【技术实现步骤摘要】
本技术属于桥梁施工相关，特别是涉及u肋板转运机器人的行走机构切换装置。
技术介绍
1、桥梁u肋是在桥梁建设的过程中设计并安装在桥梁上，用于使桥梁受力均匀并提高其承载力的重要构件，正交异性桥面板主要由钢结构面板以及与其焊接的横梁、纵肋构成，横梁主要为横隔板，纵肋为u型肋或板肋结构。由于u型肋或板肋能够提供较大的抗扭刚度和抗弯刚度，能够改善整个桥面板的受力状态，因此成为现代正交异性桥面板的最常用的截面形式，桥梁u肋板由于具有一定的长度，且在进行工作的过程中，重量较重，发生坠落容易引起安全隐患，应在进行工作的过程中，需要采用u肋板转运机器人进行转运，但是转运机器人面对不同的工作环境，为了进行环境的适用，需要采用不同的行走机构，因此需要采用行走机构切换装置进行行走机器人行走机构切换，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
2、u肋板转运机器人的行走机构切换过程中，直接通过相应的支撑结构支撑好转运机器人主体部分，在进行工作的过程中，支撑的过程中，面对不同的机器人高度的适用性需要复杂地调整，调整不便；
3、u肋板转运机器人的行走机构切换过程中，一种行走机器人采用一种切换结构进行切换，在进行切换的过程中，不同的转运机器人的行走机器人进行切换的时候，切换装置对不同转运机器人的适用性不够好。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供u肋板转运机器人的行走机构切换装置，通过设置操作台、限制槽和升降板，解决了u肋板转运机器人的行走机构切换过程中对不同机器人高度的适用性不够好，且切换装置对
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为u肋板转运机器人的行走机构切换装置，包括操作台、限制槽和升降板，所述操作台的顶部后侧固定有限制槽，所述限制槽内活动连接有t形块，所述t形块的前侧固定有升降板，所述升降板的两端部皆转动连接有支撑条，工作时，通过操作台为相应的需要更换行走机构的u肋板转运机器人（以下简称转运机器人）提供支撑，通过限制槽活动连接t形块，并在t形块运动时，带动升降板升降，通过升降板在升降时，将相应的转运机器人主体限制好。
4、进一步地，所述操作台前侧固定有挡板，所述操作台两侧皆固定有缓坡，所述缓坡内部空心，且缓坡前后侧皆呈贯通设置，操作台在工作时，通过挡板限制好需要使用的行走机器人。
5、进一步地，所述缓坡的顶部固定有若干摩擦条，且相邻摩擦条之间的间距相等，所述缓坡内固定有若干支撑板，缓坡通过摩擦条增加摩擦，通过支撑板增加结构强度。
6、进一步地，所述限制槽前侧开设有t形槽，所述t形槽内的操作台顶部固定有液压缸，所述液压缸内活动连接有液压杆，限制槽在工作时，通过液压缸驱动液压杆升降。
7、进一步地，所述t形块活动连接在t形槽内，所述液压杆的顶端固定在t形块的底部，在液压杆升降时，带动t形槽内的t形块升降。
8、进一步地，所述升降板的两端部皆开设有开口，两个所述开口内皆转动连接有转柱，所述支撑条固定在转柱的周侧，且支撑条靠近转柱的一端活动连接在开口内，升降板在工作时，通过开口转动连接转柱，并转动连接支撑条，使得支撑条为相应的转运机器人主体提供支撑。
9、本技术具有以下有益效果：
10、本技术通过设置操作台、限制槽和升降板，解决了u肋板转运机器人的行走机构切换过程中对不同机器人高度的适用性不够好的问题，工作时，通过升降板在液压缸驱动液压杆升降时，可以对不同行走机器人的高度适用，使用时u肋板转运机器人的行走机构切换过程中对不同机器人高度的适用性更好。
11、本技术通过设置限制槽和升降板，解决了u肋板转运机器人的行走机构切换装置对不同转运机器人的适用性不够好的问题，液压缸驱动t形块上升，带动升降板上升，使得支撑条将相应的转运机器人主体和转运u肋板的结构被支撑好，将机器人行走机构和转运机器人主体和转运u肋板的结构分离后，使得使用时u肋板转运机器人的行走机构切换装置对不同转运机器人的适用性更好。
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1.U肋板转运机器人的行走机构切换装置，包括操作台（1）、限制槽（2）和升降板（3），其特征在于：所述操作台（1）的顶部后侧固定有限制槽（2），所述限制槽（2）内活动连接有T形块（202），所述T形块（202）的前侧固定有升降板（3），所述升降板（3）的两端部皆转动连接有支撑条（303）。
2.根据权利要求1所述的U肋板转运机器人的行走机构切换装置，其特征在于：所述操作台（1）前侧固定有挡板（101），所述操作台（1）两侧皆固定有缓坡（102），所述缓坡（102）内部空心，且缓坡（102）前后侧皆呈贯通设置。
3.根据权利要求2所述的U肋板转运机器人的行走机构切换装置，其特征在于：所述缓坡（102）的顶部固定有若干摩擦条（103），且相邻摩擦条（103）之间的间距相等，所述缓坡（102）内固定有若干支撑板（104）。
4.根据权利要求1所述的U肋板转运机器人的行走机构切换装置，其特征在于：所述限制槽（2）前侧开设有T形槽（201），所述T形槽（201）内的操作台（1）顶部固定有液压缸（203），所述液压缸（203）内活动连接有液压杆（204）。
5.根据权利要求4所述的U肋板转运机器人的行走机构切换装置，其特征在于：所述T形块（202）活动连接在T形槽（201）内，所述液压杆（204）的顶端固定在T形块（202）的底部。
6.根据权利要求5所述的U肋板转运机器人的行走机构切换装置，其特征在于：所述升降板（3）的两端部皆开设有开口（301），两个所述开口（301）内皆转动连接有转柱（302），所述支撑条（303）固定在转柱（302）的周侧，且支撑条（303）靠近转柱（302）的一端活动连接在开口（301）内。
...【技术特征摘要】
1.u肋板转运机器人的行走机构切换装置，包括操作台（1）、限制槽（2）和升降板（3），其特征在于：所述操作台（1）的顶部后侧固定有限制槽（2），所述限制槽（2）内活动连接有t形块（202），所述t形块（202）的前侧固定有升降板（3），所述升降板（3）的两端部皆转动连接有支撑条（303）。
2.根据权利要求1所述的u肋板转运机器人的行走机构切换装置，其特征在于：所述操作台（1）前侧固定有挡板（101），所述操作台（1）两侧皆固定有缓坡（102），所述缓坡（102）内部空心，且缓坡（102）前后侧皆呈贯通设置。
3.根据权利要求2所述的u肋板转运机器人的行走机构切换装置，其特征在于：所述缓坡（102）的顶部固定有若干摩擦条（103），且相邻摩擦条（103）之间的间距相等，所述缓坡（102）内固定有若干支撑板（104...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡新宽，丁胜书，冯江涛，魏杰，
申请(专利权)人：河南省国信重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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