对焦方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40363912 阅读:38 留言:0更新日期:2024-02-09 14:51
本申请公开了一种对焦方法、装置、系统、电子设备及存储介质,属于工业机器视觉技术领域。方法包括:控制图像采集设备调整相机的轴线位置,并采集多张第一图像;基于多张第一图像的清晰度数据,确定相机的目标轴线位置,并将相机固定于相机的目标轴线位置;控制图像采集设备调整镜头的轴线位置,并采集多张第二图像;基于目标分辨率和多张第二图像的分辨率数据,控制图像采集设备调整镜头的轴线位置,并采集第三图像;在确定第三图像的分辨率数据与目标分辨率的差值在误差范围内的情况下,得到镜头的目标轴线位置,并将镜头固定于镜头的目标轴线位置。该方法不用依赖外部的硬件设备,对焦流程简单且快速,能精准调节采集图像所需的分辨率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于工业机器视觉,尤其涉及一种对焦方法、装置、系统、电子设备及存储介质


技术介绍

1、随着智能制造和工业视觉行业的发展,自动光学检测(automatic opticinspection,aoi)设备获得越来越广泛的应用,设备规格越来越多样化,aoi设备也需要制定针对性的自动对焦系统方案,以满足设备快速光学调试需求。

2、例如,厂商客户随生产计划变更,需要进行机种切换,或者设备异常维护更换光学硬件,当需要维护设备数量较多,机型更换频繁时,人工手动调焦通过人员边观察边调相机,费时费力,依赖人员主观判断图像清晰准确性,当对产品成像检测区分辨率有要求时,手动调焦很难精确达到目标分辨率清晰位置。

3、自动调焦系统依赖高精密光学器件,硬件成本高,对焦流程繁琐,对焦速度慢,且对焦后图像检测区分辨率无法精确控制,功能和场景受限。


技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种对焦方法、装置、系统、电子设备及存储介质,不依赖高精密光学器件,硬件成本低,实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对焦方法,其特征在于,所述方法应用于图像采集设备,所述图像采集设备包括相机和镜头,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的对焦方法,其特征在于,所述控制所述图像采集设备调整所述镜头的轴线位置,并采集多张第二图像,包括:

3.根据权利要求2所述的对焦方法,其特征在于,所述基于所述目标分辨率,根据所述两张第二图像的分辨率数据,以及所述两张第二图像对应的所述镜头的轴线位置,得到所述镜头的预测轴线位置,包括:

4.根据权利要求1所述的对焦方法,其特征在于,在所述基于目标分辨率和所述多张第二图像的分辨率数据,控制所述图像采集设备调整所述镜头的轴线位置,并...

【技术特征摘要】

1.一种对焦方法,其特征在于,所述方法应用于图像采集设备,所述图像采集设备包括相机和镜头,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的对焦方法,其特征在于,所述控制所述图像采集设备调整所述镜头的轴线位置,并采集多张第二图像,包括:

3.根据权利要求2所述的对焦方法,其特征在于,所述基于所述目标分辨率,根据所述两张第二图像的分辨率数据,以及所述两张第二图像对应的所述镜头的轴线位置,得到所述镜头的预测轴线位置,包括:

4.根据权利要求1所述的对焦方法,其特征在于,在所述基于目标分辨率和所述多张第二图像的分辨率数据,控制所述图像采集设备调整所述镜头的轴线位置,并采集第三图像之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求1-4任一项所述的对焦方法,其特征在于,所述控制所述图像采集设备调整所述相机的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:田野邢志伟时广军卢迎彬郭绍铮
申请(专利权)人:凌云光技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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