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本发明提出一种地铁隧道钢环片安装方法、设备及存储介质，涉及隧道施工技术领域，地铁隧道钢环片安装方法的步骤包括：通过测量施工隧道的几何参数确定施工隧道的横截面的圆心位置；将机械臂的小臂的旋转轴固定于圆心位置；通过旋转轴的预设旋转角度确定小臂的...
该专利属于武汉精隧科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉精隧科技有限公司授权不得商用。

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