【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，特别涉及一种清洁设备、行走装置及清洁系统。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、自动洗地机等设备来减少劳动强度，提高生活质量。
2、以扫地机器人为例，随着用户需求的提高，提升扫地机器人的核心性能已成为整个行业的必然趋势，其中越障能力是衡量扫地机器人优劣的一个核心性能。越障能力包括回充越障和清洁越障，现有技术通过增加后轮来提高扫地机器人的回充越障能力，但是这种方案会导致扫地机器人在进行清洁越障时，机体的末端同样被后轮顶高，致使驱动轮悬空，驱动轮不能产生足够的抓地力，最终影响扫地机器人的清洁越障能力。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁设备、行走装置及清洁系统，可以兼顾回充越障能力和清洁越障能力。
2、为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体、驱动组件和越障组件，其中，所述驱动组件位于所述机体的底部，用于驱动所述机体运动；所述机体具有前后方位，所述机体后端的底...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体、驱动组件和越障组件，其中，
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备具有多个所述避障空间，以及与所述避障空间的数量相对应的多个所述越障组件。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述越障组件至少包括滚轮、支架、第一轴和第二轴，其中，
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支架具有轮拱罩，所述轮拱罩位于所述第一穿孔和所述第二穿孔之间，当所述滚轮连接在所述支架上时，所述滚轮至少部分的位于所述轮拱罩内。
5.根据权利要求4所述的清洁...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体、驱动组件和越障组件，其中，
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备具有多个所述避障空间，以及与所述避障空间的数量相对应的多个所述越障组件。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述越障组件至少包括滚轮、支架、第一轴和第二轴，其中，
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支架具有轮拱罩，所述轮拱罩位于所述第一穿孔和所述第二穿孔之间，当所述滚轮连接在所述支架上时，所述滚轮至少部分的位于所述轮拱罩内。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述机体自其底部表面向内凹陷形成所述避障空间，并且所述避障空间的腔壁上设有内凹固定槽，所述第一轴活动连接在所述内凹固定槽中。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述机体的后端设置有机壳缺口，所述机壳缺口与所述避障空间贯通，以使得在朝向所述机体后端的方向上所述避障空间具有开口。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述越障组件还包括扭簧，所述扭簧套接在所述第一轴上，所述扭簧的转臂分别与所述避障空间和所述支架卡接，并且所述扭簧的旋转中心与所述第一轴重合。
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，当所述滚轮不与地面接触时，在所述扭簧的作用下，所述滚轮的圆心在地面上的投影位于所述第一轴在地面上的投影的前方。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述滚轮内设有轮毂电机，所述轮毂电机用于驱动所述滚轮围绕所述第二轴转动。
11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹华奎，毕金廷，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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