【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于重力测量，具体涉及一种水下自主重力测量方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、海洋重力测量于20世纪末快速发展，现已形成了包括捷联式、平台式等多种体制的海洋重力仪产品及技术。近10年，为提升海底矿产资源勘探效率、海底地形反演精度，需获取分辨率更高的水下短波重力信息。在油气田勘探、海洋科学研究等实际需求促进下，海洋重力仪逐步拓展水下测量功能，重点研究适用于水下重力测量的高精度导航、运动加速度处理等方向。
2、目前，水下重力测量精度已经接近传统水面场景，可以满足重力制图、资源勘探需求。水下重力测量技术和重力数据库技术正不断优化升级，为水下惯性/重力匹配自主导航提供了必要条件，已经针对惯性/重力匹配自主导航算法开展研究。尤其在军事应用场景，惯性/重力匹配自主导航作为一种无源导航技术，是大中型水下潜器、潜艇等平台实现长航时、隐蔽航行的重要技术手段。水下惯性/重力匹配自主导航拓展了水下重力测量的应用场景，但对重力测量自主性提出了极高的要求。然而，当前水下重力测量主要面向重力场测绘领域，普遍依赖dvl、声学定位甚至...
【技术保护点】
1.一种水下自主重力测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，惯性数据包括比力数据和角运动数据。
3.根据权利要求1所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，深度信息融合为：
4.根据权利要求3所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，当载体存在高程机动时，hsins权重增大。
5.根据权利要求1所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，导航信息融合为：
6.一种用于实现权利要求1至5中任意一项所述的水下自主重力测量方法的水下自主重力测量系统，其特征在于，包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种水下自主重力测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，惯性数据包括比力数据和角运动数据。
3.根据权利要求1所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，深度信息融合为：
4.根据权利要求3所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，当载体存在高程机动时，hsins权重增大。
5.根据权利要求1所述的水下自主重力测量方法，其特征在于，导航信息融合为：
6.一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕峰，刘元锋，冷悦，周平璜，尹业宏，王世博，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：
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