【技术实现步骤摘要】
本申请涉及耳机电池仓产品检测的，具体地涉及一种用于耳机电池仓自动检测的设备。
技术介绍
1、在入耳式无线耳机技术的发展中，由于入耳式无线耳机电池续航能力弱，个体小，因此容易丢失，不方便存放，而耳机电池仓的出现，不仅提高了无线耳机的电池续航能力，还能够便于无线耳机的存放避免丢失，而耳机电池仓在设计时不仅需要与耳机自身的充电结构进行配合，还需要自身附带充电接口，以及附带蓄电结构，所以耳机电池仓外壳存在充电接口以及便于耳机存放的开合盖，而实际生产中，不仅要注意外壳的结构设计是否合格，还需要检查外壳是否存在瑕疵，而外壳上存在的弧面较多，因此检测机构在检测时对于不同检测的角度以及检测的方向都需要满足。
2、耳机电池仓在检测过程中需要调整位置，并且要满足对弧面的检测，但是现有的弧面检测设备，在检测过程中，需要先经过运输，然后再经过机械手将产品调整到合适的位置和角度，再进行扫描检测，但是该方式的检测效率不高，由于耳机电池仓外壳光滑，通过机械手进行夹持并不稳定，容易造成产品滑落以及损伤，若通过传统的检测手段检测，其检测效果差，检测效率也不够高。
3、如公开号为cn114414581a的一项中国专利，其公开了一种耳机盒检测设备，该方案主要是通过流动线装置能够搬运多个载具进行同时、同向流动，再通过ccd检测装置能够对耳机盒进行外观检测，但是该方案虽然能实现对耳机电池仓的检测，但是由于耳机电池仓表面光滑，有较多的弧面以及缝隙结构，因此检测时需要多角度、高精准地进行检测，而该方案虽然也能实现多角度检测，但是其无法实现对耳机电池仓
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种检测效率高和检测质量好的用于耳机电池仓自动检测的设备，来解决现有耳机电池仓检测设备检测效果不佳以及检测效率低下等问题。
2、本申请所采用的技术方案是：本申请包括台座、以及设置在所述台座上的输送线模组、第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组以及出料模组，所述输送线模组，所述第一检测模组包括有位于所述输送线模组上方的第一检测仓和第一线扫组件，所述第二检测模组包括第一龙门抓取组件以及翻转检测扫描组件，所述第三检测模组保护有位于所述输送线模组上方的第二检测仓和第二线扫组件，所述出料模组包括有设置在所述输送线模组末端的第二龙门抓取组件以及若干组出料轨道。
3、一种优选方案是，所述输送线模组包括环形输送轨道、同步带组件、产品治具以及位置调整块，
4、所述同步带组件设置在所环形轨道内，所述产品治具设置在所述环形轨道上，所述产品治具与所述同步带组件传动配合，所述位置调整块设置在所述的环形输送轨道上并与所述产品治具相配合。
5、一种优选方案是， 所述第一线扫组件包括设置在所述第一检测仓上部的第一扫描相机。
6、一种优选方案是， 所述第二线扫组件包括设置在所述第二检测仓上部的第二扫描相机。
7、一种优选方案是，所述翻转检测扫描组件包括移动治具、翻转组件、上弧面扫描组件以及下弧面扫描组件，所述上弧面扫描组件与所述下弧面扫描组件分别位于所述移动治具两侧，所述翻转组件设置在所述移动治具和所述下弧面扫描组件之间，未翻转时，所述翻转组件的活动端靠近所述下弧面扫描组件的扫描位置，翻转时，所述翻转组件的活动端靠近所述上弧面扫描组件的扫描位置。
8、一种优选方案是，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转臂以及吸嘴模块，所述台座上设置有第一支撑板，所述翻转气缸设置在所述第一支撑板上，所述翻转臂传动设置在所述翻转气缸的活动端，所述吸嘴模块设置在所述翻转臂的臂端，所述吸嘴模块翻转时与放置在所述移动治具上的待测产品相配合。
9、一种优选方案是，所述上弧面扫描组件包括第一弧面光源以及三个与所述第一弧面光源配合的第一检测相机，所述台座上设置有第二支撑板，所述第一弧面光源与所述第一检测相机均可调节设置在所述第二支撑板上。
10、一种优选方案是，所述下弧面扫描组件包括两个对照设置的第二弧面光源以及两个与所述第二弧面光源配合的第二检测相机，所述台座上设置有第三支撑板，所述第二检测相机可调节设置在所述第三支撑板上。
11、本专利技术的有益效果：
12、本申请在实际应用过程中，需要先将待测试的耳机电池仓放置到所述产品治具上，通过所述同步带组件带动，所述产品治具沿着所述环形输送轨道进行移动，首先经过所述第一检测仓，通过设置在所述第一检测仓上部的所述第一扫描相机进行翻转前的产品上部的扫描检测，随着所述产品治具的移动，待测产品经过所述第一龙门抓取组件下方，被所述第一龙门抓取组件拾取至所述移动治具上，在所述移动治具的带动下移动到指定位置，接着所述上弧面扫描组件对放置在所述移动治具上的产品进行检测扫描，紧接着，所述翻转组件通过旋转所述翻转臂通过所吸嘴模块将产品吸取并旋转至所述下弧面扫描组件一侧对产品的下弧面进行扫描检测，在通过此处检测后，所述第一龙门抓取组件再将产品从所述移动治具上去下至所述产品治具上，接着产品继续移动至所述第二检测仓下方，通过设置在所述第二检测仓上部的所述第二扫描相机进行翻转后的产品上部的扫描检测，从而完成全部检测，接着再由所述第二龙门抓取组件将检测完成的产品抓取至所述出料轨道完成出料。
13、本申请通过全自动化的检测结构，完成了对耳机电池仓的全方位、全弧面的检测，并且检测过程中都是持续性检测，检测效率非常高，检测精度也非常高，产品上每个相应的位置都有相对的检测方法，本申请从而实现了对耳机电池仓高效、高质量检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，它包括台座（1）、以及设置在所述台座（1）上的输送线模组（2）、第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组以及出料模组，所述输送线模组（2），所述第一检测模组包括有位于所述输送线模组（2）上方的第一检测仓（3）和第一线扫组件（4），所述第二检测模组包括第一龙门抓取组件（5）以及翻转检测扫描组件（6），所述第三检测模组保护有位于所述输送线模组（2）上方的第二检测仓（7）和第二线扫组件（8），所述出料模组包括有设置在所述输送线模组（2）末端的第二龙门抓取组件（9）以及若干组出料轨道（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，所述输送线模组（2）包括环形输送轨道（21）、同步带组件（22）、产品治具（23）以及位置调整块（24），所述同步带组件（22）设置在所环形轨道内，所述产品治具（23）设置在所述环形轨道上，所述产品治具（23）与所述同步带组件（22）传动配合，所述位置调整块（24）设置在所述的环形输送轨道（21）上并与所述产品治具（23）相配合。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求1所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于， 所述第二线扫组件（8）包括设置在所述第二检测仓（7）上部的第二扫描相机（81）。
5.根据权利要求1所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，所述翻转检测扫描组件（6）包括移动治具（61）、翻转组件（62）、上弧面扫描组件（63）以及下弧面扫描组件（64），所述上弧面扫描组件（63）与所述下弧面扫描组件（64）分别位于所述移动治具（61）两侧，所述翻转组件（62）设置在所述移动治具（61）和所述下弧面扫描组件（64）之间，未翻转时，所述翻转组件（62）的活动端靠近所述下弧面扫描组件（64）的扫描位置，翻转时，所述翻转组件（62）的活动端靠近所述上弧面扫描组件（63）的扫描位置。
6.根据权利要求5所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，所述翻转组件（62）包括翻转气缸（621）、翻转臂（622）以及吸嘴模块（623），所述台座（1）上设置有第一支撑板（11），所述翻转气缸（621）设置在所述第一支撑板（11）上，所述翻转臂（622）传动设置在所述翻转气缸（621）的活动端，所述吸嘴模块（623）设置在所述翻转臂（622）的臂端，所述吸嘴模块（623）翻转时与放置在所述移动治具（61）上的待测产品相配合。
7.根据权利要求5所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，所述上弧面扫描组件（63）包括第一弧面光源（631）以及三个与所述第一弧面光源（631）配合的第一检测相机（632），所述台座（1）上设置有第二支撑板（12），所述第一弧面光源（631）与所述第一检测相机（632）均可调节设置在所述第二支撑板（12）上。
8.根据权利要求5所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，所述下弧面扫描组件（64）包括两个对照设置的第二弧面光源（641）以及两个与所述第二弧面光源（641）配合的第二检测相机（642），所述台座（1）上设置有第三支撑板（13），所述第二检测相机（642）可调节设置在所述第三支撑板（13）上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，它包括台座（1）、以及设置在所述台座（1）上的输送线模组（2）、第一检测模组、第二检测模组、第三检测模组以及出料模组，所述输送线模组（2），所述第一检测模组包括有位于所述输送线模组（2）上方的第一检测仓（3）和第一线扫组件（4），所述第二检测模组包括第一龙门抓取组件（5）以及翻转检测扫描组件（6），所述第三检测模组保护有位于所述输送线模组（2）上方的第二检测仓（7）和第二线扫组件（8），所述出料模组包括有设置在所述输送线模组（2）末端的第二龙门抓取组件（9）以及若干组出料轨道（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，所述输送线模组（2）包括环形输送轨道（21）、同步带组件（22）、产品治具（23）以及位置调整块（24），所述同步带组件（22）设置在所环形轨道内，所述产品治具（23）设置在所述环形轨道上，所述产品治具（23）与所述同步带组件（22）传动配合，所述位置调整块（24）设置在所述的环形输送轨道（21）上并与所述产品治具（23）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于， 所述第一线扫组件（4）包括设置在所述第一检测仓（3）上部的第一扫描相机（41）。
4.根据权利要求1所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于， 所述第二线扫组件（8）包括设置在所述第二检测仓（7）上部的第二扫描相机（81）。
5.根据权利要求1所述的一种用于耳机电池仓自动检测的设备，其特征在于，所述翻转检测扫描组件（6）包括移动治具（61）、翻转组件（62）、上弧面扫描组件（63）以及下...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓敏，欧锦华，张力，吴康强，
申请(专利权)人：珠海博韬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。