【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信，尤其涉及一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备。
技术介绍
1、随着无人设备控制技术以及无线通信技术的发展，对无人设备的控制也越来越灵活，同时与无人设备的通信方式也越来越多样。
2、为了提高无人设备的通信质量或者满足无人设备的其他功能，一般会在无人设备中配置多种不同的无线通信模块，每个无线通信模块各自配置有主副两根天线。例如，在无人设备中配置蜂窝网络通信模块、rtk通信模块、wifi通信模块，各模块一般都配有主副两根天线，此时需要在无人设备上集成配置6根天线。多个天线的设置占据了无人设备大量的设备空间，增大了对线材的消耗。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备，以解决相关技术在多个天线的设置占据大量的设备空间，增大了对线材的消耗的技术问题，有效降低多天线对设备空间的占用，降低对线材的消耗。
2、在第一方面，本申请实施例提供了一种多合一天线模块，包括主合路器、副合路器、主天线模块和副天线模块，其
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【技术保护点】
1.一种多合一天线模块，其特征在于，包括主合路器、副合路器、主天线模块和副天线模块，其中：
2.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述主合路器包括第三多工模块，多个所述通信模块分别与所述第三多工模块的多端侧连接，所述第三多工模块的单端侧与所述第一多工模块的单端侧连接，所述第三多工模块用于分离所述第一多工模块提供的下行数据，或合并各个所述通信模块提供的上行数据。
3.根据权利要求2所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第三多工模块包括多个第一双工器，多个所述第一双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述通信模块或其他所述第一双工器的单...
【技术特征摘要】
1.一种多合一天线模块，其特征在于，包括主合路器、副合路器、主天线模块和副天线模块，其中：
2.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述主合路器包括第三多工模块，多个所述通信模块分别与所述第三多工模块的多端侧连接，所述第三多工模块的单端侧与所述第一多工模块的单端侧连接，所述第三多工模块用于分离所述第一多工模块提供的下行数据，或合并各个所述通信模块提供的上行数据。
3.根据权利要求2所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第三多工模块包括多个第一双工器，多个所述第一双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述通信模块或其他所述第一双工器的单端侧连接，其中一个所述第一双工器的单端侧与所述第一多工模块的单端侧连接，所述第一双工器用于分离所连接的第一多工模块或其他第一双工器提供的下行数据，或合并所连接的通信模块和/或其他第一双工器提供的上行数据。
4.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述副合路器包括第四多工模块，多个所述通信模块分别与所述第四多工模块的多端侧连接，所述第四多工模块的单端侧与所述第二多工模块的单端侧连接，所述第四多工模块用于分离所述第二多工模块提供的下行数据，或合并各个所述通信模块提供的上行数据。
5.根据权利要求4所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第四多工模块包括多个第二双工器，多个所述第二双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述通信模块或其他所述第二双工器的单端侧连接，其中一个所述第二双工器的单端侧与所述第二多工模块的单端侧连接，所述第二双工器用于分离所连接的第二多工模块或其他第二双工器提供的下行数据，或合并所连接的通信模块和/或其他第二双工器提供的上行数据。
6.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第一多工模块包括多个第三双工器，多个所述第三双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述主天线子模块或其他第三双工器的单端侧连接，其中一个所述第三双工器的单端侧与所述主合路器连接，所述第三双工器用于分离所连接的主合路器或其他第三双工器提供的上行数据，或合并所连接的主天线子模块和/或其他第三双工器提供的下行数据。
7.根据权利要求6所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第二多工模块包括多个第四双工器，多个所述第四双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述副天线子模块或其他第四双工器的单端侧连接，其中一个所述第四双工器的单端侧与所述副合路器连接，所述第四双工器用于分离所连接的副合路器或其他第四双工器提供的上行数据，或合并所连接的副天线子模块和/或其他第四双工器提供的下行数据。
8.根据权利要求7所述的多合一天线模块，其特征在于，所述主天线子模块包括蜂窝网络主天线子模块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王柯乔，陈凌伟，范伟航，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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