【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及勘测，具体涉及一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法及系统。
技术介绍
1、铁路是国民经济大动脉、重大民生工程和综合交通运输体系骨干，在经济社会发展中的地位和作用至关重要。面对现代大规模的营业线铁路，以全站仪、轨检小车等为代表的的传统营业线复测手段，已难以满足日益增长的营业线铁路复测需求。车载或机载lidar扫描测量技术能够有效提升营业线铁路复测效率，但需要线上靶标控制网成果用于控制lidar扫描点云成果质量，如何快速准确布设并获取靶标控制网成果，是影响lidar扫描测量技术发展的重要因素，同时对营业线铁路复测工作效率产生极大影响。
2、现有线上靶标控制网测量通常采用全站仪、静态gnss、rtk等手段，存在作业效率低、人工成本高、必须使用基础控制网成果等缺陷，难以满足工期紧张、线上天窗时间短暂的营业线铁路复测任务，且一部分营业线铁路复测任务需同期建立线下基础控制网，对测量技术的采用提出新的要求。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法及系统，以解决现有营业线铁路复测工期紧张、天窗时间短暂、既有线作业安全风险大等的问题。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，所述方法包括：
3、基于项目需求布设营业线铁路复测的线下基础控制网；
4、在天窗时段开展线上靶标点布设、线上靶标点水准测量、基于gnss的线上靶标点测量及车载lidar扫描测
5、基于线下基础控制网原始测量数据，获取线下基础控制网成果，并分段计算七参数；
6、基于线上靶标点的gnss原始测量数据，采用七参数拟合方法进行ppk后处理计算得到线上靶标点成果，所述线上靶标点成果包括靶标点的拟合平面坐标以及拟合高程坐标；
7、基于线上靶标点水准测量原始数据，通过平差计算得到线上靶标点的水准高程，将线上靶标点的上述拟合高程与水准高程进行对比检核拟合数据质量，判断拟合高程与水准高程的差值是否超过预设阈值，若超过则查明原因并处理，得到最终的线上靶标控制网成果。
8、进一步的，所述方法还包括：
9、将得到的线上靶标控制网成果用于纠正车载lidar扫描pos轨迹线，得到满足测量精度的点云成果，基于点云成果得到营业线铁路线上扫描测量成果。
10、进一步的，所述线下基础控制网包括线下基础平面控制网和线下基础高程控制网。
11、进一步的，基于gnss的线上靶标点测量，具体包括：
12、在天窗时段开始前，在选定的线下基础控制点上架设gnss基准站，使用gnss接收机连接基准站并测量基站点坐标，待gnss接收机工作状态为固定时，在天窗时段开始后开启线上靶标点测量工作。
13、进一步的，基于gnss的线上靶标点测量，具体还包括：
14、线上靶标点测量使用两测回的作业模式，按要求设置参数，输入靶标点名称，依次测量线上靶标点。
15、进一步的，基于线下基础控制网原始测量数据，获取线下基础控制网成果，并分段计算七参数，具体包括：
16、采用分段或整网平差的方式获取线下基础控制网成果；
17、计算七参数时结合项目实际进行分段，对于长条形的营业线铁路，分段以10-15公里为宜。
18、进一步的，基于线上靶标点的gnss原始测量数据，采用七参数拟合方法进行ppk后处理计算得到线上靶标点成果，具体包括：
19、将gnss接收机的原始测量数据导出并转换到与线下基础控制网成果相同的坐标系中，线下基础控制网成果包括三维约束平差成果和三维无约束平差成果，其中采用基站点的三维无约束平差成果为基准进行坐标转换，基站点成果匹配效果不佳时采用检核点成果为基准进行坐标转换；
20、将坐标转换后的数据再通过坐标转换到经纬度坐标系中，以用于七参数拟合计算。
21、进一步的，基于线上靶标点水准测量的原始测量数据，通过平差计算得到线上靶标点的水准高程，具体包括：
22、以线下高程控制点为起点或终点，采用附合路线测量方法测量线上靶标点并进行平差计算，得到线上靶标点水准高程。
23、根据第二方面，一种实施例中提供一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量系统，所述系统包括：
24、线下基础控制网布设模块，用于基于项目需求布设营业线铁路线下基础控制网；
25、线上线下测量模块，用于在天窗时段开展线上靶标点布设、线上靶标点水准测量、基于gnss的线上靶标点测量及车载lidar扫描测量工作，并在其余时段开展线下基础控制网测量工作；
26、线下基础控制网成果获取模块，用于基于线下基础控制网原始测量数据，获取线下基础控制网成果，并分段计算七参数；
27、ppk后处理模块，用于基于线上靶标点的gnss原始测量数据，采用七参数拟合方法进行ppk后处理计算得到线上靶标点成果，所述线上靶标点成果包括靶标点的拟合平面坐标以及拟合高程；
28、线上靶标点成果校核模块，用于基于线上靶标点水准测量原始数据，通过平差计算得到线上靶标点的水准高程，将线上靶标点的所述拟合高程与水准高程进行对比检核拟合数据质量，判断拟合高程与水准高程的差值是否超过预设阈值，若超过则查明原因并处理，得到最终的线上靶标控制网成果。
29、进一步的，所述方法还包括：
30、点云成果质量控制模块，用于将得到的线上靶标控制网成果用于纠正车载lidar扫描pos轨迹线，得到满足测量精度的点云成果，基于点云成果得到营业线铁路线上扫描测量成果。
31、本申请提供一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法及系统，在天窗时段开展线上靶标点布设、线上靶标点水准测量、基于gnss的线上靶标点测量及车载lidar扫描测量工作，并在其余时段开展线下基础控制网测量工作；采用七参数拟合方法进行ppk后处理计算得到线上靶标点成果；将线上靶标点的拟合高程与水准高程进行对比检核拟合数据质量，判断拟合高程与水准高程的差值是否超过预设阈值，若超过则查明原因并处理，得到最终的线上靶标控制网成果。本专利技术在gnss rtk测量方法的基础上，提出采用ppk后处理的数据解算方法，能够在线下基础控制网成果未获得的前提下，同步开展线上靶标点的天窗时段测量，通过一次上线完成靶标点布设、测量及车载lidar扫描测量工作，在降低工作人员上线频次的同时有效解决营业线铁路复测工期紧张、天窗时间短暂、既有线作业安全风险大等困难，通过水准实测成果与七参数拟合成果进行对比检核的方法，降低了数据处理出错的概率，有效保证了靶标控制网成果质量，为铁路运营期复测工作中线上靶标控制网建网测量提出了新的解决方法。
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1.一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，所述线下基础控制网包括线下基础平面控制网和线下基础高程控制网。
4.如权利要求1所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，基于GNSS的线上靶标点测量，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，基于GNSS的线上靶标点测量，具体还包括：
6.如权利要求1所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，基于线下基础控制网原始测量数据，获取线下基础控制网成果，并分段计算七参数，具体包括：
7.如权利要求1所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，基于线上靶标点的GNSS原始测量数据，采用七参数拟合方法进行PPK后处理计算得到线
8.如权利要求1所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，基于线上靶标点水准测量的原始测量数据，通过平差计算得到线上靶标点的水准高程，具体包括：
9.一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量系统，其特征在于，所述系统包括：
10.根据权利要求9所述的一种基于PPK后处理的线上靶标点天窗时段测量系统，其特征在于，所述系统还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，所述线下基础控制网包括线下基础平面控制网和线下基础高程控制网。
4.如权利要求1所述的一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，基于gnss的线上靶标点测量，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段测量方法，其特征在于，基于gnss的线上靶标点测量，具体还包括：
6.如权利要求1所述的一种基于ppk后处理的线上靶标点天窗时段...
【专利技术属性】
技术研发人员：余培东，黄凯，何金学，任军辉，王博，许双安，陈小奇，王航，王康康，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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