【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆定位，具体提供一种车辆定位方法、存储介质及车辆。
技术介绍
1、目前一般采用卫星定位技术对车辆进行实时定位，但在无法接收到卫星信号的场所（如地下多层停车场），需要采用其它方式定位车辆。
2、在接收不到卫星信号时，现有技术通常使用相机、气压计等设备，通过检测车辆的高度和车顶到地面的距离等参数来对车辆进行高度定位；通过设置室内基站等方式来对车辆进行水平定位。然而在实际应用中，这些定位方式不仅计算复杂、计算资源占用大、运行速度慢，而且无法获得较准确的定位结果，并且，现有技术需要额外布置多种测量设备，导致定位成本较高，无法满足当前对车辆的实时定位需求。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提出了一种车辆定位方法、存储介质及车辆，能够在更低的成本下，更加便捷、准确地对车辆进行实时定位。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、在第一方面，本申请提供一种车辆定位方法，应用于多层停车场，所述方法包括：
4、获取所述车...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于多层停车场，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车辆安装有姿态传感器；所述获取所述车辆的当前位姿信息，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，基于所述当前位姿信息，获得所述车辆在所述多层停车场中的当前高度位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述当前俯仰角，获得所述车辆的当前行驶状态信息，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述当前俯仰角，获得所述车辆的当前行驶状
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于多层停车场，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车辆安装有姿态传感器；所述获取所述车辆的当前位姿信息，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，基于所述当前位姿信息，获得所述车辆在所述多层停车场中的当前高度位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述当前俯仰角，获得所述车辆的当前行驶状态信息，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述当前俯仰角，获得所述车辆的当前行驶状态信息，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述当前俯仰角，获得所述车辆的当前行驶状态信息，还包括：
7.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述当前俯仰角，获得所述车辆的当前行驶状态信息，包括：
8.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述当前俯仰角，获得所述车辆的当前行驶状态信息，包括：
9.根据权利要求8所述的车辆定位方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：白昕晖，孙柯嘉，孙立，袁弘渊，任少卿，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。