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本发明涉及扭矩变化行星齿轮。根据本发明，提供了一种齿轮减速器，包括：壳体，包括至少一个内螺纹部分；至少一个小齿轮，布置在壳体中，该至少一个小齿轮被固定以不相对于壳体轴向移动，并且包括与壳体的至少一个内螺纹部分啮合的至少一个外螺纹部分，其中外...
该专利属于戴克特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴克特有限公司授权不得商用。

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