【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于流场感知识别，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法及采集与终端设备。
技术介绍
1、两栖车辆水下流场感知设备的重要性在水下交通是不可忽视的。两栖车辆是能够在陆地和水下两个环境中自由移动的交通工具，而水下流场感知设备则是为了帮助两栖车辆感知水下流场的情况。
2、首先，水下流场感知设备对于两栖车辆的安全至关重要。在水下环境中，水流的速度和方向对于两栖车辆的稳定性和操控性具有重要影响。通过感知水下流场，两栖车辆可以及时调整航向、速度等参数，以确保安全航行和避免意外事故的发生。
3、其次，水下流场感知设备对于两栖车辆的导航和路径规划也非常重要。通过了解水下流场的情况，两栖车辆可以选择最佳的航行路径，规避水流强的区域或者利用水流的力量提高行驶效率。
4、综上所述，两栖车辆水下流场感知设备的重要性体现在安全、导航和科研应用等方面，因此需要在两栖车辆水下感知探测设备的基础上，研究提出一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法及采集与终端设备。
技术实现思路p>
1、(一)本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述步骤1中，所述周向均布的压力传感器的数量为12个。
3.如权利要求2所述的用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述步骤2中，编译12信道数据采集卡，输入为12信道的压力传感器协议信号，输出至总线的为12信道的数据，总线与车载的终端设备连接，12信道的数据存储在终端设备的存储器中。
4.如权利要求3所述的用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述步骤3中，所述周向均布的...
【技术特征摘要】
1.一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述步骤1中，所述周向均布的压力传感器的数量为12个。
3.如权利要求2所述的用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述步骤2中，编译12信道数据采集卡，输入为12信道的压力传感器协议信号，输出至总线的为12信道的数据，总线与车载的终端设备连接，12信道的数据存储在终端设备的存储器中。
4.如权利要求3所述的用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述步骤3中，所述周向均布的压力传感器按照顺时针顺序进行标号1～12，其中，5、6号传感器与车头方向保持一致，12个压力传感器采集的12信道的数据按时序排成一列，即形成一个12列的流场感知矩阵。
5.如权利要求4所述的用于两栖车辆的水下流场感知识别方法，其特征在于，所述步骤3中，对12信道的数据进行整合...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家雄，鲍珂，孙旭光，叶辉，孙晓策，李钊，邱思聪，褚艳涛，韩震，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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