一种U肋板转运机器人制造技术

本技术公开了一种U肋板转运机器人，涉及建筑板材搬运相关技术领域。本技术包括转运组件和吊装组件，吊装组件设置于转运组件上方，转运组件包括第一车体和两个挡板件，挡板件包括端面相互插接的第一挡板和第二挡板，其中一个第一挡板外侧面转动连接有齿轮，吊装组件包括分别固定于两个第一挡板相背面的两个直线模组，直线模组滑腔内滑动连接有同一支撑臂，支撑臂中心位置竖直固定有液压杆，液压杆伸缩端铰接有机械爪。本技术通过设置可以自行吊装U肋板的吊装组件，和可以根据U肋板长度调整自身长度的转运组件，解决了传统U肋板转运机器人需要人工装货，费时费力，效率低下，和一般为适应U肋板长度车身都过于冗长的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑板材搬运相关，特别是涉及一种u肋板转运机器人。

技术介绍

1、桥梁u肋是在桥梁建设的过程中设计并安装在桥梁上，用于使桥梁受力均匀并提高其承载力的重要构件，u肋板单元是全桥数量最多的单元类型，用于使桥梁受力均匀并提高其承载力的重要构件，是一种截面为u形的肋板，固被称为u肋板，常用于桥梁建筑中。

2、在u肋板转运过程中，一般多会用转运机器人进行转运，传统转运机器人大多为人为装运u肋板，u肋板本身长度过长，又特别沉重，人工装货费时费力，效率低下，同时为适应不同长度的u肋板一般转运机器人机身都特别冗长，这样运输过程中转弯等会非常不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种u肋板转运机器人，通过设置可以自行吊装u肋板的吊装组件，和可以根据u肋板长度调整自身长度的转运组件，解决了传统u肋板转运机器人需要人工装货，费时费力，效率低下，和一般为适应u肋板长度车身都过于冗长的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、本技术为一种u肋板转运机器人，包括转运组件和吊装组件，吊装组件设置于转运组件上方；

4、转运组件包括第一车体和两个挡板件，挡板件包括端面相互插接的第一挡板和第二挡板；第一挡板固定于第一车体上表面；

5、其中一个第一挡板外侧面转动连接有齿轮，与其插接的第二挡板外侧面固定有齿条，齿轮和齿条相啮合；

6、该装置使用时第一挡板外侧面设置有方便其调整长度的齿轮，通过电机带动齿轮转动使得齿条活动，从而带动第二挡板运动，从而实现调整整个机器人的身长的目的。

7、吊装组件包括分别固定于两个第一挡板相背面的两个直线模组，直线模组滑腔内滑动连接有同一支撑臂，支撑臂中心位置竖直固定有液压杆，液压杆伸缩端铰接有机械爪。

8、使用该装置时液压杆向下伸使整个机械爪向下运动，爪臂夹持住u肋板后液压杆回缩，机械爪带动u肋板向上运动，最后在直线模组的作用下像整个装置内侧移动，完成装载，既节省了人力装运的支出，又提高了装运效率，使得转运机器人有着更强的功能性和实用性。

9、进一步地，转运组件还包括第二车体，第二挡板下表面远离第一挡板的一端固定于第二车体上表面。

10、进一步地，第一挡板外侧面还固定有电机，电机动力轴固定于齿轮中心位置。

11、进一步地，第一挡板远离第二挡板的一端还设置有车门。

12、进一步地，两个第一挡板相对面下端还转动连接同一传动轮组。

13、进一步地，机械爪包括爪身和转动连接于爪身下方的螺纹杆，螺纹杆表面的螺纹以螺纹杆中点为中心分别向两侧镜像开设，且螺纹杆周侧面镜像螺纹连两个爪臂。

14、本技术具有以下有益效果：

15、本技术通过设置可以自行吊装u肋板的吊装组件，使用该装置时液压杆向下伸使整个机械爪向下运动，到接触到u肋板时，机械爪两侧爪臂向两侧运动，然后整个机械爪机械向下运动，待爪臂位于u肋板两侧时，爪臂向一块靠近，从而夹持住u肋板，然后液压杆回缩，机械爪带动u肋板向上运动，最后在直线模组的作用下像整个装置内侧移动，完成装载，既节省了人力装运的支出，又提高了装运效率，使得转运机器人有着更强的功能性和实用性，解决了传统u肋板转运机器人需要人工装货，费时费力，效率低下的问题。

16、本技术通过设置可以根据u肋板长度调整自身长度的转运组件，该装置第一挡板外侧面设置有方便其调整长度的齿轮，通过电机带动齿轮转动使得齿条活动，从而带动第二挡板运动，从而实现调整整个机器人的身长的目的，这样设计的好处是通过该装置调节自身身长的做法可以避免整个装置过于冗长，因为u肋板本身就是很长的形状，为适应更多型号u肋板而又刻意加长机器人自身就会使得因装置过长而不便于移动，解决了传统u肋板转运机器人一般为适应u肋板长度车身都过于冗长的问题。

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【技术保护点】

1.一种U肋板转运机器人，包括转运组件（1）和吊装组件（2），其特征在于：所述吊装组件（2）设置于转运组件（1）上方；

2.根据权利要求1所述的一种U肋板转运机器人，其特征在于：所述转运组件（1）还包括第二车体（1051），所述第二挡板（1012）下表面远离第一挡板（1011）的一端固定于第二车体（1051）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种U肋板转运机器人，其特征在于：所述第一挡板（1011）外侧面还固定有电机（104），所述电机（104）动力轴固定于齿轮（102）中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种U肋板转运机器人，其特征在于：所述第一挡板（1011）远离第二挡板（1012）的一端还设置有车门（106）。

5.根据权利要求1所述的一种U肋板转运机器人，其特征在于：两个所述第一挡板（1011）相对面下端还转动连接同一传动轮组（107）。

6.根据权利要求1所述的一种U肋板转运机器人，其特征在于：所述机械爪（204）包括爪身（2041）和转动连接于爪身（2041）下方的螺纹杆（2042），所述螺纹杆（2042）表面的螺纹以螺纹杆（2042）中点为中心分别向两侧镜像开设，且所述螺纹杆（2042）周侧面镜像螺纹连两个爪臂（2043）。

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【技术特征摘要】

1.一种u肋板转运机器人，包括转运组件（1）和吊装组件（2），其特征在于：所述吊装组件（2）设置于转运组件（1）上方；

2.根据权利要求1所述的一种u肋板转运机器人，其特征在于：所述转运组件（1）还包括第二车体（1051），所述第二挡板（1012）下表面远离第一挡板（1011）的一端固定于第二车体（1051）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种u肋板转运机器人，其特征在于：所述第一挡板（1011）外侧面还固定有电机（104），所述电机（104）动力轴固定于齿轮（102）中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种u肋板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新宽，丁胜书，冯江涛，魏杰，
申请(专利权)人：河南省国信重工有限公司，
类型：新型
国别省市：