【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器,特别是涉及一种安装装置和焊缝寻位装置。
技术介绍
1、随着视觉传感技术以及计算机性能的不断提高,将基于激光三维视觉传感的焊缝寻位装置与焊接机器人相结合,可以解决传统的焊接机器人无法感知外部信息变化的问题。焊缝寻位装置具有测量精度高、定位速度快、抗干扰能力强等优势被广泛应用于柔性化焊接中。
2、现有的焊缝寻位装置技术相对成熟,但在与传统的焊接机器人结合的使用过程中仍存在一定缺陷,如在焊接时会产生辐射热和吸收焊接熔池温度所产生的气体传导热,会将热量聚集并传递至焊缝寻位装置,使得焊缝寻位装置内部温度持续升高,导致激光器和相机的半导体器件功率下降,影响图像的识别效果。一旦焊缝寻位装置内部温度超出器件的工作温度范围,传感器功能将失效,需要维修更换,不仅降低产品使用寿命、增加使用成本,也影响焊接工作的持续稳定进行。
3、故如何设计一种能够起到降温作用的安装装置,如用于焊缝寻位装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供一种安装装置。
2、本技术是这样实现的,一种安装装置,包括安装支架、隔热仓以及涡流管冷却器;所述安装支架,一端与承载件连接,另一端与隔热仓连接;所述隔热仓,设置在安装支架上,用于容纳待安装件;所述涡流管冷却器设置在隔热仓远离热源一端,用于对隔热仓中的待安装件进行降温。
3、可选的,所述隔热仓包括活动连接于所述隔热仓侧边的侧板;所述隔热仓靠近热源端的第一通孔;所述隔热仓远
4、可选的,所述隔热仓还包括位于所述隔热仓与所述侧板之间的密封胶圈。
5、可选的,所述隔热仓内壁设有数个与所述进气口相连通的扩散管口。
6、可选的,所述涡流管冷却器通过连接管与所述进气口相连接。
7、可选的,所述隔热仓靠近热源一端活动连接有用于对所述隔热仓进行隔热的端部隔热组件。
8、可选的,所述端部隔热组件包括架体和位于架体与所述隔热仓之间的固定镜片。
9、可选的,所述端部隔热组件还包括活动连接于架体远离所述隔热仓一端的活动镜片。
10、可选的,所述端部隔热组件前端设有用于防护的挡板。
11、另一方面,本技术还提供一种焊缝寻位装置,包括安装装置和传感组件;所述安装装置,为上述的安装装置;所述传感组件,为上述的待安装件。
12、关于实施本技术的有益技术效果为:首先,由于本技术设有隔热仓和涡流管冷却器,能够对焊接过程中的辐射热和气体传导热进行隔绝,防止待安装件因过热导致功能失效,同时利用涡流管冷却器所分离出的冷气流对待安装件进行降温;其次,由于本技术还设有端部隔热组件,能够对位于隔热仓端部进行隔热,进一步防止待安装件因过热导致功能失效。
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1.一种安装装置,其特征在于,包括安装支架(1)、隔热仓(2)以及涡流管冷却器(5);
2.根据权利要求1所述的安装装置,其特征在于,所述隔热仓(2)包括活动连接于所述隔热仓(2)侧边的侧板(21);所述隔热仓(2)靠近热源端的第一通孔(22);所述隔热仓(2)远离热源端的第二通孔(23);位于隔热仓(2)靠近所述涡流管冷却器(5)一端用于供冷气流进入的进气口(25)和用于供冷气流流出的出气口(26)。
3.根据权利要求2所述的安装装置,其特征在于,所述隔热仓(2)还包括位于所述隔热仓(2)与所述侧板(21)之间的密封胶圈(24)。
4.根据权利要求3所述的安装装置,其特征在于,所述隔热仓(2)内壁设有数个与所述进气口(25)相连通的扩散管口(27)。
5.根据权利要求2所述的安装装置,其特征在于,所述涡流管冷却器(5)通过连接管(7)与所述进气口(25)相连接。
6.根据权利要求1所述的安装装置,其特征在于,所述隔热仓(2)靠近热源一端活动连接有用于对所述隔热仓(2)进行隔热的端部隔热组件(3)。
7.根据
8.根据权利要求7所述的安装装置,其特征在于,所述端部隔热组件(3)还包括活动连接于架体(31)远离所述隔热仓(2)一端的活动镜片(33)。
9.根据权利要求8所述的安装装置,其特征在于,所述端部隔热组件(3)前端设有用于防护的挡板(6)。
10.一种焊缝寻位装置,包括安装装置和传感组件;其特征在于,
...【技术特征摘要】
1.一种安装装置,其特征在于,包括安装支架(1)、隔热仓(2)以及涡流管冷却器(5);
2.根据权利要求1所述的安装装置,其特征在于,所述隔热仓(2)包括活动连接于所述隔热仓(2)侧边的侧板(21);所述隔热仓(2)靠近热源端的第一通孔(22);所述隔热仓(2)远离热源端的第二通孔(23);位于隔热仓(2)靠近所述涡流管冷却器(5)一端用于供冷气流进入的进气口(25)和用于供冷气流流出的出气口(26)。
3.根据权利要求2所述的安装装置,其特征在于,所述隔热仓(2)还包括位于所述隔热仓(2)与所述侧板(21)之间的密封胶圈(24)。
4.根据权利要求3所述的安装装置,其特征在于,所述隔热仓(2)内壁设有数个与所述进气口(25)相连通的扩散管口(27)。
5.根据权利要求2所述的安...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,赵磊,冀春锟,
申请(专利权)人:湖南视比特机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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