【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机构，特别涉及一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构。
技术介绍
1、正常情况下，脚垫需要使用塑料底座和毛毡压合一起的成品，当脚垫加工时需要布设a位(上料工位处)、b位(热熔工位处)和c位(毛毡粘接压合工位处)三个工位，将一个圆形(圆柱形)零件从a位搬运至b位需要一套搬运机构，从b位搬运至c位又需要一套搬运机构，以此类推，结构复杂，又存在搬运机械手运动过程中存在碰撞风险，比如搬运机构一运动至b位时，搬运机构二就不能到b位取料，必须等待搬运机构一离开，搬运机构二才能去b位取料，效率大大降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，本技术达到将三个圆形零件同步搬运的目的，从而提升了搬运转移的效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，包括u型座，所述u型座上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有横向滑块，所述u型座的左侧壁上安装有移位气缸，所述移位气缸的驱动端与所述横向滑块相连，所述横向滑块的顶部设有双向气缸，所述双向气缸的前后驱动端设有夹板，所述u型座的顶部设有工位平台，所述工位平台的顶部抵接有前后分布的所述夹板。
3、优选的，所述夹板包括夹紧块、移动板和v型卡槽；前后两侧所述夹紧块的内侧端等距开设有三个v型卡槽，所述夹紧块的下端可拆卸锁紧有所述移动板。
4、优选的，还包括纵向导轨和纵向滑块；所述横向滑块的顶部左右对称布设有所述纵向导轨，每个所述纵向
5、优选的，还包括油压缓冲器，所述u型座的左右两侧壁和前后两侧所述移动板上均布设有所述油压缓冲器。
6、本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
7、本技术上述多工位同步移位定位机构使用时，能同步将a位的零件移至b位，b位的零件移至c位，c位的零件移至d位(下料通道处)，达到同步搬运的目的，从而提升了搬运转移的效率。
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1.一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，包括U型座(1)，其特征在于，所述U型座(1)上设有横向导轨(2)，所述横向导轨(2)上滑动连接有横向滑块(3)，所述U型座(1)的左侧壁上安装有移位气缸(4)，所述移位气缸(4)的驱动端与所述横向滑块(3)相连，所述横向滑块(3)的顶部设有双向气缸(5)，所述双向气缸(5)的前后驱动端设有夹板(6)，所述U型座(1)的顶部设有工位平台(7)，所述工位平台(7)的顶部抵接有前后分布的所述夹板(6)。
2.如权利要求1所述的一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，其特征在于，所述夹板(6)包括夹紧块(61)、移动板(62)和V型卡槽(63)；前后两侧所述夹紧块(61)的内侧端等距开设有三个V型卡槽(63)，所述夹紧块(61)的下端可拆卸锁紧有所述移动板(62)。
3.如权利要求2所述的一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，其特征在于，还包括纵向导轨(8)和纵向滑块(9)；所述横向滑块(3)的顶部左右对称布设有所述纵向导轨(8)，每个所述纵向导轨(8)的前后两侧滑动连接有所述纵向滑块(9)，所述纵向滑块(9)
4.如权利要求2所述的一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，其特征在于，还包括油压缓冲器(10)，所述U型座(1)的左右两侧壁和前后两侧所述移动板(62)上均布设有所述油压缓冲器(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，包括u型座(1)，其特征在于，所述u型座(1)上设有横向导轨(2)，所述横向导轨(2)上滑动连接有横向滑块(3)，所述u型座(1)的左侧壁上安装有移位气缸(4)，所述移位气缸(4)的驱动端与所述横向滑块(3)相连，所述横向滑块(3)的顶部设有双向气缸(5)，所述双向气缸(5)的前后驱动端设有夹板(6)，所述u型座(1)的顶部设有工位平台(7)，所述工位平台(7)的顶部抵接有前后分布的所述夹板(6)。
2.如权利要求1所述的一种圆形零件直线式多工位同步移位定位机构，其特征在于，所述夹板(6)包括夹紧块(61)、移动板(62)和v型卡槽(63)；前后两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓如，陈强，万清，徐霞，
申请(专利权)人：江苏汇诺环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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