一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统及方法技术方案

技术编号:40378801 阅读:27 留言:0更新日期:2024-02-20 22:17
本发明专利技术公开了一种适用于单星及星座的多类型多任务星载自主规划系统和方法。本发明专利技术采用五层规划框架,包括采集控制层、通信交互层、算法数据层、任务插件层、规划应用层,各层功能模块间松耦合,可根据不同任务类型卫星设计对应的任务规划系统,具有模块化、插件化、可增量扩展等优点,针对星上任务规划系统,支持部分功能补丁式上注更新,支持多类型任务并行规划和执行,支持卫星在轨自主生成并执行任务,可适用于单星单类型、单星多类型、星座单类型及星座多类型任务场景,也可适用于地面系统任务规划应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及任务规划领域,尤其涉及面向多类型多任务的星载自主任务规划系统及方法


技术介绍

1、随着航天技术的不断发展,单颗卫星的功能集成度越来越高,星座任务协同需求越来越强,单颗卫星的多类型多任务规划和星座多类型多任务规划是后续卫星在轨充分发挥效益的重点,也是运行管理的主要难点。

2、以starlink、oneweb、planet等为代表的星座,在轨运行管理需求愈来愈复杂,尤其是第二代starlink,具备载荷搭载能力,数万颗卫星在轨执行不同类型的任务,传统通过地面规划上注任务指令的方式运维成本高、对地面测控系统压力大,同时星上处理器件、存储器件等硬件水平的提升,给提升星上自主任务规划及管理能力提供了条件。

3、卫星的任务规划包括任务注册、任务申请、任务删除、任务规划、冲突消解、任务执行、进程监测、异常处置等。目前的卫星任务规划多以地面为主,星上直接进行任务执行和部分异常处置,其余工作均通过地面规划后上注指令或通过下行的遥测或数据进行判断。多星协同任务重,需要对星座内多颗卫星的资源进行规划分配以及任务冲突消解,目前仍以地面规划和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,包括采集控制层、通信交互层、算法数据层、任务插件层、规划应用层,其中:

2.根据权利要求1所述的一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,所述采集控制层包括采集模块和控制模块,其中:

3.根据权利要求1所述的一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,所述通信交互层根据任务、控制与监测需求,进行标准化数据流接口设计,包括星内数据总线、星间通信总线、时间管理总线、实时控制总线,其中:

4.根据权利要求1所述的一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,算法数...

【技术特征摘要】

1.一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,包括采集控制层、通信交互层、算法数据层、任务插件层、规划应用层,其中:

2.根据权利要求1所述的一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,所述采集控制层包括采集模块和控制模块,其中:

3.根据权利要求1所述的一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,所述通信交互层根据任务、控制与监测需求,进行标准化数据流接口设计,包括星内数据总线、星间通信总线、时间管理总线、实时控制总线,其中:

4.根据权利要求1所述的一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,算法数据层包括算法模块和数据模块,其中:

5.根据权利要求1所述的一种面向多类型多任务的星载自主任务规划系统,其特征在于,所述任务插件层包括任务管理模块、任务规划模块、任...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡海鹰封家鹏温志江王琛李宇晴董士涵
申请(专利权)人:中国科学院微小卫星创新研究院
类型:发明
国别省市:

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