【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压件抓取，具体为一种冲压作业抓取工装。
技术介绍
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。
2、在工件被冲压完毕后需要使用抓取工装将其抓取后移出，以方便进行连续的加工，但是现有的抓取工装在对工件抓取时仅通过机械爪将其抓取后移出，在工件夹取中容易因抓取晃动后发生掉落，在对工件抓取时的稳定性还有待提高。
3、因此，需要对抓取工装进行设计改造，有效的防止其冲压件被抓取移动时容易因晃动后发生掉落的现象。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种冲压作业抓取工装，具备了便于稳定抓取的优点，解决了现有的抓取工装在对工件抓取时仅通过机械爪将其抓取后移出，稳定性还有待提高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压作业抓取工装，包括固定箱；
3、所述固定箱的内部纵向活动连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有抓取板，所述抓取板的内侧固定连接有磁板，所述固定杆的表面固定连接有齿轮，所述固定箱内壁的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有拉动杆，所述拉动杆的表面套设有齿板，所述齿板的正面开设有滑动口，所述固定箱的内部纵向固定连接有位于滑动口内部的滑动杆，所述支撑板的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部连通有吸盘。
4、作为本技术优选的
5、作为本技术优选的，所述真空泵的左侧固定安装在固定板的左侧，所述真空泵位于齿板的内侧。
6、作为本技术优选的，所述吸盘的顶部固定连接有抵紧外壳，所述抵紧外壳置于固定板的顶部。
7、作为本技术优选的，所述抵紧外壳的顶部固定连接有抵紧杆，所述抵紧杆的顶端与支撑板的底部固定连接。
8、作为本技术优选的，所述吸盘的内部设置有抵紧块，所述抵紧块的表面通过聚氨酯杆与吸盘的内壁固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术首先由电动推杆推动支撑板和固定板下移，使固定板底部的吸盘受到推动后压紧在冲压件顶部，然后由支撑板通过拉动杆对齿板推动，使齿板在滑动口和滑动杆的限位下倾斜下移，最后由齿板下移后与齿轮啮合使固定杆带动抓取板对冲压件进行抓取，并且磁板对其进行吸附固定，从而具备了便于稳定抓取的优点，替代了现有抓取工装仅通过机械爪将其抓取后移出的方式，提高了抓取工装抓取冲压件中的稳定性。
11、2、本技术通过设置真空泵，能够将吸盘内部的空气抽出，使吸盘的底部在与被抓取的冲压件接触后进一步与其进行吸附固定，使吸盘与冲压件之间的稳定性进一步的增加。
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1.一种冲压作业抓取工装，包括固定箱(1)；
2.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述固定板(12)的顶部连通有真空泵(14)，所述真空泵(14)的底部与吸盘(13)的顶部连通。
3.根据权利要求2所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述真空泵(14)的左侧固定安装在固定板(12)的左侧，所述真空泵(14)位于齿板(9)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述吸盘(13)的顶部固定连接有抵紧外壳(15)，所述抵紧外壳(15)置于固定板(12)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述抵紧外壳(15)的顶部固定连接有抵紧杆(16)，所述抵紧杆(16)的顶端与支撑板(7)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述吸盘(13)的内部设置有抵紧块(17)，所述抵紧块(17)的表面通过聚氨酯杆与吸盘(13)的内壁固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种冲压作业抓取工装，包括固定箱(1)；
2.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述固定板(12)的顶部连通有真空泵(14)，所述真空泵(14)的底部与吸盘(13)的顶部连通。
3.根据权利要求2所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述真空泵(14)的左侧固定安装在固定板(12)的左侧，所述真空泵(14)位于齿板(9)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德华，
申请(专利权)人：四川怡田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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