【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种电流互感器试验电连接自动定位成套装置及方法，涉及电力互感器产品出厂检测自动化领域。
技术介绍
1、目前，电力互感器制造企业产品检测流水线都为人工作业模式，人工成本高、劳动强度大、效率低、人身安全风险高，为此实现产品检测流水线的无人自动化非常必要。而互感器电气试验电连接自动化是自动化流水线必不可少技术手段。而对接线端子进行自动定位、为自动装置提供感知目标、实施定点压接，则是电连接自动化的关键。目前已有的机械手伺服机构定位法、机器人视觉定位法相应的装置多为“万能”型，结构复杂、成本高，仅适宜于非标准化互感器定位、用户采购验收的检测模式。而互感器制造企业完全自控，互感器为固定型式多系列标准化互感器，型式单一、型号有序，可因地制宜完全采用物理定位法，以简单、经济、高效的方法实现相应目的。因此，需要一种适用于单品种多型号标准化互感器检测用自动电连接定位系统及技术，并能推广应用于相应的自动化检测流水线，对互感器制造企业非常必要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，在电流互感器自动化检测流水线中，需要一种可以满足单品种、多型号系列化电流互感器的自动压接定位，以实现互感器制造企业产品出厂检测流水线中电气试验全自动。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电流互感器试验电连接自动定位成套装置，包括：互感器定位工装、工装移动控制装置和互感器压接定位装置；所述互感器定位工装通过工装移动控制装置输送至预定工位，互感器压接定位装置设置于工装移动控制装置上方
3、所述互感器定位工装结构包括可调u型卡托，可调u型卡托和一对卡角设置于工装托盘表面；所述可调u型卡托包括两条平行的台阶形型材和一条滑动定位挡条，滑动定位挡条可沿托盘内固定的滑槽滑动，以调整待测互感器底盘限限位空间长度，用于长度不同型号的系列互感器的限位；可调u型卡托和卡角均为台阶形金属构件，用于两种宽度不同品种的系列互感器的限位。
4、前述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，所述工装托盘为长方形空心夹板，夹板空心用于定位工装搬运时货叉的插入；工装托盘四周边角采用半径25mm倒角设计；所述工装托盘采用摩擦系数大于0.8的木质绝缘材料制成，保障工装托盘与传输装置间的移动摩擦力。
5、前述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，所述工装托盘上表面覆有不锈钢金属板，兼做试验接地板，与互感器金属底座形成导体连接，用作互感器试验的地极。
6、前述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，所述工装托盘设有滑槽，用于滑动定位挡条的滑动轨道；所述工装托盘上还刻有互感器定置方向标识及滑动定位挡条止位线，确保互感器放置方向正确、准确卡位；所述滑动定位挡条设置有可旋动螺栓，挡条边沿与止位线重合时，旋紧螺栓以防被限位互感器滑动。
7、前述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，所述工装移动控制装置包括：工装传输装置、工装位置传感器、工装导向板和工装挡停机构；所述工装传输装置为辊筒输送机，由多节皮带输送机链接组成；所述工装位置传感器设置于预定工位处的辊筒输送机的侧边，当互感器定位工装到位时控制工装传输装置电机的制动及工装挡停机构的启动；所述工装导向板设置于工装传输装置的预定工位前端，工装导向板水平夹角为7°，工装托盘倒角弧面与工装导向板切面滑动配合形成反向力，使定位工装向指定的定位方向靠近；所述工装挡停机构设置于工装传输装置的预定工位末端，与工装位置传感器配合阻挡互感器定位工装运动，并形成互感器定位工装行进方向的定位约束。
8、前述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述互感器压接定位装置包括压接气缸，所述压接气缸顶部通过气缸定位板连接于气缸定位支架、底部通过气缸连接板连接于下侧压接绝缘块；所述压接绝缘块下侧对称连接两块电气压接板，每块电气压接板分别通过4组压接弹簧组件连接于压接铜排，形成互感器一对端子的压接电触头。
9、前述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，所述压接铜排为2条对向布置、间隙2cm、尺寸为24cm×6cm的一对纵向长条形，铜排底面覆盖铜编织软垫，通过相应压条固定。
10、一种基于上述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置的定位方法，包括以下步骤：
11、待测的互感器被吊入互感器定位工装，窄形互感器可卡位于可调u形卡托、卡角台阶底层，直接与不锈钢金属板接触；宽形互感器可卡位于台阶上层，置于可调u型卡托、卡角的台阶上；滑动定位挡条滑动至对应止位线，若其边沿能与止位线全部重合则确认定位准确；否则互感器重新吊起予以调整，直至定位挡条边沿与止位线完全重合，确保互感器一次端子定位参考点(x0，y0，z0)相对工装托盘空间坐标准确；
12、互感器定位工装通过工装传输装置接近工位时，触碰工装导向板，调整其行进方向角度，沿工装传输装置边沿缓缓滑向预定工位，逐渐向压接装置定位参考坐标点(x定，y定，z定)的y定坐标调整，端子定位y坐标调整至y0+△y，△y为导向板调整距离，最终y0+△y＝y定；
13、互感器定位工装沿工装导向板进入到预定工位后，触发工装位置传感器，plc控制器关停工装传输装置的驱动电机，同时启动工装挡停机构使之升举，运动惯性使互感器定位工装触碰档停机构产生反向移动，plc控制器再次启动辊筒驱动电机使定位工装再向前移动到位，待测互感器端子定位x坐标调整为x0+x1，x1为工装在传输装置中的行程，最终x0+x1＝x定；
14、互感器压接定位装置以压接铜排几何中心为参考点，以压接气缸下压、运动后的参考点空间位置为定位坐标原点(x定，y定，z定)，则压接装置压接铜排的初始工作状态参考点定位坐标点为(x定，y定，z定+z1)，z1为压接气缸行程；气缸与气缸定位支架形成固定的x定、y定坐标，气缸上下往复运动形成z坐标的变化量z1，且与被压弹簧压缩长度相关；互感器压接定位装置的压接气缸垂直向下移动至规定的行程，压接铜排通过弹簧机构被压缩至气缸行程终点，压接铜排z坐标变为z定+z1-z1＝z定，气缸行程及压缩弹簧弹性变量确保z定＝z0；最终通过互感器定位工装和工装移动控制装置使得待测互感器端子空间位置(x0+x1 y0+△y，z0)与压接装置铜排定位原点(x定，y定，z定)相重合，从而实现了压接装置与待测互感器端子的准确对位/定位、压接。
15、前述的定位方法，所述互感器压接装置定位x定坐标与挡停机构具有相同或等同预定位置参数，在定位工装触碰挡停装置后，x0+x1＝x定；压接铜排y轴方向中分垂直面与待测互感器端子y轴方向中分垂直面理论上重合，互感器压接定位装置的压接铜排与待测互感器端子完成x方向对位。
16、前述的定位方法，所述压接铜排为长条形，长度方向与y轴重合，使得y轴方向不同位置的互感器端子x坐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，包括：互感器定位工装、工装移动控制装置和互感器压接定位装置；所述互感器定位工装通过工装移动控制装置输送至预定工位，互感器压接定位装置设置于工装移动控制装置上方，所述互感器定位工装用于限定待测互感器底盘位置及互感器初始定位，所述工装移动控制装置用于传输定位工装及调整其移动方位，所述互感器压接定位装置用于对待测互感器端子实施对位和电触头压接；
2.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装托盘为长方形空心夹板，夹板空心用于定位工装搬运时货叉的插入；工装托盘四周边角采用半径25mm倒角设计；所述工装托盘采用摩擦系数大于0.8的木质绝缘材料制成。
3.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装托盘上表面覆有不锈钢金属板，兼做试验接地板，与互感器金属底座形成导体连接，用作互感器试验的地极。
4.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装托盘设有滑槽，用于滑动定位挡条的滑动轨道；所述工装托盘上还刻
5.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装移动控制装置包括：工装传输装置、工装位置传感器、工装导向板和工装挡停机构；所述工装传输装置为辊筒输送机，由多节皮带输送机链接组成；所述工装位置传感器设置于预定工位处的辊筒输送机的侧边，当互感器定位工装到位时控制工装传输装置电机的制动及工装挡停机构的启动；所述工装导向板设置于工装传输装置的预定工位前端，工装导向板水平夹角为7°，工装托盘倒角弧面与工装导向板切面滑动配合形成反向力，使定位工装向指定的定位方向靠近；所述工装挡停机构设置于工装传输装置的预定工位末端，与工装位置传感器配合阻挡互感器定位工装运动，并形成互感器定位工装行进方向的定位约束。
6.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述互感器压接定位装置包括压接气缸，所述压接气缸顶部通过气缸定位板连接于气缸定位支架、底部通过气缸连接板连接于下侧压接绝缘块；所述压接绝缘块下侧对称连接两块电气压接板，每块电气压接板分别通过4组压接弹簧组件连接于压接铜排，形成互感器一对端子的压接电触头。
7.根据权利要求6所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述压接铜排为2条对向布置、间隙2cm、尺寸为24cm×6cm的一对纵向长条形，铜排底面覆盖铜编织软垫，通过相应压条固定。
8.一种基于权利要求1～7任一项所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置的定位方法，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述互感器压接装置定位X定坐标与挡停机构具有相同或等同预定位置参数，在定位工装触碰挡停装置后，X0+X1＝X定；压接铜排Y轴方向中分垂直面与待测互感器端子Y轴方向中分垂直面理论上重合，互感器压接定位装置的压接铜排与待测互感器端子完成X方向对位。
10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述压接铜排为长条形，长度方向与Y轴重合，使得Y轴方向不同位置的互感器端子X坐标与之相交，实现互感器压接定位装置对多种互感器压接；另一方面，压接铜排宽度方
...【技术特征摘要】
1.电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，包括：互感器定位工装、工装移动控制装置和互感器压接定位装置；所述互感器定位工装通过工装移动控制装置输送至预定工位，互感器压接定位装置设置于工装移动控制装置上方，所述互感器定位工装用于限定待测互感器底盘位置及互感器初始定位，所述工装移动控制装置用于传输定位工装及调整其移动方位，所述互感器压接定位装置用于对待测互感器端子实施对位和电触头压接；
2.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装托盘为长方形空心夹板，夹板空心用于定位工装搬运时货叉的插入；工装托盘四周边角采用半径25mm倒角设计；所述工装托盘采用摩擦系数大于0.8的木质绝缘材料制成。
3.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装托盘上表面覆有不锈钢金属板，兼做试验接地板，与互感器金属底座形成导体连接，用作互感器试验的地极。
4.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装托盘设有滑槽，用于滑动定位挡条的滑动轨道；所述工装托盘上还刻有互感器定置方向标识及滑动定位挡条止位线；所述滑动定位挡条设置有可旋动螺栓，挡条边沿与止位线重合时，旋紧螺栓以防被限位互感器滑动。
5.根据权利要求1所述的电流互感器试验电连接自动定位成套装置，其特征在于，所述工装移动控制装置包括：工装传输装置、工装位置传感器、工装导向板和工装挡停机构；所述工装传输装置为辊筒输送机，由多节皮带输送机链接组成；所述工装位置传感器设置于预定工位处的辊筒输送机的侧边，当互感器定位工装到位时控制工装传输装置电机的制动及工装挡停机构的启动；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：康凯，毛培民，王亮富，叶飞，
申请(专利权)人：浙江天际互感器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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