料片垒料装置，包括垒料小车、小车定位座和滚轮机构，小车定位座安装在垒料小车的左部，小车定位座具有定位功能，垒料小车的下部设置有滚轮机构；还包括四组导向柱、四组定位锁紧机构、两组固定座、两组固定板、两组导向板和多组导向轮，四组导向柱分别通过四组定位锁紧机构安装在垒料小车上，定位锁紧机构用于对导向柱进行锁紧固定，两组固定座分别安装在垒料小车的前后两部，两组固定板分别固定安装在两组固定座上，两组导向板分别安装在两组固定板上，两组导向板上均转动安装有多组导向轮，右侧的导向轮位于四组导向柱的中部，多组导向轮的高度由左到右依次降低；其在使用时，首先移动垒料小车，使垒料小车移动至外界皮带输送线的输出端附近，使左侧的导向轮位于皮带输出线输出端的下方，之后通过皮带输出线将冲压下来的圆形料片输送到左侧的导向轮上，由于多组导向轮之间存在的高度差，圆形料片会自动在左侧的多组导向轮上滑落到右侧的多组导向轮上，之后经由右侧的多组导向轮滑落到四组导向柱之间，之后圆形料片的外端面与四组导向柱接触，圆形料片在四组导向柱中部下落的过程中，四组导向柱对圆形料片的导向限位，使圆形料片落到垒料小车上端，之后需要被收集的圆形料片依次经由右侧的多组导向轮落到四组导向柱中部，通过四组导向柱对圆形料片的导向垒齐，使多个圆形料片自动在垒料小车上端叠摞在一起即可；其四组导向柱对圆形料片导向限位，使圆形料片可以自动在垒料小车上端导向垒齐，对圆形料片的收集效率高，垒料速度高，并且其结构紧凑，占用空间小，使用方便，实用性高。

3、优选的，所述滚轮机构包括两组万向轮和两组定向轮，两组定向轮安装在垒料小车的左部，两组万向轮安装在垒料小车的右部，垒料小车的右部设置有把手；通过上述设置，方便了对垒料小车运动方向的控制，提高了便利性。

4、优选的，所述定位锁紧机构包括导轨和定位销a，导轨固定安装在垒料小车上，定位销a的下部滑动安装在导轨上，导向柱滑动安装在导轨上，定位销a用于将导向柱固定在导轨上；当需要对不同直径的圆形料片收集垒料时，需要调节四组导向柱之间的距离，使圆形料片的外侧壁可以与四组导向柱接触，当调节导向柱的位置时，首先使导向柱在导轨上滑动，至导向柱在导轨上滑动至规定的位置后，通过定位销a将导向柱固定在导轨上即可；使四组导向柱可以对不同直径的圆形料片进行导向垒齐，降低了局限性，提高了便利性。

5、优选的，所述四组导向柱的上部均为倾斜的形状；通过上述设置，使四组导向柱上部构成的空间更大，方便了圆形料片落到四组导向柱中，提高了便利性。

6、优选的，所述垒料小车上设置有光电感应装置，光电感应装置具有检测圆形料片的功能；将光电感应装置与外部的皮带输送装置和冲压装置连接，当垒料小车上没有圆形料片上，光电感应装置将没料的信号传递到冲压装置和皮带输送装置上，使冲压装置工作冲压圆形料片，当垒料小车上的圆形料片垒到规定的高度后，光电感应装置将信号传递到外部的冲压装置和皮带输送装置上，使其停止工作，防止垒料小车上垒料过多，提高了便利性。

7、优选的，所述小车定位座上设置有接近开关，接近开关具有检测垒料小车位置的功能；接近开关与外部的皮带输送装置连接，当垒料小车移动到外部皮带输送装置的输出端下方后，接近开关会发出垒料小车已经移动至规定位置的信号，并且在垒料小车上垒料时，如果垒料小车一旦发生移动，接近开关会发出信号，使外部的皮带输送装置停止输送圆形料片，防止圆形料片掉落在地上。

8、优选的，所述导向板上设置有定位销b，导向板与固定板之间通过定位销b连接，定位销b具有对导向板固定的功能；当对不同直径的圆形料片输送时，需要调节前后两侧的多组导向轮之间的距离，使圆形料片的前后两部可以分别位于前后两侧的多组导向轮上，当调节前后两侧的多组导向轮之间的距离时，移动两组导向板，使两组导向板带动其所连接的多组导向轮移动，至前后两侧的多组导向轮之间的距离合适后，通过定位销b将两组导向板分别固定安装在两组固定板上即可；使多组导向轮可以输送不同直径的圆形料片，局限性低，使用方便。

9、与现有技术相比本技术的有益效果为：对圆形料片的收集效率高，垒料速度高，并且其结构紧凑，占用空间小，适用于不同直径的圆形料片，局限性低，使用方便，实用性高。

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【技术保护点】

1.一种圆料片垒料装置，包括垒料小车(1)、小车定位座(2)和滚轮机构，小车定位座(2)安装在垒料小车(1)的左部，小车定位座(2)具有定位功能，垒料小车(1)的下部设置有滚轮机构；其特征在于，还包括四组导向柱(5)、四组定位锁紧机构、两组固定座(8)、两组固定板(9)、两组导向板(10)和多组导向轮(11)，四组导向柱(5)分别通过四组定位锁紧机构安装在垒料小车(1)上，定位锁紧机构用于对导向柱(5)进行锁紧固定，两组固定座(8)分别安装在垒料小车(1)的前后两部，两组固定板(9)分别固定安装在两组固定座(8)上，两组导向板(10)分别安装在两组固定板(9)上，两组导向板(10)上均转动安装有多组导向轮(11)，多组导向轮(11)的高度由左到右依次降低。

2.如权利要求1所述的一种圆料片垒料装置，其特征在于，所述滚轮机构包括两组万向轮(3)和两组定向轮(4)，两组定向轮(4)安装在垒料小车(1)的左部，两组万向轮(3)安装在垒料小车(1)的右部，垒料小车(1)的右部设置有把手。

3.如权利要求1所述的一种圆料片垒料装置，其特征在于，所述定位锁紧机构包括导轨(6)和定位销A(7)，导轨(6)固定安装在垒料小车(1)上，定位销A(7)的下部滑动安装在导轨(6)上，导向柱(5)滑动安装在导轨(6)上，定位销A(7)用于将导向柱(5)固定在导轨(6)上。

4.如权利要求1所述的一种圆料片垒料装置，其特征在于，所述四组导向柱(5)的上部均为倾斜的形状。

5.如权利要求1所述的一种圆料片垒料装置，其特征在于，所述垒料小车(1)上设置有光电感应装置，光电感应装置具有检测圆形料片的功能。

6.如权利要求1所述的一种圆料片垒料装置，其特征在于，所述小车定位座(2)上设置有接近开关，接近开关具有检测垒料小车(1)位置的功能。

7.如权利要求1所述的一种圆料片垒料装置，其特征在于，所述导向板(10)上设置有定位销B，导向板(10)与固定板(9)之间通过定位销B连接，定位销B具有对导向板(10)固定的功能。

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【技术特征摘要】

1.一种圆料片垒料装置，包括垒料小车(1)、小车定位座(2)和滚轮机构，小车定位座(2)安装在垒料小车(1)的左部，小车定位座(2)具有定位功能，垒料小车(1)的下部设置有滚轮机构；其特征在于，还包括四组导向柱(5)、四组定位锁紧机构、两组固定座(8)、两组固定板(9)、两组导向板(10)和多组导向轮(11)，四组导向柱(5)分别通过四组定位锁紧机构安装在垒料小车(1)上，定位锁紧机构用于对导向柱(5)进行锁紧固定，两组固定座(8)分别安装在垒料小车(1)的前后两部，两组固定板(9)分别固定安装在两组固定座(8)上，两组导向板(10)分别安装在两组固定板(9)上，两组导向板(10)上均转动安装有多组导向轮(11)，多组导向轮(11)的高度由左到右依次降低。

2.如权利要求1所述的一种圆料片垒料装置，其特征在于，所述滚轮机构包括两组万向轮(3)和两组定向轮(4)，两组定向轮(4)安装在垒料小车(1)的左部，两组万向轮(3)安装在垒料小车(1)的右部，垒料小车(1)的右部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周业荣，姜浩，阳伦胜，
申请(专利权)人：青岛北洋天青数联智能有限公司，
类型：新型
国别省市：