【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及扭矩变化行星齿轮，并且具体地，涉及一种具有外螺纹滚子小齿轮的行星齿轮减速器。
技术介绍
1、将行星齿轮减速器用于工业机械手(下文中称为机械手)的关节旋转在本领域中是已知的。机械手的一个连杆附接至行星齿轮减速器的输出连杆，并且机械手的第二连杆附接至齿轮减速器壳体。当行星齿轮减速器的输入连杆由例如电动机旋转，而且该电动机的轴连接至齿轮减速器的输入连杆并且电动机的壳体固定至机械手的第二连杆时，输出连杆相对于行星齿轮减速器的壳体旋转。行星齿轮减速器的输出连杆转速和输出连杆处的扭矩不同于输入连杆转速和输入连杆处的扭矩。因此，实现了机械手连杆相对于彼此的移动。机械手可包括多个连杆，并且因此包括用于使连杆相对于彼此移动的多个关节。机械手用于使工艺流程自动化，诸如在组装期间移动车身面板，或者在分拣和包装期间移动货品。以上和类似的应用意味着24小时循环操作。循环操作意味着机械手关节中的齿轮减速器的旋转方向的改变。在每个移动循环中，机械手开始移动多次，并且停止移动多次。为了提高性能，移动的开始和结束应当以高加速度发生，而这在与机械手上的有效载...
【技术保护点】
1.一种齿轮减速器，包括：
2.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其中所述壳体或不可旋转地连接至壳体的所述部件包括两个内螺纹部分，两个部分的螺纹方向相反，并且所述小齿轮包括两个外螺纹部分，两个部分的螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其中所述轴承支座构造成承受轴向载荷。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮减速器，其中所述太阳齿轮包括使所述太阳齿轮与所述至少一个小齿轮的螺纹部分啮合的至少一个外螺纹部分，其中所述螺纹的仰角相等且所述螺纹的方向相反。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮减速器，还包括至...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种齿轮减速器，包括：
2.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其中所述壳体或不可旋转地连接至壳体的所述部件包括两个内螺纹部分，两个部分的螺纹方向相反，并且所述小齿轮包括两个外螺纹部分，两个部分的螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其中所述轴承支座构造成承受轴向载荷。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮减速器，其中所述太阳齿轮包括使所述太阳齿轮与所述至少一个小齿轮的螺纹部分啮合的至少一个外螺纹部分，其中所述螺纹的仰角相等且所述螺纹的方向相反。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮减速器，还包括至少一个齿轮，其中所述太阳齿轮与固定地连接至所述至少一个小齿轮的所述至少一个齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的齿轮减速器，其中所述至少一个小齿轮包括两个外螺纹部分，其中所述至少一个小齿轮使用花键连接固定地连接至所述至少一个齿轮。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮减速器，其中所述齿轮减速器包括电动机轴上带有齿轮的电动机，并且所述太阳齿轮包括与所述齿轮啮合的齿缘，其中电动机轴线偏离壳体轴线。
8.根据权利要求5至6中任一项所述的齿轮减速器，包括电动机轴上带有齿轮的电动机，所述电动机布置成使得所述电动机的齿轮与所述至少一个齿轮所啮合的所述太阳齿轮上的齿缘啮合。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的齿轮减速器，其中所述壳体由同轴串联布置并被防止相对移动的两个部件构成，每个部件包括一个内螺纹部分，其中每个部分的螺纹方向相反，并且/或者所述至少一个小齿轮由同轴串联布置并...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·E·费多索夫斯基，R·V·戈杜诺夫，
申请(专利权)人：戴克特有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。