【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多目测量，尤其涉及一种多目视觉测量中的射灯布局方法及系统。
技术介绍
1、随着机器视觉技术的发展，制造企业致力于基于视觉检测设备提高质检效率。特别是随着新能源汽车的发展，设计节拍短精度高的大尺寸电池盒的检测设备迫在眉睫。目前基于视觉原理的检测设备主要是多目视觉测量系统。在该系统中，对于无特征点的平面轮廓度、平面度等面尺寸测量，需要安装射灯，通过射灯投射出带有特征点的图形，提取上述图形特征点，作为面特征点。因此，如何合理安装射灯，使得射灯在相应位置与对应角度下，能打出成像最佳且与三坐标样例点重合度最高的特征点对于多目测面至关重要。
2、但是，目前的射灯安装方式主要依赖于工作人员的经验，安装人员根据工件状态目测得到安装射灯的位置和角度。这种方式过于依赖人员经验，使得射灯安装效率较低。并且人为经验安装的方式很难保证在较少数量射灯的条件下，对三坐标样例点实现最大的覆盖，进一步导致无法与三坐标打点方式对应，无法确保平面的测量精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多目...
【技术保护点】
1.一种多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述S3还包括：
3.根据权利要求1或2中任一项所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述根据当前待测平面样例点确定射灯初始位置，包括：
4.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述S1包括：
5.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影直径，满足如下关系式：
6.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，...
【技术特征摘要】
1.一种多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述s3还包括：
3.根据权利要求1或2中任一项所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述根据当前待测平面样例点确定射灯初始位置，包括：
4.根据权利要求1所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述s1包括：
5.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影直径，满足如下关系式：
6.根据权利要求4所述的多目视觉测量中的射灯布局方法，其特征在于，所述计算射灯投影...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琴，聂颖彬，陈杰，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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