车门内外板套合后外板抓取机构制造技术

本技术涉及汽车定位设备技术领域，特别是一种车门内外板套合后外板抓取机构，包括抓手主体机构、内板抓取机构和外板抓取机构；所述抓手主体机构包括机器人抓取单元和抓手框架，所述机器人抓取单元固定在所述抓手框架的中部，所述内板抓取机构安装在抓手框架的内框架上，所述外板抓取机构固定在抓手框架的端部。本装置可以实现车门内外板套合后对外板的抓取，完成车门在内板与外板套合后抓取。采用抓取外板法兰边，和吸盘共同抓取的方式，消除了外板搬运过程中变形，消除了由此产生的质量缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车定位设备，特别是一种车门内外板套合后外板抓取机构。

技术介绍

1、车门内外板套合后，外板只能通过吸盘吸取，距离吸取点较远的边角产生变形，在搬运过程中易产生刮碰损伤。

技术实现思路

1、本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种车门内外板套合后外板抓取机构。

2、具体技术方案如下；

3、一种车门内外板套合后外板抓取机构，包括抓手主体机构、内板抓取机构和外板抓取机构；所述抓手主体机构包括机器人抓取单元和抓手框架，所述机器人抓取单元固定在所述抓手框架的中部，所述内板抓取机构安装在抓手框架的内框架上，所述外板抓取机构固定在抓手框架的端部。

4、优选地，所述内板抓取机构和外板抓取机构分别由若干个抓取单元构成，每个抓取单元由气动夹爪和夹持块构成，夹持块安装在气动夹爪的活动端。

5、优选地，外板抓取机构还包括两个真空吸盘，两个真空吸盘安装在抓手框架的中部位置并不干涉内板。

6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置可以实现车门内外板套合后对外板的抓取，完成车门在内板与外板套合后抓取。采用抓取外板法兰边，和吸盘共同抓取的方式，消除了外板搬运过程中变形，消除了由此产生的质量缺陷。

【技术保护点】

1.一种车门内外板套合后外板抓取机构，其特征在于：包括抓手主体机构、内板抓取机构和外板抓取机构；所述抓手主体机构包括机器人抓取单元和抓手框架，所述机器人抓取单元固定在所述抓手框架的中部，所述内板抓取机构安装在抓手框架的内框架上，所述外板抓取机构固定在抓手框架的端部。

2.根据权利要求1所述的车门内外板套合后外板抓取机构，其特征在于，所述内板抓取机构和外板抓取机构分别由若干个抓取单元构成，每个抓取单元由气动夹爪和夹持块构成，夹持块安装在气动夹爪的活动端。

3.根据权利要求1所述的车门内外板套合后外板抓取机构，其特征在于，外板抓取机构还包括两个真空吸盘，两个真空吸盘安装在抓手框架的中部位置并不干涉内板。

【技术特征摘要】

1.一种车门内外板套合后外板抓取机构，其特征在于：包括抓手主体机构、内板抓取机构和外板抓取机构；所述抓手主体机构包括机器人抓取单元和抓手框架，所述机器人抓取单元固定在所述抓手框架的中部，所述内板抓取机构安装在抓手框架的内框架上，所述外板抓取机构固定在抓手框架的端部。

2.根据权利要求1所述的车门内外板套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士杰，刘云梦，黄清刚，汪存亮，郭向光，姜欣欣，
申请(专利权)人：天津福臻工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：