【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋铆机定位，具体为一种旋铆机的旋转式自动定位装置。
技术介绍
1、铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，它具有结构紧凑、性能稳定和操作方便等特点，铆接机主要靠旋转与压力完成装配。
2、现有的旋铆机多采用液压机和电机同步驱动，液压机提供升降推力，而电机提供铆枪的旋转作用，通过铆枪产生的下压和旋转两个作用相配合能够将铆钉把物品铆接起来，一般来说物料的上下料及定位多依靠人工操作，比较费时费力，为此有人提出一种公开号为cn107415264b，授权公告日为2019-09-20的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，通过步进电机控制，进料机构与定位机构配合，可以完成自动上料，定位机构的两个限位臂将工件定位后进行旋铆，旋铆完成后，出两个限位臂将工件又工作台推入出料机构，可以完成自动卸料，大大提高了旋铆的工作效率，而且结构简单，维护成本。
3、上述方案中，虽然实现了自动上下料和工件定位，但是其局限性较大，只能够针对圆形的工件进行旋铆，而且工件的旋铆位置（孔）是不确定的，仅依靠简单的定位对工件进行固定，无法实现旋铆孔与旋铆机头的校准定位，即无法实现自动找孔，在自动化方向上存在较大的优化空间。
4、此外，传统的旋铆机是通过带有铆钉凹槽的旋铆枪头下压铆钉并带动铆钉旋转实现工件铆接，但是由于旋铆枪头与铆钉的接触面积较小，连接稳定性不高，在铆接过程中易出现铆钉倾斜导致铆接失败的情况，而且在铆接期间需要工人手动扶持铆钉，一旦铆钉受压快速倾斜会对工人的手产生较大的安全威胁，弊端明显。
5、针对上
技术实现思路
1、本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本专利技术的目的在于提供一种旋铆机的旋转式自动定位装置，以解决上述
技术介绍
提出现有技术中，虽然实现了自动上下料和工件定位，但是其局限性较大，只能够针对圆形的工件进行旋铆，而且工件的旋铆位置（孔）是不确定的，仅依靠简单的定位对工件进行固定，无法实现旋铆孔与旋铆机头的校准定位，即无法实现自动找孔，在自动化方向上存在较大的优化空间的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种旋铆机的旋转式自动定位装置，包括工作台，所述工作台的上表面安装有方框载台，且方框载台的中空区相互垂直设置有横向板和纵向板，并且横向板和纵向板与工作台之间安装有控制组件，所述横向板和纵向板之间设置有定位滑杆，且定位滑杆的上端安装有物料夹持机构，并且方框载台上方的中心处安装有自动旋铆机构。
3、优选的，所述横向板和纵向板为空间错位设置，且横向板和纵向板的内部分别开设有横向槽和纵向槽，并且定位滑杆的上下端分别卡合于横向槽和纵向槽的内部。
4、优选的，所述控制组件包括横向丝杆、纵向丝杆、第一皮带、第二皮带和控制器，所述方框载台的上表面横向对称安装有横向丝杆，且横向板的两端与两个所述横向丝杆均为螺纹连接，并且两个所述横向丝杆的端部设置有第一皮带，所述方框载台的上表面纵向对称安装有纵向丝杆，且纵向板的两端与两个所述纵向丝杆均为螺纹连接，并且两个所述纵向丝杆的端部设置有第二皮带，所述工作台的上表面固定安装有控制器。
5、优选的，所述横向丝杆和纵向丝杆的端部均安装有驱动电机，且两个所述驱动电机均与控制器为电性连接。
6、优选的，所述物料夹持机构包括卡块、承压柱、伸缩杆和定位辊，且定位滑杆的外壁等角度固定有卡块，并且卡块位于横向板和纵向板之间，所述定位滑杆的上端固定有承压柱，且承压柱的边缘等角度安装有伸缩杆，并且伸缩杆的伸缩端铰接有定位辊。
7、优选的，所述承压柱上表面的中心处开设有与铆钉末端相匹配的铆钉凹槽。
8、优选的，所述自动旋铆机构包括摩擦套环、液压机构和压板，且工作台的上表面固定有摩擦套环和支撑板，所述支撑板的内端固定安装有液压机构，且液压机构的输出端固定有压板。
9、优选的，所述摩擦套环的内表面为耐磨材质，所述压板位于摩擦套环正上方，且压板和摩擦套环之间预留有足够安放物料和铆钉的空间。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术达到了一种特殊的旋转式自动定位效果，并提出了一种崭新的高效铆接方式，通过控制组件使连接上铆钉的工件进行平移式旋转，而工件旋转时铆钉会在摩擦套环内壁的摩擦作用下进行适应性的旋转，同时配合压板的下压来实现对工件的铆接，和现有铆接机相比较，该方案铆接原理不变，同样是通过旋转和下压两种状态下的配合作用实现铆接，但不同的是：本方案铆接时：
12、一方面，利用铆钉与摩擦套环内壁的贴合实现对铆钉的挤压定位，提升了铆接时铆钉的稳定性，避免了铆钉倾斜或者掉钉的现象出现，有效提升了铆接效率（现有的铆接机由于工件和铆钉依靠人工扶持，导致铆接的效率低下，容易出现铆钉倾斜的现象）：
13、一方面，传统的铆接定位机构是通过定位工件后再来定位铆接孔，因此，铆接作业会受到工件形态的限制，局限性较大，若工件不规则，其铆接孔的位置也会发生变化，导致铆接机头又需要重新调整位置，费时费力，而本方案反其道行之，采用先找铆接孔再定位工件的方式，即，不论工件是什么形态，该装置只需将铆接孔定位在定位滑杆上再对工件外檐施加一定压力即可实现找孔和定位，受到的限制条件较少，而且可对不同形态的工件进行铆接，实用性较高；
14、另一方面，只需要人工安放上工件和铆钉，剩下铆接步骤的可全部依靠该装置实现，也不需要人工手动扶持铆钉和工件，通过各部件间的配合可实现铆钉的自动定位和旋转铆接，具有较好的自动化效果。
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1.一种旋铆机的旋转式自动定位装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面安装有方框载台（2），且方框载台（2）的中空区相互垂直设置有横向板（3）和纵向板（4），并且横向板（3）和纵向板（4）与工作台（1）之间安装有控制组件，所述横向板（3）和纵向板（4）之间设置有定位滑杆（6），且定位滑杆（6）的上端安装有物料夹持机构，并且方框载台（2）上方的中心处安装有自动旋铆机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述横向板（3）和纵向板（4）为空间错位设置，且横向板（3）和纵向板（4）的内部分别开设有横向槽（31）和纵向槽（41），并且定位滑杆（6）的上下端分别卡合于横向槽（31）和纵向槽（41）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述控制组件包括横向丝杆（5）、纵向丝杆（51）、第一皮带（52）、第二皮带（53）和控制器（55），所述方框载台（2）的上表面横向对称安装有横向丝杆（5），且横向板（3）的两端与两个所述横向丝杆（5）均为螺纹连接，并且两个所述横向丝杆（5）的
4.根据权利要求3所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述横向丝杆（5）和纵向丝杆（51）的端部均安装有驱动电机（54），且两个所述驱动电机（54）均与控制器（55）为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述物料夹持机构包括卡块（61）、承压柱（62）、伸缩杆（63）和定位辊（64），且定位滑杆（6）的外壁等角度固定有卡块（61），并且卡块（61）位于横向板（3）和纵向板（4）之间，所述定位滑杆（6）的上端固定有承压柱（62），且承压柱（62）的边缘等角度安装有伸缩杆（63），并且伸缩杆（63）的伸缩端铰接有定位辊（64）。
6.根据权利要求5所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述承压柱（62）上表面的中心处开设有与铆钉末端相匹配的铆钉凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述自动旋铆机构包括摩擦套环（7）、液压机构（8）和压板（9），且工作台（1）的上表面固定有摩擦套环（7）和支撑板，所述支撑板的内端固定安装有液压机构（8），且液压机构（8）的输出端固定有压板（9）。
8.根据权利要求7所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述摩擦套环（7）的内表面为耐磨材质，所述压板（9）位于摩擦套环（7）正上方，且压板（9）和摩擦套环（7）之间预留有足够安放物料和铆钉的空间。
...【技术特征摘要】
1.一种旋铆机的旋转式自动定位装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面安装有方框载台（2），且方框载台（2）的中空区相互垂直设置有横向板（3）和纵向板（4），并且横向板（3）和纵向板（4）与工作台（1）之间安装有控制组件，所述横向板（3）和纵向板（4）之间设置有定位滑杆（6），且定位滑杆（6）的上端安装有物料夹持机构，并且方框载台（2）上方的中心处安装有自动旋铆机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述横向板（3）和纵向板（4）为空间错位设置，且横向板（3）和纵向板（4）的内部分别开设有横向槽（31）和纵向槽（41），并且定位滑杆（6）的上下端分别卡合于横向槽（31）和纵向槽（41）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转式自动定位装置，其特征在于：所述控制组件包括横向丝杆（5）、纵向丝杆（51）、第一皮带（52）、第二皮带（53）和控制器（55），所述方框载台（2）的上表面横向对称安装有横向丝杆（5），且横向板（3）的两端与两个所述横向丝杆（5）均为螺纹连接，并且两个所述横向丝杆（5）的端部设置有第一皮带（52），所述方框载台（2）的上表面纵向对称安装有纵向丝杆（51），且纵向板（4）的两端与两个所述纵向丝杆（51）均为螺纹连接，并且两个所述纵向丝杆（51）的端部设置有第二皮带（53），所述工作台（1）的上表面固定安装有控制器（55）。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：石小伟，俞竞，汪晓春，孙云昌，张云雷，石大伟，
申请(专利权)人：黄山伟启智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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