【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多目测量，尤其涉及一种多目视觉测量中的射灯布局方法及系统。
技术介绍
1、随着机器视觉技术的发展，制造企业致力于基于视觉检测设备提高质检效率。特别是随着新能源汽车的发展，设计节拍短精度高的大尺寸电池盒的检测设备迫在眉睫。目前基于视觉原理的检测设备主要是多目视觉测量系统。在该系统中，对于无特征点的平面轮廓度、平面度等面尺寸测量，需要安装射灯，通过射灯投射出带有特征点的图形，提取上述图形特征点，作为面特征点。因此，如何合理安装射灯，使得射灯在相应位置与对应角度下，能打出成像最佳且与三坐标样例点重合度最高的特征点对于多目测面至关重要。
2、但是，目前的射灯安装方式主要依赖于工作人员的经验，安装人员根据工件状态目测得到安装射灯的位置和角度。这种方式过于依赖人员经验，使得射灯安装效率较低。并且人为经验安装的方式很难保证在较少数量射灯的条件下，对三坐标样例点实现最大的覆盖，进一步导致无法与三坐标打点方式对应，无法确保平面的测量精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多目视觉测量中的射灯布局方法及系统，以解决现有技术中安装射灯时过于依赖人员经验，使得射灯安装效率较低。并且人为经验安装的方式很难保证在较少数量射灯的条件下对三坐标样例点实现最大的覆盖，无法确保平面的测量精度的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种多目视觉测量中的射灯布局方法，包括：
4、s1：根据待安装环
5、s2：获取所有待测平面样例点的三维坐标，并确定当前待测平面样例点覆盖面积；
6、s3：在射灯投影面积小于当前待测平面样例点覆盖面积的情况下，根据当前待测平面样例点确定射灯初始位置；
7、s4：根据射灯初始角度、射灯当前位置以及射灯角度变化区间、射灯投影面积计算当前射灯投影所在区域；
8、s5：根据射灯投影所在区域和所有待测平面样例点的三维坐标之间的对应关系调整射灯位置和角度以进行迭代优化，直至满足所有样例点被射灯投影全覆盖。
9、第二方面，本申请提供一种多目视觉测量中的射灯布局系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面方法的步骤。
10、有益效果：
11、本专利技术提供的多目视觉测量中的射灯布局方法，基于射灯投影面积的计算原理，结合三坐标样例点位置信息，可以自动满足射灯投影对三维坐标样例点全覆盖的布局。与现有基于安装人员经验的手动布局方式相比，自动化、标准化程度、效率高，能实现在较少数量射灯的条件下，使得射灯投影对三维坐标样例点实现最大的覆盖，可以确保平面的测量精度。
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1.一种多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述S3还包括：
3.根据权利要求1或2中任一项所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述根据当前待测平面样例点确定射灯初始位置，包括：
4.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述S1包括：
5.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影直径，满足如下关系式：
6.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影的长和宽满足如下关系式：
7.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述确定当前待测平面样例点覆盖面积，包括：
8.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述S5包括：
9.根据权利要求8所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影所在区域覆盖某个三维坐标对应的样例点数量，满足如下关系式
10.一种多目视觉测量中的射灯布局系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至9中任一所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述s3还包括：
3.根据权利要求1或2中任一项所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述根据当前待测平面样例点确定射灯初始位置，包括：
4.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述s1包括：
5.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影直径，满足如下关系式：
6.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琴，聂颖彬，陈杰，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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