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本发明公开了一种适用于单星及星座的多类型多任务星载自主规划系统和方法。本发明采用五层规划框架,包括采集控制层、通信交互层、算法数据层、任务插件层、规划应用层,各层功能模块间松耦合,可根据不同任务类型卫星设计对应的任务规划系统,具有模块化、插...该专利属于中国科学院微小卫星创新研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院微小卫星创新研究院授权不得商用。
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本发明公开了一种适用于单星及星座的多类型多任务星载自主规划系统和方法。本发明采用五层规划框架,包括采集控制层、通信交互层、算法数据层、任务插件层、规划应用层,各层功能模块间松耦合,可根据不同任务类型卫星设计对应的任务规划系统,具有模块化、插...