汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车定位设备技术领域，特别是一种汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具，包括机器人快换盘、滚头支架、第一滚轮、第二滚轮和本体；所述机器人快换盘固定在所述本体的顶部，滚头支架的中部铰接在本体的下部，本体两侧与滚头支架之间分别设有弹簧机构，弹簧机构包括盖板、套筒、活动杆和蝶形弹簧，盖板一端与所述本体侧部铰接，另一端固定在套筒上，所述蝶形弹簧安装在所述套筒内，活动杆的一端深入到套筒内与蝶形弹簧配合，另一端与所述滚头支架铰接，滚头支架的一端连接有第一滚轮，滚头支架的另一端固定有连接块，连接块的下部连接有第二滚轮。本装置通过弹簧机构使滚轮能够收缩，柔性化较强，适合多车型小批量共线生产。适合多车型小批量共线生产。适合多车型小批量共线生产。

【技术实现步骤摘要】
汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具


[0001]本技术涉及汽车制造设备
，特别是一种汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具。

技术介绍

[0002]目前各汽车主机厂对生产线多车型共线的要求，以及对于投入成本的控制，之前专用压机包边由于一次投入高、柔性差，逐渐被机器人滚边取代。机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。后轮毂内外板搭接处，由于其特殊的C形结构，以及考虑多车型共线的要求，给滚边头的设计带来一定的困难。

技术实现思路

[0003]本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具。
[0004]具体技术方案如下；
[0005]一种汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具，包括机器人快换盘、滚头支架、第一滚轮、第二滚轮和本体；所述机器人快换盘固定在所述本体的顶部，滚头支架的中部铰接在所述本体的下部，所述本体两侧与滚头支架之间分别设有所述弹簧机构，所述弹簧机构包括盖板、套筒、活动杆和蝶形弹簧，所述盖板一端与所述本体侧部铰接，另一端固定在套筒上，所述蝶形弹簧安装在所述套筒内，所述活动杆的一端深入到套筒内与所述蝶形弹簧配合，另一端与所述滚头支架铰接，所述滚头支架的一端连接有第一滚轮，滚头支架的另一端固定有连接块，连接块的下部连接有第二滚轮。
[0006]优选地，所述本体下部固定有标定指针。
[0007]优选地，所述第一滚轮的轴线与滚头支架同轴，第二滚轮的轴线与滚头支架的轴线呈锐角。
[0008]优选地，所述活动杆与所述套筒之间设有直线轴承。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过弹簧机构使滚轮能够收缩，柔性化较强，适合多车型小批量共线生产，可以有效解决空间局限性及多车型切换的使用要求。
附图说明
[0010]图1是本技术的主视图；
[0011]图2是本技术的剖视图；
[0012]图3滚边工具第一次滚边30
°
滚边状态；
[0013]图4滚边工具第二次滚边60
°
滚边状态；
[0014]图5滚边工具第三次滚边90
°
滚边状态。
具体实施方式
[0015]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0016]下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，一种汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具，包括机器人快换盘1、机械挂点2、转轴3、滚头支架13、第一滚轮14、第二滚轮8和本体10；所述机器人快换盘固定在所述本体的顶部，机器人快换盘带动本体转动，滚头支架的中部铰接在所述本体的下部，所述本体两侧与滚头支架之间分别设有所述弹簧机构，所述弹簧机构包括盖板4、套筒5、活动杆6和蝶形弹簧15，所述盖板一端与所述本体侧部通过转轴3铰接，转轴3用转轴封片12限位，盖板另一端固定在套筒上，所述蝶形弹簧安装在所述套筒内，所述活动杆的一端深入到套筒内与所述蝶形弹簧配合，另一端与所述滚头支架铰接，滚头支架摆动，使活动杆挤压蝶形弹簧，所述滚头支架的一端连接有第一滚轮，滚头支架的另一端固定有连接块7，连接块的下部连接有第二滚轮。机械挂点通过安装板11固定在本体上。所述本体下部固定有标定指针9。为了能够使活动杆更加的顺滑，所述活动杆与所述套筒之间设有直线轴承16。
[0017]在滚边系统中，机器人持滚边工具(图1)所示，外板和内板放置在胎膜17上，经过对外板18和内板19连接处三次滚边，如图3、图4、图5(机器人六轴反向)所示，从原始状态开始，依次将外板翻转30
°
，60
°
和90
°
，完成板件内、外板的折边；
[0018]通过活动单元6将蝶形弹簧14预压缩2mm，其中蝶形弹簧的弹性系数为400N/mm，因此系统在非工作状态下，压簧19产生的预压力为800N，预滚边时，弹簧无形变量，终滚边时，弹簧受力浮动保证滚边质量并保护板件。
[0019]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧围轮毂柔性切换滚边工具，其特征在于：包括机器人快换盘、滚头支架、第一滚轮、第二滚轮和本体；所述机器人快换盘固定在所述本体的顶部，滚头支架的中部铰接在所述本体的下部，所述本体两侧与滚头支架之间分别设有弹簧机构，所述弹簧机构包括盖板、套筒、活动杆和蝶形弹簧，所述盖板一端与所述本体侧部铰接，另一端固定在套筒上，所述蝶形弹簧安装在所述套筒内，所述活动杆的一端深入到套筒内与所述蝶形弹簧配合，另一端与所述滚头支架铰接，所述滚头...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹泉，黄冏逵，李士杰，霍耀华，常志群，张可欣，
申请(专利权)人：天津福臻工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：