【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行星齿轮组及行星齿轮箱，尤其是减小太阳轮和行星架之间摩擦力的行星齿轮组及行星齿轮箱。
技术介绍
1、行星齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构，为了满足不同传动比的需要，出现了一级至多级行星齿结构，中间通过行星架来传递转速。
2、但现有技术中，行星齿轮的同级的太阳轮往往与同级的行星架的端面无法避免的发生摩擦，导致行星架的容易磨损，也导致了齿轮箱产生多余热量，进而对润滑脂和行星齿轮箱的耐温产生了更高的要求，使得行星齿轮箱的生产和使用成本的上涨。其次，端面摩擦可能会在产生碎屑并且无法排出，因此还极有可能导致齿轮箱损坏。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种粉碎装置，以解决上述问题中的至少之一。
2、为了实现上述技术目标，本技术提出的行星齿轮组，包括内齿圈和多级传动组，每一级的所述传动组包括太阳轮、若干行星轮和行星架，同级的若干所述行星轮可自转地设置于同级的所述行星架的同侧，同级的若干所述行星轮啮合同级的所述太阳轮和所述内齿圈，至少第二级的所述太阳轮和同级的所述行星架之间设有定位结构，且所述定位结构形成有用于保存润滑脂的容腔。
3、作为优选，所述定位结构包括：凸起结构以及与所述凸起结构对应的凹槽，所述凸起结构设置于至少第二级的所述太阳轮和同级的所述行星架中的其中一者的中心上，所述凹槽设置于至少第二级的所述太阳轮和同级的所述行星架中的另一者
4、作为优选，所述凸起结构与所述凹槽的内壁形成点接触或线接触。
5、作为优选，所述凸起结构的至少部分为球状。
6、作为优选，所述凹槽的至少部分为球形形状或锥形形状。
7、作为优选，所述凸起结构上或所述凹槽的内壁上形成有用于分布润滑脂的沟壑。
8、作为优选，至少第二级的太阳轮和同级的所述行星架之间的间隙为s1，s1≤0.6mm。
9、作为优选，所述定位结构还包括设置于所述凹槽中的轴承，所述凸起结构与所述轴承之间形成滚动摩擦或线接触。
10、作为优选，所述定位结构还包括设置于所述凹槽中的轴套，所述凸起结构与所述轴套形成线接触，或，所述轴套随所述凸起结构转动以与所述凹槽形成滚动摩擦。
11、本技术还提出了行星齿轮箱，包括箱体和上述任一技术方案所述的行星齿轮组，所述箱体具有容纳所述行星齿轮组的容器。
12、采用上述技术方案后，本技术具有如下有益效果。
13、1、本技术提供的行星齿轮组，通过在至少二级的太阳轮和同级的行星架之间设置定位结构，定位结构可以起到定位以及支撑至少二级的太阳轮和同级的行星架的作用；同时，定位结构中形成有用于保存润滑脂的容腔，以减少至少二级的太阳轮与同级的行星架相对转动时的摩擦力。
14、2、至少二级的太阳轮和同级的行星架中的其中一者的中心上配置有凸起结构，两者中的另一者上配置有与凸起结构对应的凹槽，凸起结构和凹槽在相对转动时可自动对准，并保持相对稳定的位置。这种配合可以提供较高的精度，并确保至少二级的太阳轮和同级的行星架之间的正确对位和定位。
15、3、凸起结构与凹槽的内壁形成点接触或线接触，以减少同级的太阳轮和同级的行星架相对转动时的摩擦力，也减少两者之间相互摩擦而产生碎屑的可能。
16、4、进一步的，将凸起结构的至少部分设置为球状凸起，充分利用了球状表面斜率连续变化的特点，使得凸起结构与凹槽接触的位置始终处于点接触或线接触的状态，进而降低凸起结构与凹槽之间的摩擦力。
17、5、将凹槽的至少部分设置为球形形状或锥形形状，从而凹槽与凸起结构接触位置的附近不同的深度具有不同的宽度，使得凸起结构与凹槽直接配合时具有一定的容差能力，使得行星齿轮组可以容忍一定的加工误差、组装偏差以及工作环境变化而导致尺寸变化，进而提高行星齿轮组的自适应性；或将凹槽的至少部分设置为柱形，以使得凹槽与凸起结构通过轴承或轴套的方式间接配合时工作更加稳定。
18、6、进一步的，通过在凸起结构上或在凹槽的内壁上形成有用于分布润滑脂的沟壑，润滑脂可置于沟壑中以尽量多的分布于凸起结构上或凹槽的内壁上，从而提升润滑脂在凸起结构上或凹槽的内壁上的覆盖面积，进而提升润滑效果；并且，沟壑可以将凸起结构与凹槽的连续的线接触分割成多段不连续的线接触，从而进一步减少同级的太阳轮和同级的行星架相对转动时的摩擦力。
19、7、通过控制同级的太阳轮和同级的行星架之间的间隙，而尽量减小两者之间形成的容腔中的润滑脂的流失，进而提高行星齿轮组的使用寿命。
20、8、定位结构还包括设置于凹槽中的轴承，以使得至少二级的太阳轮和同级的行星架之间形成滚动接触或线接触，以减少同级的太阳轮和同级的行星架相对转动时的摩擦力，也减少两者之间相互摩擦而产生碎屑的可能。
21、9、定位结构还包括设置于凹槽中的轴套，以使得同级的太阳轮和同级的行星架之间形成滚动接触或线接触，以减少同级的太阳轮和同级的行星架相对转动时的摩擦力，也减少两者之间相互摩擦而产生碎屑的可能。
22、10、本技术提出的行星齿轮箱，由于采用上述任一技术方案所述的行星齿轮组，故该行星齿轮箱具有上述行星齿轮组的所有技术效果。
23、本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.行星齿轮组，包括内齿圈和多级传动组，每一级的所述传动组包括太阳轮、若干行星轮和行星架，同级的若干所述行星轮可自转地设置于同级的所述行星架的同侧，同级的若干所述行星轮啮合同级的所述太阳轮和所述内齿圈，
2.如权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，所述定位结构包括：凸起结构以及与所述凸起结构对应的凹槽，所述凸起结构设置于至少二级的所述太阳轮和同级的所述行星架中的其中一者的中心上，所述凹槽设置于至少二级的所述太阳轮和同级的所述行星架中的另一者上，所述凹槽具有用于保存润滑脂的容腔。
3.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述凸起结构与所述凹槽的内壁形成点接触或线接触。
4.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述凸起结构的至少部分为球状。
5.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述凹槽的至少部分为球形形状或锥形形状或柱形形状。
6.如权利要求4所述的行星齿轮组，其特征在于，所述凸起结构上或所述凹槽的内壁上形成有用于分布润滑脂的沟壑。
7.如权利要求5所述的行星齿轮组，其特征在于，至少二级的
8.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述定位结构还包括设置于所述凹槽中的轴承，所述凸起结构与所述轴承之间形成滚动摩擦。
9.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述定位结构还包括设置于所述凹槽中的轴套，所述凸起结构与所述轴套形成线接触，或，所述轴套随所述凸起结构转动以与所述凹槽形成滚动摩擦。
10.行星齿轮箱，其特征在于，包括箱体和如权利要求1至9中任一项所述的行星齿轮组，所述箱体具有容纳所述行星齿轮组的容器。
...【技术特征摘要】
1.行星齿轮组，包括内齿圈和多级传动组，每一级的所述传动组包括太阳轮、若干行星轮和行星架，同级的若干所述行星轮可自转地设置于同级的所述行星架的同侧，同级的若干所述行星轮啮合同级的所述太阳轮和所述内齿圈，
2.如权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，所述定位结构包括：凸起结构以及与所述凸起结构对应的凹槽，所述凸起结构设置于至少二级的所述太阳轮和同级的所述行星架中的其中一者的中心上，所述凹槽设置于至少二级的所述太阳轮和同级的所述行星架中的另一者上，所述凹槽具有用于保存润滑脂的容腔。
3.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述凸起结构与所述凹槽的内壁形成点接触或线接触。
4.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述凸起结构的至少部分为球状。
5.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于，所述凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳兵，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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