【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种互感器直流电阻自动测量装置，涉及工业自动化与自动测量。
技术介绍
1、目前，电力互感器制造企业产品检测流水线都为人工作业模式，人工成本高、劳动强度大、效率低、人身安全风险高，为此实现产品检测流水线的无人自动化非常必要。而互感器绕组直流电阻测量是自动化检测项目中重要一环，对互感器性能及可靠性具有重要影响。
2、另一方面，直流电阻测量依据欧姆定律，即通过输出一恒定电流然后测量被测导体电压，再通过欧姆定律计算相应电阻值。对于电流互感器，一次绕组匝数少，电阻为微欧级，电阻采样电压信号不足1mv，测量回路导体自身电阻、测量探头触点接触电阻、环境温度影响极易对测量结果正确性带来较大影响。
3、为配合互感器自动化检测，亟需专利技术一种自动化、高可靠性、高测量精度的直流电阻自动化测量装置以填补相应技术和装置的空白。而电连接自动化与电气连接可靠性则是关键点。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述
技术介绍
中的缺陷，提供一种互感器直流电阻自动测量装置，解决高精度测量对电接触定位准确、接触电阻小的需求。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种互感器直流电阻自动测量装置，包括：支架、输送装置、一次端压接装置、二次端压接装置、直阻测量单元；所述一次端压接装置连接于输送装置上部支架，实现待测互感器一次端子与直阻测量单元自动电连接；所述二次端压接装置连接于输送装置的侧边，实现待测互感器二次端子与直阻测量单元自动电连接。
3、前述的
4、前述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端压接装置包括：第一压接气缸、平移机构、一次端测量电爪；所述第一压接气缸实现竖直方向动力驱动，产生电接触所需压力；所述平移机构实现电爪水平方向前后移动、测量互感器端子定位与压接；
5、所述第一压接气缸上端连接支架，下端连接平移机构，平移机构下端滑动连接两个一次端测量电爪，实现互感器一对端子的同步压接；
6、所述平移机构包括：横梁、电缸安装板及电缸、电缸推板，导轨安装板及导轨、移动滑块及滑板、传感器感应片和传感器；
7、所述横梁的两端分别连接电缸安装板，每个电缸安装板连接电缸，电缸的推杆连接相应推板并与滑板固定连接；横梁底部连接一对导轨安装板，导轨安装板上连接导轨，导轨上连接滑块，滑块连接于滑板，滑板下连一次端测量电爪；传感器感应片连接在滑板后端，传感器安装于横梁预定位置。
8、前述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端测量电爪为蜂窝状，组成包括：轴套、第一压接弹簧、电流采样板、电压采样板、绝缘筒、一次端采样探针组、第一压接弹簧轴、卡位销；电流采样板、电压采样板为两块曲型铜排，电流采样板连接8位探针座、电压采样板连接4位探针座。
9、所述第一压接弹簧轴从下至上穿过绝缘筒和电流、电压采样板与上方轴套连接，弹簧轴下方通过两根卡位销与绝缘筒底部连接；卡位销与轴套之间套接压缩的第一压接弹簧；
10、所述一次端采样探针组包括8组位电流采样探针组、4组位电压采样探针组；电压、电流采样探针组呈圆弧状排列，8组位电流采样探针分布于外弧、4组位电压采样探针分布于内弧，电流、电压探针组之间及相应采样板之间完全电气隔离，确保电压信号从被测元件的根部采样，避免探针共用对测量结果的影响，实现四线制电阻精准测量；
11、前述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端采样探针组从固定绝缘柱下方插入绝缘筒筒壁中，与绝缘筒上部各自采样板探针座焊接形成结构体，在绝缘筒底部形成蜂窝状探针组；所述电流采样板、电压采样板通过屏蔽软导线连接于直阻测量单元的一次端直阻测量仪。
12、前述的互感器直流电阻自动测量装置，所述二次端压接装置包括：定位支架、第二压接气缸和二次端测量电爪；所述定位支架连接于输送装置的侧边，定位支架的上端通过第二压接气缸连接二次端测量电爪。
13、前述的互感器直流电阻自动测量装置，所述二次端测量电爪为套管式结构，包括：压接板、电流采样铜管底座、电流采样铜管、电压采样探针底座、电压采样探针及第二压接弹簧组件；
14、电流采样铜管底座为4孔绝缘嵌入件，嵌入压接板对应方孔内；4根电压采样探针底座套入对应的电流采样铜管底座中，并与下侧的4根电压采样探针连接；4根电流采样铜管嵌入相应铜管底座并在下侧套入相应第二压接弹簧，用螺母在铜管底部固定使弹簧处于局部压缩状态；4根电压采样探针从对应的电流采样铜管内腔穿过连接于相应探针座；电流铜管底座与电压探针底座通过屏蔽软导线连接于直阻测量单元的二次端子切换装置。
15、前述的互感器直流电阻自动测量装置，所述直阻测量单元包括：直阻测量仪、二次端子切换装置、接触电阻校准器。
16、所述直阻测量仪包括一次端直阻测量仪、二次端直阻测量仪，分别对互感器一次绕组直阻、二次绕组直阻进行测量，直阻测量仪为四线制，具有一对电流测量端子、一对电压测量端子；
17、所述一次端直阻测量仪电流测量端子连接于一次端测量电爪的电流采样板、电压测量端子连接于一次端测量电爪的电流采样板；所述二次端直阻测量仪的电流测量端子、电压测量端子通过屏蔽软导线连接于二次端子切换装置。
18、所述二次端子切换装置为自动/手动多位转换开关，通过屏蔽软导线分别连接于二次端测量电爪的电流采样铜管底座、电压采样探针底座和二次端直阻测量仪的电流测量端子、电压测量端子，依据互感器二次绕组数及端子极性差异，进行相应二次测量回路的切换；
19、所述接触电阻校准器为零直阻仿真互感器，零直阻仿真互感器的一次端子、二次端子为短路铜排，仿真互感器零直阻绕组，用于直阻测量的零位校准，消除接触电阻对测量的影响。
20、本专利技术达到的有益效果：本专利技术的一种互感器直流电阻自动测量装置，在互感器直阻测量作业前，首先对接触电阻校准器进行一次端、二次端直阻测量，其测量值作为被测互感器直阻测量中的接触电阻值，在被测互感器直阻测量结果中减去该值，从而消除接触电阻对直阻测量的影响，实现微欧级的精度测量；不同批次互感器或环境温度变化较大时，都重新进行一次校准测量，以保障校准的实时性。
21、同时，通过一次测量电爪蜂窝状排列的电压电流采样探针组，实现与电接触面冗余多点柔性点接触，可以有效避免被测互感器一次端子微小错位及端面不平整、局部缺陷、污垢等引起的电接触不良现象，解决了高精度测量对电接触定位准确、接触电阻小的需求；通过一次端测量电爪、二次端测量电爪四线制结构形式的测量探头，解决了四线电阻测量法信号精准采样问题；进一步，通过零接触电阻校准器及实时校准法解决了接触电阻及环境温度变化对测量结果影响问题。
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1.一种互感器直流电阻自动测量装置，包括：支架、输送装置、一次端压接装置、二次端压接装置、直阻测量单元；所述一次端压接装置连接于输送装置上部支架，实现待测互感器一次端子与直阻测量单元自动电连接；所述二次端压接装置连接于输送装置的侧边，实现待测互感器二次端子与直阻测量单元自动电连接。
2.根据权利要求1所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述输送装置包括：辊筒输送机和工装托盘，辊筒输送机用于输送工装托盘，工装托盘用于盛放待测互感器及工装定位。
3.根据权利要求1所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端压接装置包括：第一压接气缸、平移机构、一次端测量电爪；所述第一压接气缸实现竖直方向动力驱动，产生电接触所需压力；所述平移机构实现电爪水平方向前后移动、测量互感器端子定位与压接；
4.根据权利要求3所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端测量电爪为蜂窝状，组成包括：轴套、第一压接弹簧、电流采样板、电压采样板、绝缘筒、一次端采样探针组、第一压接弹簧轴、卡位销；电流采样板、电压采样板为两块曲型铜排，电流采样板连接8位探针座、电压采样板连接4位探针座；
5.根据权利要求4所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端采样探针组从固定绝缘柱下方插入绝缘筒筒壁中，与绝缘筒上部各自采样板探针座焊接形成结构体，在绝缘筒底部形成蜂窝状探针组；所述电流采样板、电压采样板通过屏蔽软导线连接于直阻测量单元的一次端直阻测量仪。
6.根据权利要求1所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述二次端压接装置包括：定位支架、第二压接气缸和二次端测量电爪；所述定位支架连接于输送装置的侧边，定位支架的上端通过第二压接气缸连接二次端测量电爪。
7.根据权利要求6所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述二次端测量电爪为套管式结构，包括：压接板、电流采样铜管底座、电流采样铜管、电压采样探针底座、电压采样探针及第二压接弹簧组件；
8.根据权利要求1所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述直阻测量单元包括：直阻测量仪、二次端子切换装置、接触电阻校准器；
...【技术特征摘要】
1.一种互感器直流电阻自动测量装置，包括：支架、输送装置、一次端压接装置、二次端压接装置、直阻测量单元；所述一次端压接装置连接于输送装置上部支架，实现待测互感器一次端子与直阻测量单元自动电连接；所述二次端压接装置连接于输送装置的侧边，实现待测互感器二次端子与直阻测量单元自动电连接。
2.根据权利要求1所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述输送装置包括：辊筒输送机和工装托盘，辊筒输送机用于输送工装托盘，工装托盘用于盛放待测互感器及工装定位。
3.根据权利要求1所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端压接装置包括：第一压接气缸、平移机构、一次端测量电爪；所述第一压接气缸实现竖直方向动力驱动，产生电接触所需压力；所述平移机构实现电爪水平方向前后移动、测量互感器端子定位与压接；
4.根据权利要求3所述的互感器直流电阻自动测量装置，所述一次端测量电爪为蜂窝状，组成包括：轴套、第一压接弹簧、电流采样板、电压采样板、绝缘筒、一次端采样探针组、第一压接弹簧轴、卡位销；...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐福新，毛培民，康凯，王亮富，吴小康，
申请(专利权)人：浙江天际互感器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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