【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滴定检测装置领域，尤其是一种多通道同步滴定结构。
技术介绍
1、土壤中有机质含量测定作为土壤理化分析中的一个项目，其指标是衡量土壤肥力高低的一个重要指标。滴定分析方法是化学分析中重要的组成部分，目前常用的滴定分析方法有三种：
2、1.手动滴定分析：即利用指示剂的突变来确定滴定终点的到达，需要靠人工观察指示剂变色时来停止滴定，并以这一点为滴定终点，利用滴定管滴定液的消耗量通过公式计算出被测物质的含量。
3、2.全自动电位滴定分析：是通过测量电极电位变化，来测量离子浓度。
4、3.微库仑滴定：由库伦放大器、滴定池和合适的电解系统组成的一种“零平衡”闭环负反馈系统。
5、通常土壤有机质含量测定需要进行称样、加液、消解、滴定这几个步骤，在以上步骤中，滴定环节耗时最长，且远远高于其他步骤，成了缩短做样时间的关键。
6、第一种滴定分析方法在实验室土壤有机质含量测定过程中：利用指示剂（邻菲罗啉）的突变来确定滴定终点的到达，滴定过程需要实验员不停手动摇晃容量瓶，需要靠人工观察指示剂变色时来停止滴定，并以这一点为滴定终点，判定的颜色为橙黄-蓝绿-棕红，利用滴定管滴定液（0.2mol/l硫酸亚铁标准溶液）的消耗量通过公式计算出被测物质的含量。但使用实验员手动滴定、摇晃、观察，不仅工作强度大，效率低，而且容易出现偏差。
7、为解决手动操作带来的问题，市场上采用自动化设备来代替人工操作。虽在一定程度上有所改进，但现有自动化设备，通常为单通道滴定，并通过单个工业相机进行模拟
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有自动化滴定设备存在的上述问题，提供一种多通道同步滴定结构，不仅能够同时进行多通道视觉滴定判定，而且使用电机少，动作控制更加简单，同时大大降低了成本。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术公开了一种多通道同步滴定结构，其包括控制系统、滴定液容器、多通道注射泵组件、滴定平台以及设置在滴定平台上的滴定旋转摆臂和若干滴定杯。
4、其中，控制系统分别与多通道注射泵组件、滴定旋转摆臂电性连接，控制各组件相互配合运行；其中，多通道注射泵组件一端与滴定液容器连接，另一端与滴定旋转摆臂连接；所述滴定旋转摆臂设有三个角度位，分别为滴定位、排废位和用于避让夹爪搬运滴定杯的避让位；滴定杯设置于滴定旋转摆臂滴定位的下方。
5、其中，滴定旋转摆臂包括摆臂电机、同步带轮、同步带、光电开关和若干个与注射通道相对应的旋转摆臂；摆臂电机上设置有驱动轮，驱动轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮与若干个旋转摆臂一一连接；光电开关与摆臂电机电性连接。
6、进一步地，所述旋转摆臂包括固定座、轴承、旋转柱、摆臂、滴定头；旋转柱通过固定座可转动地设置于滴定平台上，轴承设置于旋转柱与固定座的连接处，旋转柱的上端与摆臂一端固定连接，下端穿过滴定平台与同步带轮固定连接；滴定头设置在摆臂的另一端上。
7、进一步地，所述多通道注射泵组件包括若干条独立注射通道，每条注射通道包括注射泵、电磁阀及输液管；所述电磁阀为两位三通电磁阀，公共端与注射泵连通，常开端与滴定旋转摆臂连通，常闭端与滴定液容器连通。
8、进一步地，所述多通道注射泵组件设有四条独立注射通道，滴定旋转摆臂上设有四个旋转摆臂，分别与四个注射通道一一对应；滴定杯设置有四个，分别与四个滴定旋转摆臂一一对应。
9、进一步地，所述滴定平台上还设置有若干排废槽和排液管；所述排废槽设置于滴定旋转摆臂排废位的下方，若干个排废槽分别与排液管连通，统一排出收集处理。
10、进一步地，所述排废槽设置四个，分别与四个旋转摆臂一一对应。
11、进一步地，滴定平台上还设置有用于搅拌滴定杯内部液体的若干磁力搅拌组件；磁力搅拌组件设置于滴定杯的下方，每个滴定杯的底部均设置有一个磁力搅拌组件。
12、进一步地，所述滴定杯内设置有磁力搅拌子；磁力搅拌组件包括若干个搅拌电机，搅拌电机的旋转轴上设置有s/n级磁铁，s/n级磁铁与磁力搅拌子相对应，通过磁力带动磁力搅拌子转动。
13、进一步地，所述滴定平台上还设置有若干个用于判定滴定终点的视觉检测器；每个滴定杯的后侧方均设置有一个视觉检测器。所述视觉检测器为工业相机组件，所述工业相机组件包括若干个工业相机和用于调整工业相机与滴定杯距离的手动微调平台；工业相机上可更换地设置有镜头，若干个工业相机固定于手动微调平台上；手动微调平台可移动地设置在滴定平台上。
14、进一步地，所述手动微调平台上设置有照明光源，所述照明光源设置于工业相机的上端。
15、本技术的有益之处为：
16、1、本技术的多通道滴定旋转摆臂由一个摆臂电机驱动，同步旋转动作，实现滴定头在滴定位、排废位、避让位三个位置不同切换，减少电机降低成本。
17、2、通过多通道注射泵添加滴定液，若干个工业相机视觉判定滴定终点，以实现多通道视觉滴定的目的，简化动作控制及降低成本。
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1.一种多通道同步滴定结构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
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10.根据权利要求9所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种多通道同步滴定结构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的多通道同步滴定结构，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李平，钟林，游青，
申请(专利权)人：厦门鉴科检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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