【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压，尤其涉及一种冲压加工用机械臂。
技术介绍
1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。
2、在冲压时，需要利用机械臂将待加工的工件移动至冲压工作台上进行冲压，而这个转移的过程，需要机械臂对工件进行夹持，进而稳定的移动；
3、当机械臂在夹持一些形状不规则的冲压物件时，由于机械臂的夹持部位的形状呈平面设置，与夹持部件与这些冲压工件之间的接触均为点接触，会造成移动过程中夹持不稳定的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在移动过程中夹持不稳定的缺点，而提出的一种冲压加工用机械臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、设计一种冲压加工用机械臂，包括机械臂连接轴以及机架，所述机架上开设有贯穿式的轴孔，所述机械臂连接轴的一端连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿所述轴孔并延伸至机架的另一侧，所述机架的两侧对称开设有贯穿式的槽孔，两个所述槽孔内分别转动设置有第一蜗轮以及第二蜗轮，所述第一蜗轮以及第二蜗轮均与蜗杆之间相互啮合，所述第一蜗轮以及第二蜗轮的中心位置均固定安装有安装柱，所述安装柱的外部通过固定件连接有连接臂，所述连接臂远离机架的一侧安装有气囊。
4、优选的，所述气囊之间关于蜗杆的轴心线对称设置。
5、优选的，所述连接臂远离机架的一端开设有安装槽，所述气囊安装在所述安装槽的内侧，且气囊充气后与安装槽
6、优选的，两个所述连接臂为相同设置，且连接臂呈弧形状态。
7、优选的，所述第一蜗轮与第二蜗轮在转动时，与槽孔的内壁之间设置有缝隙。
8、本技术提出的一种冲压加工用机械臂，有益效果在于：该冲压加工用机械臂，采用蜗杆与两个对称设置的蜗轮进行配合，通过安装在机械臂上转动的连接轴带动蜗杆转动，进而控制两个连接臂之间气囊对形状不规则的待冲压件进行夹持，气囊受压变形对工件形成部分包裹的形态，实现稳定对不规则的待冲压件进行夹持转移的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冲压加工用机械臂，包括机械臂连接轴(1)以及机架(3)，其特征在于，所述机架(3)上开设有贯穿式的轴孔(12)，所述机械臂连接轴(1)的一端连接有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)贯穿所述轴孔(12)并延伸至机架(3)的另一侧，所述机架(3)的两侧对称开设有贯穿式的槽孔(11)，两个所述槽孔(11)内分别转动设置有第一蜗轮(4)以及第二蜗轮(9)，所述第一蜗轮(4)以及第二蜗轮(9)均与蜗杆(2)之间相互啮合，所述第一蜗轮(4)以及第二蜗轮(9)的中心位置均固定安装有安装柱(8)，所述安装柱(8)的外部通过固定件(10)连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)远离机架(3)的一侧安装有气囊(7)。
2.根据权利要求1所述的冲压加工用机械臂，其特征在于，两个所述气囊(7)之间关于蜗杆(2)的轴心线对称设置。
3.根据权利要求2所述的冲压加工用机械臂，其特征在于，两个所述连接臂(5)远离机架(3)的一端开设有安装槽(6)，所述气囊(7)安装在所述安装槽(6)的内侧，且气囊(7)充气后与安装槽(6)的内壁之间相互贴合。
4.根据权利要求3所述的冲压加工用
5.根据权利要求4所述的冲压加工用机械臂，其特征在于，所述第一蜗轮(4)与第二蜗轮(9)在转动时，与槽孔(11)的内壁之间设置有缝隙。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压加工用机械臂，包括机械臂连接轴(1)以及机架(3)，其特征在于，所述机架(3)上开设有贯穿式的轴孔(12)，所述机械臂连接轴(1)的一端连接有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)贯穿所述轴孔(12)并延伸至机架(3)的另一侧，所述机架(3)的两侧对称开设有贯穿式的槽孔(11)，两个所述槽孔(11)内分别转动设置有第一蜗轮(4)以及第二蜗轮(9)，所述第一蜗轮(4)以及第二蜗轮(9)均与蜗杆(2)之间相互啮合，所述第一蜗轮(4)以及第二蜗轮(9)的中心位置均固定安装有安装柱(8)，所述安装柱(8)的外部通过固定件(10)连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)远离机架(3)的一侧安装有气囊(7)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王梅，唐欣，宁城儒，张成，梅晓晨，
申请(专利权)人：淮南鑫达实业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。