【技术实现步骤摘要】
本技术涉及割草机领域，尤其是一种骑乘式割草机。
技术介绍
1、割草机作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪、植被等，骑乘式割草机因其具有续航时间长、割草效率高、割草能力强等优点，已逐步成为了主流。零转向（即可原地转向）的骑乘式割草机因其转向灵活，可以在非常狭小的区域灵活转向，慢慢开始被人们所接收。
2、现有的零转向的割草机的操作机构采用操作杆带动枢轴机构的方式控制行驶的方向，操作杆在前进位置、中档位置及后退位置之间前后转动控制割草机的前进和后退，操作杆在内侧位置与外侧位置之间左右转动控制割草机进入的工作状态或待机状态。
3、但现有的零转向的割草机通常将枢轴机构横向安装在车架上，枢轴机构横向安装会导致一系列问题。首先，对于零转向骑乘式割草机需要在草地、园林、果园中作业，作业时需要在林木之间穿行，为提升骑乘式割草机在林木之间穿行的能力，骑乘式割草机通常需要采用小型化设计，外廓尺寸要尽量小巧。而枢轴的长度往往大于枢轴的直径，零转向骑乘式割草机的操作机构通常安装在座位两侧，枢轴机构横向安装会对零转向骑乘式割草机整机宽度产生影响，进而无法进一步优化骑乘式割草机的通过性。其次，操作杆在前后转动时，操作杆连同枢轴机构一起沿转轴转动，操作杆加枢轴机构一起重量较重，长时间作业容易使枢轴机构的转轴出现磨损而产生晃动，以及产生虚位影响操作人员手感。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种骑乘式割草机，以解决上述问题至少之一。
2、
3、车架；
4、行走机构，包括设置于车架两侧的行走轮和驱动所述行走轮的马达；
5、动力装置，提供所述马达所需动力；
6、操作机构，控制所述行走轮；
7、所述操作机构包括：
8、固定架，设置于所述车架上；
9、枢轴组件，包括杠杆、枢轴支架、第一枢轴以及第二枢轴，所述枢轴支架通过所述第一枢轴与所述固定架可转动地连接，所述杠杆通过所述第二枢轴与所述枢轴支架可转动地连接，所述杠杆可带动所述枢轴支架绕所述第一枢轴在外部位置与内部位置之间左右转动，所述杠杆还可绕所述第二枢轴在前部位置、中部位置与后部位置之间前后转动；
10、感知模块，感知所述杠杆所处位置并输出位置信号。
11、作为优选，所述感知模块包括磁体和感应模块，所述磁体固定在所述杠杆上，所述感应模块固定于所述枢轴支架上，所述杠杆前后运动可带动所述磁体运动靠近或远离所述感应模块，所述感应模块感知所述磁体运动而产生的磁场变化。
12、作为优选，所述磁体与所述磁感元件相对于所述第二枢轴同心。
13、作为优选，所述感知模块包括设置于所述支架上的感应开关，所述杠杆处于外部位置而触发所述感应开关。
14、作为优选，所述第一枢轴与所述第二枢轴在所述车架上的正投影正交。
15、作为优选，所述枢轴组件包括阻尼器，所述阻尼器包括第一阻尼器，所述第一阻尼器连接所述杠杆和所述枢轴支架，所述第一阻尼器提供所述杠杆在所述前部位置与所述后部位置之间移动的阻尼力。
16、作为优选，所述第一阻尼器与所述第一枢轴在所述车架上的正投影至少部分重叠。
17、作为优选，所述阻尼器还包括第二阻尼器，所述第二阻尼器提供所述杠杆在所述外部位置与所述内部位置之间移动的阻尼力。
18、作为优选，所述第二阻尼器为蝶形弹簧，所述蝶形弹簧预紧于所述枢轴支架与所述固定架支架之间。
19、作为优选，操作机构还包括复位机构，所述复位机构提供所述杠杆回到中部位置的复位力。
20、采用上述技术方案后，本技术具有如下有益效果。
21、 1、本技术提供的一种骑乘式割草机，通过将第一枢轴沿车架纵向设置，可以减少操作机构的宽度，从而缩小了骑乘式割草机的整机宽度，骑乘式割草机的外廓尺寸可以设计的更小以提升骑乘式割草机在林木之间穿行的能力；杠杆沿第二枢轴在前后位置上转动，第二枢轴仅受杠杆重力，摩擦力更小，第二枢轴不易损坏。
22、 2、采用磁体和磁感元件获取操作人员期望的行驶方向，可以有效的减小操作机构外廓尺寸；且磁体和磁感元件通常不易受到环境要素（例如温度、湿度等）的影响，具有较高的可靠性；同时磁体和磁感元件具有价格低廉、使用寿命长等特点，进而可降低骑乘式割草机的生产及后期维护成本。
23、 3、通过将磁体与磁感元件同心设置，磁体运动导致的磁场变化可以更准确的被磁感元件所捕捉，进而控制模块可以更精准的控制行走机构运行。
24、 4、通常采用感应开关可自动感应杠杆向外打开至外部位置，操作人员可以很方便的将骑乘式割草机置于待机状态，且感应开关具有价格低廉、使用寿命长等特点，可降低骑乘式割草机的生产及后期维护成本。
25、 5、第一枢轴与第二枢轴在车架上的正投影正交，避免杠杆运动时与第一枢轴发生干涉，进而操作机构的外廓宽度可以进一步设计的更加紧凑。
26、 6、第一阻尼器连接杠杆和枢轴支架，杠杆沿第二枢轴前后转动时第一阻尼器提供弹性支撑，操作人员不用担心在行驶过程中杠杆位置会随意变化而影响割草机的行驶状态。
27、 7、第一阻尼器与第一枢轴在车架上的正投影至少部分重叠，进而杠杆可以紧贴枢轴支架安装而不必为第一阻尼器让位，进而不会额外增加操作机构的宽度。
28、 8、割草机处于工作状态时，杠杆在操作机构前后运动时在左右方向上具有活动旷量，通过设置第二阻尼器，可以减少杠杆在左右方向上的晃动；割草机在工作状态和待机状态之间切换时，第二阻尼器可以提供杠杆运动过程中的阻尼和缓冲力，避免操作人员不慎松手而导致杠杆砸落而伤人。
29、 9、通过设置第二阻尼器，且第二阻尼器预紧于枢轴支架与固定架之间，可使枢轴支架可相对固定架在转动过程中的各个位置上保持稳定。
30、 10、通过设置复位机构，操作人员无需推动杠杆，而只需松开杠杆则杠杆自动复位，操作人员的操作更加简单，提升操作人员的使用体验。
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1.一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述感知模块包括磁体和磁感元件，所述磁体固定在所述杠杆上，所述磁感元件固定于所述枢轴支架上，所述杠杆前后运动可带动所述磁体运动靠近或远离所述磁感元件，所述磁感元件感知所述磁体运动而产生的磁场变化。
3.如权利要求2所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述磁体与所述磁感元件相对于所述第二枢轴同心。
4.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述感知模块包括设置于所述支架上的感应开关，所述杠杆处于外部位置而触发所述感应开关。
5.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述第一枢轴与所述第二枢轴在所述车架上的正投影正交。
6.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述枢轴组件包括阻尼器，所述阻尼器包括第一阻尼器，所述第一阻尼器连接所述杠杆和所述枢轴支架，所述第一阻尼器提供所述杠杆在所述前部位置与所述后部位置之间移动的阻尼力。
7.如权
8.如权利要求6所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述阻尼器还包括第二阻尼器，所述第二阻尼器提供所述杠杆在所述外部位置与所述内部位置之间移动的阻尼力。
9.如权利要求8所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述第二阻尼器预紧于所述枢轴支架与所述固定架支架之间。
10.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，操作机构还包括复位机构，所述复位机构提供所述杠杆回到中部位置的复位力。
...【技术特征摘要】
1.一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述感知模块包括磁体和磁感元件，所述磁体固定在所述杠杆上，所述磁感元件固定于所述枢轴支架上，所述杠杆前后运动可带动所述磁体运动靠近或远离所述磁感元件，所述磁感元件感知所述磁体运动而产生的磁场变化。
3.如权利要求2所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述磁体与所述磁感元件相对于所述第二枢轴同心。
4.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述感知模块包括设置于所述支架上的感应开关，所述杠杆处于外部位置而触发所述感应开关。
5.如权利要求1所述的一种骑乘式割草机的操作机构，其特征在于，所述第一枢轴与所述第二枢轴在所述车架上的正投影正交。
6.如权利要求1所述的一种骑乘式割草...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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