【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利工程安装设备，具体为一种水利管道的铺设机构。
技术介绍
1、水利管道是一种用于输送水利资源的管道，通常由钢管、铸铁管或塑料管等材料制成，这种管道通常用于农田灌溉、人畜饮水、工业用水等，是水利工程中不可或缺的一部分，其质量和性能直接影响到水利资源的输送和利用效果，在管道的安装过程中需要使用管道铺设机构来对管道进行吊装铺设，现有的管道铺设机构基本可以满足日常的使用需求，但是机构中的吊装工装大多固定安装在机构的支架上，调节无法根据实际需要实时调节工装的位置，需要在现场进行装配调试，影响了管道的铺设效率；同时机构需要人工进行辅助上料，增大了管道铺设的人工成本；且现有的管道铺设机构无法在下放管道之前清洁铺设位置上遗留的杂物，铺设后容易对管道的底部造成损伤，影响了铺设机构的实用性；因此设计一种水利管道的铺设机构是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水利管道的铺设机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利管道的铺设机构，包括主支撑、主体支架、工装调节组件、装夹工装组件、铺设清理组件、牵引上架组件、安装架和支撑辊，所述主支撑的顶部设置有主体支架，主体支架上设置有工装调节组件中的调节支架，所述工装调节组件由调节支架、调节气缸、调节导轨、支撑杆和支撑台组成，调节支架之间设置有调节导轨，调节导轨上设置有调节气缸，调节气缸的一侧固定在装夹工装组件中的下放液压缸上，下放液压缸上设置有支撑台，支撑台滑动
3、优选的，所述装夹工装组件由下放液压缸、装夹液压缸和装夹板组成，下放液压缸的输出端设置有气缸接板，且气缸接板固定在装夹液压缸的顶部。
4、优选的，所述装夹液压缸的输出端套接在气缸接块中，气缸接块焊接在装夹板的顶部一侧上。
5、优选的，所述滑移台滑动连接在限位滑轨上，且限位滑轨对称设置在安装框的顶部两侧。
6、优选的，所述主支撑的顶部设置有牵引电机，牵引电机的输出端贯穿支撑块固定连接牵引丝杠的一端。
7、优选的，所述v型架的一侧的底部设置有底部支撑，底部支撑固定在牵引环的底部。
8、优选的，所述底部支撑的底部两侧对称设置有限位架，限位架滑动连接在限位杆上，限位杆固定在支撑块之间。
9、优选的，所述固定块通过螺栓固定套接在水利管道的一端上。
10、优选的，所述主支撑上对称设置有安装架。
11、优选的，所述安装架中转动连接在支撑辊，支撑辊滚动连接在水利管道的底部。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种水利管道的铺设机构，铺设管道之前通过升降气缸带动清理架下移，将清理轮下放到铺设位置中，随后清理轮中的清理电机带动清理轮在清理架中转动，同时滑移气缸带动滑移台和升降气缸沿着滑移导轨的方向移动，搭配转动的清理轮自动清除铺设位置上的杂物，避免管道铺设后杂物对管道的底部造成损伤，从而提高了机构的实用性；上料时将固定块固定在管道的一端顶部，接着通过牵引电机带动牵引丝杠转动，通过牵引丝杠与连接块的相互配合，将连接块、连接件和v型架移动至管道的一端处，使底部支撑贴合在管道的底部，同时顶部支撑贴合在固定块的底部，随后夹持气缸带动夹持块下移，将夹持块卡接在固定块顶部的卡槽中，之后牵引电机带动牵引丝杠转动，通过牵引丝杠与连接块的相互配合，将管道拉入主体支架的内部，完成自动上料的过程，无需人工参与，降低了管道铺设的人工成本；对管道进行装夹固定之前，由调节气缸带动装夹工装组件沿着支撑杆的方向移动，便于根据实际需要实时调节装夹工装的位置，无需在现场进行装配调试，提高了管道的铺设效率。
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1.一种水利管道的铺设机构，包括主支撑(1)、主体支架(2)、工装调节组件(3)、装夹工装组件(4)、铺设清理组件(5)、牵引上架组件(6)、安装架(7)和支撑辊(8)，其特征在于：所述主支撑(1)的顶部设置有主体支架(2)，主体支架(2)上设置有工装调节组件(3)中的调节支架(31)，所述工装调节组件(3)由调节支架(31)、调节气缸(32)、调节导轨(33)、支撑杆(34)和支撑台(35)组成，调节支架(31)之间设置有调节导轨(33)，调节导轨(33)上设置有调节气缸(32)，调节气缸(32)的一侧固定在装夹工装组件(4)中的下放液压缸(41)上，下放液压缸(41)上设置有支撑台(35)，支撑台(35)滑动连接在支撑杆(34)上，支撑杆(34)固定在主体支架(2)的两侧；主体支架(2)顶部开设的凹槽中嵌入安装有铺设清理组件(5)中的安装框(51)，所铺设清理组件(5)由安装框(51)、滑移导轨(52)、滑移气缸(53)、滑移台(54)、升降气缸(55)、清理架(56)和清理轮(57)组成，安装框(51)中设置有滑移导轨(52)，滑移导轨(52)上设置有滑移气缸(53)，滑移
2.根据权利要求1所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述装夹工装组件(4)由下放液压缸(41)、装夹液压缸(42)和装夹板(43)组成，下放液压缸(41)的输出端设置有气缸接板，且气缸接板固定在装夹液压缸(42)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述装夹液压缸(42)的输出端套接在气缸接块中，气缸接块焊接在装夹板(43)的顶部一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述滑移台(54)滑动连接在限位滑轨上，且限位滑轨对称设置在安装框(51)的顶部两侧。
5.根据权利要求1所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述主支撑(1)的顶部设置有牵引电机(63)，牵引电机(63)的输出端贯穿支撑块(61)固定连接牵引丝杠(62)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述V型架(69)的一侧的底部设置有底部支撑(67)，底部支撑(67)固定在牵引环(71)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述底部支撑(67)的底部两侧对称设置有限位架(66)，限位架(66)滑动连接在限位杆(65)上，限位杆(65)固定在支撑块(61)之间。
8.根据权利要求6所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述固定块(75)通过螺栓固定套接在水利管道的一端上。
9.根据权利要求5所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述主支撑(1)上对称设置有安装架(7)。
10.根据权利要求9所述的一种水利管道的铺设机构，其特征在于：所述安装架(7)中转动连接在支撑辊(8)，支撑辊(8)滚动连接在水利管道的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种水利管道的铺设机构，包括主支撑(1)、主体支架(2)、工装调节组件(3)、装夹工装组件(4)、铺设清理组件(5)、牵引上架组件(6)、安装架(7)和支撑辊(8)，其特征在于：所述主支撑(1)的顶部设置有主体支架(2)，主体支架(2)上设置有工装调节组件(3)中的调节支架(31)，所述工装调节组件(3)由调节支架(31)、调节气缸(32)、调节导轨(33)、支撑杆(34)和支撑台(35)组成，调节支架(31)之间设置有调节导轨(33)，调节导轨(33)上设置有调节气缸(32)，调节气缸(32)的一侧固定在装夹工装组件(4)中的下放液压缸(41)上，下放液压缸(41)上设置有支撑台(35)，支撑台(35)滑动连接在支撑杆(34)上，支撑杆(34)固定在主体支架(2)的两侧；主体支架(2)顶部开设的凹槽中嵌入安装有铺设清理组件(5)中的安装框(51)，所铺设清理组件(5)由安装框(51)、滑移导轨(52)、滑移气缸(53)、滑移台(54)、升降气缸(55)、清理架(56)和清理轮(57)组成，安装框(51)中设置有滑移导轨(52)，滑移导轨(52)上设置有滑移气缸(53)，滑移气缸(53)固定在滑移台(54)的底部中心处，滑移台(54)上对称开设的凹槽中嵌入安装有升降气缸(55)，升降气缸(55)的输出端固定连接在清理架(56)的顶部，清理架(56)两侧底部对称开设的通槽中固定套接清理电机的输出端，清理电机嵌入安装在清理轮(57)两侧开设的凹槽中；主支撑(1)的顶部四角均设置有牵引上架组件(6)中的支撑块(61)，所述牵引上架组件(6)由支撑块(61)、牵引丝杠(62)、牵引电机(63)、连接块(64)、限位杆(65)、限位架(66)、底部支撑(67)、侧限位件(68)、v型架(69)、连接件(70)、牵引环(71)、顶部支撑(72)、夹持气缸(73)、夹持块(74)和固定块(75)组成，支撑块(61)之间通过轴承配合连接有牵引丝杠(62)，牵引丝杠(62)上设置有连接块(64)，连接块(64)内部嵌入安装的滚珠螺母与牵引丝杠(62)相互配合连接，连接块(64)固定在连接件(70)上，连接件(70)对称安装在v型架(69)的两侧，v型架...
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