【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工，尤其涉及一种地铁隧道钢环片安装方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、在运营隧道的施工过程中，钢环片作为隧道结构的关键组成部分，承担着增强隧道抗压能力和防止地下水渗透的重要功能，因此安装钢环片是用于加固隧道结构并保证其稳定性的关键步骤。现有技术中，常常使用机械臂实现对钢环片的抓举与放置的过程以完成安装钢环片的步骤，然而，在正常施工过程中，需要频繁调整机械臂的大臂与小臂的旋转角度以实现控制机械臂抓取钢环片并安装至对应的安装位置，使得需要操作人员频繁调整机械臂的大臂与小臂的角度，极大地增加了施工过程中的操作量，施工效率偏低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种地铁隧道钢环片安装方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术中如何减少安装钢环片步骤的操作量，提升施工效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种地铁隧道钢环片安装方法，应用于横截面为圆形且以地面为弦的施工隧道，所述地铁隧道钢环片安装方法的步骤包括：
3、通过...
【技术保护点】
1.一种地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，应用于横截面为圆形且以地面为弦的施工隧道，所述地铁隧道钢环片安装方法的步骤包括：
2.如权利要求1所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述施工隧道的几何参数包括所述施工隧道的隧道高度以及所述施工隧道的隧道直径；
3.如权利要求2所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述基于所述隧道高度、所述隧道直径以及所述矩形投影的几何中心确定所述圆心位置的步骤包括：
4.如权利要求3所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述机械臂的大臂通过所述旋转轴与所述小臂连接；
5.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，应用于横截面为圆形且以地面为弦的施工隧道，所述地铁隧道钢环片安装方法的步骤包括：
2.如权利要求1所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述施工隧道的几何参数包括所述施工隧道的隧道高度以及所述施工隧道的隧道直径；
3.如权利要求2所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述基于所述隧道高度、所述隧道直径以及所述矩形投影的几何中心确定所述圆心位置的步骤包括：
4.如权利要求3所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述机械臂的大臂通过所述旋转轴与所述小臂连接；
5.如权利要求1所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述基于所述预设旋转轨迹，控制所述小臂与所述小臂末端的抓取头将钢环片安装至对应的安装位置的步骤包括：
6.如权利要求5所述的地铁隧道钢环片安装方法，其特征在于，所述调整所述小臂的长度，将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：万勇，吴志华，宋立，黄飞宇，李慎涛，汤豪，余梦婷，李雅琴，陈慧，
申请(专利权)人：武汉精隧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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