一种用于立体匹配的方法、处理电路、存储介质和程序产品。该方法由包括片上存储器的处理电路执行，该方法包括：由处理电路确定第一图像(250)的多个图像块中的第一图像块与第二图像(260)之间的与预定视差范围对应的第一动态匹配代价，其中第一图像(250)和第二图像(260)形成一对双目视觉图像。进一步地，处理电路在片上存储器中存储第一动态匹配代价中与一组边缘像素对应的边缘代价信息，其中一组边缘像素包括第一图像块中与多个图像块中的第二图像块相邻的像素。相应地，处理电路基于从片上存储器中获取的边缘代价信息，确定第二图像块与第二图像(260)之间的与预定视差范围对应的第二动态匹配代价。处理电路至少基于第一动态匹配代价和第二动态匹配代价，确定第一图像(250)与第二图像(260)的视差图。基于这样的方式，该方法可以减少片上存储器的使用，进而能够在保持计算效率的情况下，降低处理电路的成本。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
pct国内申请，权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璋华，肖龙，吴建泽，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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