【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道掘进设备，特别是涉及一种渣土取样斗、渣土取样装置及盾构机。
技术介绍
1、盾构机在掘进过程中一般会通过土仓和刀盘向前注入渣土改良剂，从而使渣土具有较高的流塑性，避免刀盘结泥饼，保证渣土具有理想的出渣速度，稳定控制地表沉降。
2、为了准确检测实际渣土改良的效果，申请人的申请公布号为cn112879019a的专利提供了一种基于渣土检测的盾构渣土改良控制装置，该控制装置包括取样装置，取样装置包括取样斗(抓取容器)，在取样检测完成倾倒渣土时，因改良后的渣土粘性较强，渣土容易粘结在取样斗内壁，造成倾倒困难。因此该控制装置还配置有清洗取样斗的气压枪。
3、为了提高倾倒效率，在挖掘设备领域，现有技术中也有在挖斗中设置卸料板的技术方案。例如授权公告号为cn214614298u(公开日期：2021.11.05)的专利公开的防粘挖斗，该防粘挖斗配置有卸料板和驱动卸料板往复晃动的驱动机构，卸料板往复晃动辅助卸料。
4、上述挖斗的卸料板尺寸较小，其覆盖推料面积较小，对卸料效率的提升有限。另外，为了提高卸料板的卸料效果，可以增大卸料板的尺寸，增大其推料覆盖面积，例如授权公告号为cn218779552u(公开日期：2023.03.31)的专利公开的方形基础挖斗，该挖斗包括卸料推板，卸料推板尺寸较大，可将挖斗内的土壤全部推出。
5、对于铰接式挖斗，布置较大的卸料推板也需要对应安装较大的驱动卸料板移动的驱动机构，驱动机构也需要较长的伸缩量。然而，驱动卸料板移动的驱动机构设置在挖斗的后侧，远离挖斗和支
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种渣土取样斗，以解决现有技术中具有卸料推板的挖斗稳定性差的技术问题。本技术的目的还在于提供一种渣土取样装置，以解决与上述相同的技术问题。本技术的还在于提供一种盾构机，以解决与上述相同的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所提供的渣土取样斗的技术方案是：
3、一种渣土取样斗，包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。
4、有益效果是：本技术改进了现有技术中的渣土取样斗。在使用时，可以先将推板驱动装置安装在推板驱动装置安装位，然后将渣土取样斗与支撑臂和取样斗驱动装置连接，形成渣土取样装置，在取样斗摆动取样与卸料过程中，推板驱动装置的位置靠近取样斗铰接点，并且有部分位于取样斗驱动装置的摆动范围内，相当于缩短了取样斗整体重心到取样斗驱动装置铰接位的力臂，同时取样斗驱动装置的驱动力臂部分延伸到推板驱动装置，与现有技术相比，本技术中渣土取样斗的稳定性更好，适合用于盾构机渣土采样。
5、作为进一步地改进，所述取样斗本体包括安装板，所述取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位均设置在所述安装板上。
6、有益效果是：此时安装板可单独加工各个安装位或者铰接位，成本较低。
7、作为进一步地改进，所述安装板上设置有间隔布置的第一耳板和第二耳板，所述取样斗驱动装置铰接位和所述支撑臂铰接位设在所述第一耳板和第二耳板上，所述推板驱动装置安装位设在第一耳板和第二耳板之间。
8、有益效果是：在取样斗和支撑臂之间设置两处铰接点，进一步提高了稳定性。同时第一耳板和第二耳板还具有保护推板驱动装置的作用，遮挡飞向推板驱动装置的渣土。
9、作为进一步地改进，所述卸料推板与所述取样斗本体的内壁面紧贴配合，并且卸料推板形成所述取样斗本体的底板。
10、有益效果是：这样具有最好的卸料效果，可以保证卸料推板能够将取样斗内壁上的渣土彻底推刮。
11、作为进一步地改进，所述取样斗本体和所述卸料推板之间设置有互相配合的限位导向结构。
12、有益效果是：取样斗本体和卸料推板限位导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。
13、作为进一步地改进，所述卸料推板设置有折弯部，所述折弯部用于连接推板驱动装置。
14、有益效果是：卸料推板可以一体折弯成型，生产效率高。
15、作为进一步地改进，所述折弯部具有用于与所述避让通道导向配合的配合面。
16、有益效果是：实现了取样斗本体和卸料推板的导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。
17、作为进一步地改进，所述卸料推板设置有应力释放孔。
18、有益效果是：避免卸料推板在使用时因应力释放产生变形，同时也能减轻卸料推板的重量。
19、作为进一步地改进，所述取样斗本体还包括连接在所述安装板的背向取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位一侧的弧形筒，所述弧形筒具有朝向安装板的开口，以与安装板共同围成渣土容纳腔。
20、有益效果是：与方形结构相比，弧形筒可以以相同的材料提供更大的储料空间。
21、作为进一步地改进，所述弧形筒的挖取端具有切入刃口。
22、有益效果是：提高渣土取样效率。
23、为实现上述目的，本技术所提供的渣土取样装置的技术方案是：
24、一种渣土取样装置，包括支撑臂以及取样斗，取样斗铰接在所述支撑臂上，所述支撑臂和取样斗之间设置有用于驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置，取样斗包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。
25、有益效果是：本技术改进了现有技术中的渣土取样装置。在使用时，可以先将推板驱动装置安装在推板驱动装置安装位，在取样斗摆动取样与卸料过程中，推板驱动装置的位置靠近取样斗铰接点，并且有部分位于取样斗驱动装置的摆动范围内，相当于缩短了取样斗整体重心到取样斗驱动装置铰接位的力臂，同时取样斗驱动装置的驱动力臂部分延伸到推板驱动装置，与现有技术相比，本技术中渣土取样斗的稳定性更好，适合用于盾构机渣土采样。...
【技术保护点】
1.一种渣土取样斗，包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，其特征在于，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。
2.根据权利要求1所述的渣土取样斗，其特征在于，所述取样斗本体包括安装板，所述取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位均设置在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的渣土取样斗，其特征在于，所述安装板上设置有间隔布置的第一耳板和第二耳板，所述取样斗驱动装置铰接位和所述支撑臂铰接位设在所述第一耳板和第二耳板上，所述推板驱动装置安装位设在第一耳板和第二耳板之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述卸料推板与所述取样斗本体的内壁面紧贴配合，并且卸料推板形成所述取样斗本体的底板。
5.根据权利要求4所述的渣土取
6.根据权利要求1或2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述卸料推板设置有折弯部，所述折弯部用于连接推板驱动装置。
7.根据权利要求6所述的渣土取样斗，其特征在于，所述折弯部具有用于与所述避让通道导向配合的配合面。
8.根据权利要求1或2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述卸料推板设置有应力释放孔。
9.根据权利要求2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述取样斗本体还包括连接在所述安装板的背向取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位一侧的弧形筒，所述弧形筒具有朝向安装板的开口，以与安装板共同围成渣土容纳腔。
10.根据权利要求9所述的渣土取样斗，其特征在于，所述弧形筒的挖取端具有切入刃口。
11.一种渣土取样装置，包括支撑臂以及取样斗，取样斗铰接在所述支撑臂上，所述支撑臂和取样斗之间设置有用于驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置，其特征在于，所述取样斗为权利要求1-10中任一项所述的渣土取样斗。
12.一种盾构机，包括渣土改良系统和渣土取样装置，渣土取样装置包括支撑臂以及取样斗，取样斗铰接在所述支撑臂上，所述支撑臂和取样斗之间设置有用于驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置，其特征在于，所述取样斗为权利要求1-10中任一项所述的渣土取样斗。
...【技术特征摘要】
1.一种渣土取样斗，包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，其特征在于，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。
2.根据权利要求1所述的渣土取样斗，其特征在于，所述取样斗本体包括安装板，所述取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位均设置在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的渣土取样斗，其特征在于，所述安装板上设置有间隔布置的第一耳板和第二耳板，所述取样斗驱动装置铰接位和所述支撑臂铰接位设在所述第一耳板和第二耳板上，所述推板驱动装置安装位设在第一耳板和第二耳板之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述卸料推板与所述取样斗本体的内壁面紧贴配合，并且卸料推板形成所述取样斗本体的底板。
5.根据权利要求4所述的渣土取样斗，其特征在于，所述取样斗本体和所述卸料推板之间设置有互相配合的限位导向结构。
6.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：游宇嵩，鞠翔宇，王祥祥，杨晨，张娜，李开放，岳朋闯，周宇，王永胜，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。