一种机器人冲压工作站制造技术

本发明专利技术涉及工件加工技术领域，尤其是一种机器人冲压工作站，包括连接轴、冲头以及竖直固定在机架上的套筒，所述冲头设置在连接轴的底部，且冲头与连接轴位于套筒的内侧，所述套筒外侧上端沿周向固定安装有若干固定架，所述固定架的底部竖直安装有管体，所述管体的内侧套设有压杆，所述压杆与所述连接轴之间设置有压紧结构，当冲头与铁片相互接触时，呈环形阵列分布的压杆抵触在铁片上。本发明专利技术针对冲头在完成冲孔回程的过程中，将厚度较小的铁片带起，进而形成局部隆起的问题，设置有与冲头相同运动趋势的压杆以及压片，在冲孔回程时借助压片与冲孔的周边施加竖直向下的外力，能够抑制冲孔周边隆起的问题出现。制冲孔周边隆起的问题出现。制冲孔周边隆起的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人冲压工作站


[0001]本专利技术涉及工件加工
，尤其涉及一种机器人冲压工作站。

技术介绍

[0002]冲孔是将废料沿封闭轮廓从材料或工序件上分离的一种冲压工序，在材料或工序件上获得需要的孔；当对厚度较薄的铁片进行冲孔时，为避免冲孔的过程中冲头与固定夹持组件撞击的问题，通常将固定夹持的组件固定在薄铁片的边缘位置，保证薄铁片在冲孔的过程中整体出现偏移；参考图1，冲头在薄铁片上完成冲孔回程的过程中，会出现冲头间隙配合较小将与冲完的孔出现向上的摩擦力，由于薄铁片自身质量较轻，同时具有延展变形的特点，从而回程的冲到会将冲孔的四周铁片形成隆起的区域，连续性冲孔时，导致接下来的冲孔位置无法达到预期的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在回程的冲到会将冲孔的四周铁片形成隆起的区域，连续性冲孔时，导致接下来的冲孔位置无法达到预期的效果的缺点，而提出的一种机器人冲压工作站。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种机器人冲压工作站，包括连接轴、冲头以及竖直固定在机架上的套筒，所述冲头设置在连接轴的底部，且冲头与连接轴位于套筒的内侧，所述套筒外侧上端沿周向固定安装有若干固定架，所述固定架的底部竖直安装有管体，所述管体的内侧套设有压杆，所述压杆与所述连接轴之间设置有压紧结构，当冲头与铁片相互接触时，呈环形阵列分布的压杆抵触在铁片上。
[0005]优选的，所述压紧结构包括第一槽孔、第二槽孔、连接杆以及阀板，所述第一槽孔贯穿式设置在所述套筒外侧，所述第二槽孔贯穿式设置在所述管体的外侧，所述连接杆竖直移动设置在所述连接轴的外表面，所述阀板水平滑动设置在所述管体的内侧，所述连接杆远离连接轴的一端固定在阀板的上端。
[0006]优选的，所述第一槽孔呈环形阵列的形式分布在套筒的外侧，所述第二槽孔与第一槽孔之间相互配合，且连接杆移动设置在第二槽孔与第一槽孔内侧之间。
[0007]优选的，所述连接杆的一端与所述连接轴之间设置有调节结构。
[0008]优选的，所述调节结构包括腔体、移动块、复位弹簧以及导向杆，所述腔体竖直开设在连接轴的外表面，所述移动块滑动设置在腔体的内侧，所述导向杆立于腔体内，且移动块套设在导向杆外侧，所述复位弹簧套设在导向杆的外侧。
[0009]优选的，所述套筒的底部开设有蓄水槽，所述蓄水槽外侧的套筒上设置有防护结构，所述防护结构包括连接绳、溢水槽、溢水孔、接头、第一隔板以及第二隔板，所述溢水槽
竖直开设在套筒外壁上，所述溢水孔连通所述溢水槽以及蓄水槽，所述第二隔板固定安装在溢水槽的内侧，所述第一隔板移动设置在第二隔板的上方，所述接头安装在所述第一隔板的一侧，所述连接绳的两端分别固定在接头以及压杆的外部。
[0010]优选的，所述第一隔板与所述第二隔板为相同设置，且第一隔板与第二隔板整体覆盖在溢水孔的一侧。
[0011]优选的，所述压杆的底部安装有压片，多个所述压片呈环形阵列分布在冲头的周向。
[0012]优选的，所述第一隔板的底部对称设置有定位杆，所述定位孔开设在所述第二隔板上，且定位杆贯穿定位孔并延伸至第二隔板的下方。
[0013]本专利技术提出的一种机器人冲压工作站，有益效果在于：该机器人冲压工作站，针对冲头在完成冲孔回程的过程中，将厚度较小的铁片带起，进而形成局部隆起的问题，设置有与冲头相同运动趋势的压杆以及压片，在冲孔回程时借助压片与冲孔的周边施加竖直向下的外力，能够抑制冲孔周边隆起的问题出现。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的现有技术中冲孔结构示意图。
[0015]图2为本专利技术提出的一种机器人冲压工作站的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术提出的一种机器人冲压工作站的结构仰视图。
[0017]图4为本专利技术提出的一种机器人冲压工作站的A部的结构放大图。
[0018]图5为本专利技术提出的一种机器人冲压工作站的压紧结构的结构放大图。
[0019]图6为本专利技术提出的一种机器人冲压工作站的防护结构的结构放大图。
[0020]图7为本专利技术提出的一种机器人冲压工作站的防护结构的结构正视图。
[0021]图中：连接轴1、固定架2、套筒3、第一槽孔4、定位杆5、防护结构6、连接绳61、溢水槽62、溢水孔63、接头64、第一隔板65、第二隔板66、压杆7、压片8、冲头9、管体10、腔体11、第二槽孔12、移动块13、复位弹簧14、导向杆15、连接杆16、阀板17、蓄水槽18、定位孔19。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例1参照图2，一种机器人冲压工作站，包括连接轴1、冲头9以及竖直固定在机架上的套筒3，冲头9设置在连接轴1的底部，且冲头9与连接轴1位于套筒3的内侧，套筒3外侧上端沿周向固定安装有若干固定架2，固定架2的底部竖直安装有管体10，管体10的内侧套设有压杆7。
[0024]参照图3，压杆7与连接轴1之间设置有压紧结构，当冲头9与铁片相互接触时，呈环形阵列分布的压杆7抵触在铁片上，环形阵列分布的方式能够保证冲孔周边辐射的区域能够受力均匀。
[0025]压紧结构包括第一槽孔4、第二槽孔12、连接杆16以及阀板17，第一槽孔4贯穿式设置在套筒3外侧，第二槽孔12贯穿式设置在管体10的外侧，连接杆16竖直移动设置在连接轴
1的外表面，阀板17水平滑动设置在管体10的内侧，连接杆16远离连接轴1的一端固定在阀板17的上端，第一槽孔4呈环形阵列的形式分布在套筒3的外侧，第二槽孔12与第一槽孔4之间相互配合，且连接杆16移动设置在第二槽孔12与第一槽孔4内侧之间。
[0026]冲孔的过程中，连接轴1承担连接冲头9的作用，在套筒3内侧上下运动，当连接轴1向下运动的过程中，连接轴1通过连接柱16的带动下，位于管体10内部的阀板17向下运动，连接柱16也会顺着第一槽孔4与第二槽孔12向下滑动，冲头9到达与铁片相互接触时，此时，压杆7带动压片8恰好与铁片的上表面之间相互接触，冲孔时，压片8与铁片之间保持贴合的关系，防止冲头9在回程的过程中出现因为冲头9与空洞之间的摩擦力将铁片的局部向上带起的问题。
[0027]实施例2连接轴1以及冲头9在重复与套筒3内壁摩擦的过程中，无疑增加了冲头9的工作温度，促使冲头9的温度升高，温度升高造成冲头9会出现磨损加剧的问题，将冷却液持续不断的喷射在冲头9上，不仅造成冷却液的耗费巨大，同时冷却液聚集在铁片上，冲孔时产生的震动，将这些冷却液飞溅出去；参考图4、图6和图7，本实施例与实施例1之间的区别在于，套筒3的底部开设有蓄水槽18，蓄水槽18外侧的套筒3上设置有防护结构6，防护结构6包括连接绳61、溢水槽62、溢水孔63、接头64、第一隔板65以及第二隔板66，溢水槽62竖直开设在套筒3外壁上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人冲压工作站，包括连接轴（1）、冲头（9）以及竖直固定在机架上的套筒（3），其特征在于，所述冲头（9）设置在连接轴（1）的底部，且冲头（9）与连接轴（1）位于套筒（3）的内侧，所述套筒（3）外侧上端沿周向固定安装有若干固定架（2），所述固定架（2）的底部竖直安装有管体（10），所述管体（10）的内侧套设有压杆（7），所述压杆（7）与所述连接轴（1）之间设置有压紧结构，当冲头（9）与铁片相互接触时，呈环形阵列分布的压杆（7）抵触在铁片上。2.根据权利要求1所述的机器人冲压工作站，其特征在于，所述压紧结构包括第一槽孔（4）、第二槽孔（12）、连接杆（16）以及阀板（17），所述第一槽孔（4）贯穿式设置在所述套筒（3）外侧，所述第二槽孔（12）贯穿式设置在所述管体（10）的外侧，所述连接杆（16）竖直移动设置在所述连接轴（1）的外表面，所述阀板（17）水平滑动设置在所述管体（10）的内侧，所述连接杆（16）远离连接轴（1）的一端固定在阀板（17）的上端。3.根据权利要求2所述的机器人冲压工作站，其特征在于，所述第一槽孔（4）呈环形阵列的形式分布在套筒（3）的外侧，所述第二槽孔（12）与第一槽孔（4）之间相互配合，且连接杆（16）移动设置在第二槽孔（12）与第一槽孔（4）内侧之间。4.根据权利要求3所述的机器人冲压工作站，其特征在于，所述连接杆（16）的一端与所述连接轴（1）之间设置有调节结构。5.根据权利要求4所述的机器人冲压工作站，其特征在于，所述调节结构包括腔体（11）、移动块（13）、复位弹簧（14）以及导向杆（15），所述腔体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明献，刘英明，石仲慧，王嫱，王鑫，
申请(专利权)人：淮南鑫达实业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：