【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于套管检测，具体涉及一种可变径套管无损检测装置。
技术介绍
1、石油作为在当今环境下重要的能源资源，安全且高效的产能效益是油气田生产开发研究的一项重要课题。在油气开采过程中，套管（包括表层石油套管、技术石油套管等）起着固定地层和井眼、保护内部管线、隔离地层水等关键作用，是一种被大量采用的保护性金属结构，其可靠性和寿命对油气井的安全生产关系意义重大。然而在实际中，由于各生产井的地质条件不同，综合作用的井下受力和化学腐蚀作用，以及人为的高压注采、射孔压裂等开采措施，使套管易于出现管壁蚀变、穿孔及管体扭曲、弯折甚至碎裂等损伤问题，套管损坏（以下简称套损）轻者可引起井漏影响开采效率，重则可引发关井甚至井筒报废等大型事故；再者由于套管与水泥环和地层胶结固定，套管组合方式多样且长度范围与井深相关，套损一旦发生人工将难以直接检测和定位，而实施多套管段提取至地面来进行检测、修补和更换则会消耗大量的人力和物力，且有很大的盲目性。因此可以说套损问题一直以来是国内外石油工业领域中一项不容忽视的普遍问题，而准确高效的套损探查和实时检测技术方案的研究有相当重大的现实意义和实用价值。
2、现有套管检测设备很难实现对小口径以及复杂套管环境的检测，且存在结构复杂，操作难度大，工作效率低等问题，因此，为解决现有套管损伤检测设备存在的不足，实现对小口径以及复杂套管环境的检测，专利技术的一种可变径套管无损检测装置，具有积极意义。
技术实现思路
1、基于上述
技术介绍
存在的问题，本专利技术提出了一种
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、本专利技术实施例提供了一种可变径套管无损检测装置，其至少包括一组相互拆卸连接的检测单元和支撑单元，所述支撑单元连接有至少一个驱动单元；
4、每个所述检测单元上均设置有适应于不同管径套管的变径机构，所述变径机构上设置有多个传感器检测探头；
5、每个所述支撑单元上设置有多个用于与套管内管壁抵紧接触的支撑轮；
6、所述驱动单元用于驱动检测单元和支撑单元在套管内移动。
7、本专利技术中可变径套管无损检测装置的基本原理为：在对套管内壁缺陷进行检测时，将整个可变径套管无损检测装置放入待检测套管中，驱动单元用于驱动检测单元和支撑单元在套管内移动，通过在检测单元上的变径机构上设置有多个传感器检测探头，每个传感器检测探头通过对套管进行磁化，产生磁场，由于套管内壁缺陷的原因在其表面形成漏磁场，传感器检测探头根据漏磁场的变化进而检测发现缺陷；当到套管发生变径或者错断时，检测单元中的变径机构改变自身的展开直径，以适配套管，支撑单元中的支撑轮始终与套管内管壁抵紧接触，支撑单元安装在整体可变径套管无损检测装置的前端，用来支撑整体可变径套管无损检测装置，保证整体可变径套管无损检测装置在套管检测中始终保持初始状态，实现对整体设备的扶正功能；使得整个可变径套管无损检测装置具有套管内壁内径变化的功能。
8、作为上述实施例的可选方案，每个所述检测单元均包括检测主轴，所述变径机构包括连杆底座，所述连杆底座通过弹性挡圈与所述检测主轴同轴配合固定；
9、连杆底座上沿其轴线方向间隔均匀设置有多根变径臂，每根变径臂的端部均设置有一个所述传感器检测探头；
10、检测主轴的内部设置有用于改变多根变径臂展开直径的驱动件。
11、当到套管发生变径或者错断时，驱动件作用于多根变径臂，使得多根变径臂的展开直径发生变化，以适配当前直径的套管，而多根变径臂端部上的传感器检测探头对套管内壁的缺陷进行检测。
12、作为上述实施例的可选方案，所述检测主轴的顶部设置有数量与多根所述变径臂数量相同的滑杆，每根所述滑杆上均滑动设置有一块滑块；滑杆与变径臂呈一一匹配关系；
13、多根滑杆的底端与检测主动的顶部固定连接，多根滑杆的顶部设置有一个滑杆支座；
14、每根滑杆的圆周外壁上均套设有一根第一圆柱弹簧，每根所述第一圆柱弹簧的两端分别于单根滑杆上的滑块和所述滑杆支座的下端面抵紧接触；
15、每根变径臂均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第二连杆间隔平行设置，第一连杆和第二连杆的一端均与所述连杆底座铰接，第一连杆和第二连杆的另一端铰接有传感器支架，所述传感器支架内固定有一个所述传感器检测探头；
16、所述第三连杆设置于第二连杆的顶部，第三连杆的一端与滑块铰接，另一端与第三连杆的中部铰接；
17、所述驱动件包括用于推动滑块沿滑杆长度方向滑动的控制推盘。
18、作为上述实施例的可选方案，所述驱动件还包括设置于所述检测主轴内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述控制推盘与所述滚珠丝杠螺纹连接，控制推盘的顶部与多块所述滑块的底部接触。
19、作为上述实施例的可选方案，所述控制推盘呈圆筒结构，控制推盘的圆周内壁上以其自身轴线对称设置有两个连接部，所述两个连接部的端部设置有螺纹段；
20、所述检测主轴以其自身轴线对称设置有两条滑槽，两条所述滑槽的长度方向与所述检测主轴的长度方向同向；
21、两个连接部的端部分别穿过两条所述滑槽与所述滚珠丝杠螺纹配合。
22、作为上述实施例的可选方案，每个所述支撑单元均包括支撑轴，所述支撑轴的底部通过弹性挡圈固定同轴连接有第一支撑杆支座，支撑轴的中部设置有安装台阶，所述安装台阶的顶部设置有与支撑轴滑动连接的第二支撑杆支座，支撑轴的顶部设置有用于与所述检测主轴底部螺纹连接的螺纹段；
23、所述第一支撑杆支座上沿其自身轴线方向环形间隔均匀设置有多根第一支撑杆，每根所述第一支撑杆的一端均与第一支撑杆支座铰接，每根第一支撑杆的另一端上转动设置有所述支撑轮，所述支撑轮的外轮廓面与套管内管壁抵紧接触；
24、每根第一支撑杆的顶部均设置有一根第二支撑杆，每根所述第二支撑杆的一端均与所述第二支撑杆支座铰接，每根第二支撑杆的另一端与第一支撑杆的中部铰接。
25、作为上述实施例的可选方案，所述螺纹段上设置有限位螺母，所述支撑轴顶部的圆周外壁上套设有第二圆柱弹簧，所述第二圆柱弹簧的两端分别于所述限位螺母的下端面和所述第二支撑杆支座的上端面抵紧接触。
26、作为上述实施例的可选方案，每个所述支撑单元通过万向节连接有至少一个所述驱动单元。
27、作为上述实施例的可选方案，每个所述驱动单元均包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的尾端用于与所述万向节的底端连接，第二驱动电机的外壁上固定设置有内管，所述内管的圆周外壁套设有转子外管，所述转子外管通过多个推力轴承与内管转动连接，第二驱动电机的输出端与转子外管的底部固定连接；
28、内管、转子外管和第二驱动电机的输出端三者轴线重合；
29、转子外管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，至少包括一组相互拆卸连接的检测单元和支撑单元，所述支撑单元连接有至少一个驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，每个所述检测单元均包括检测主轴，所述变径机构包括连杆底座，所述连杆底座通过弹性挡圈与所述检测主轴同轴配合固定；
3.根据权利要求2所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述检测主轴的顶部设置有数量与多根所述变径臂数量相同的滑杆，每根所述滑杆上均滑动设置有一块滑块；滑杆与变径臂呈一一匹配关系；
4.根据权利要求3所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述驱动件还包括设置于所述检测主轴内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述控制推盘与所述滚珠丝杠螺纹连接，控制推盘的顶部与多块所述滑块的底部接触。
5.根据权利要求4所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述控制推盘呈圆筒结构，控制推盘的圆周内壁上以其自身轴线对称设置有两个连接部，所述两个连接部的端部设置有螺纹段；
6.根据权利要求2所述的一
7.根据权利要求6所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述螺纹段上设置有限位螺母，所述支撑轴顶部的圆周外壁上套设有第二圆柱弹簧，所述第二圆柱弹簧的两端分别于所述限位螺母的下端面和所述第二支撑杆支座的上端面抵紧接触。
8.根据权利要求1所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，每个所述支撑单元通过万向节连接有一个所述驱动单元。
9.根据权利要求8所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，每个所述驱动单元均包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的尾端用于与所述万向节的底端连接，第二驱动电机的外壁上固定设置有内管，所述内管的圆周外壁套设有转子外管，所述转子外管通过多个推力轴承与内管转动连接，第二驱动电机的输出端与转子外管的底部固定连接；
10.根据权利要求9所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述第二驱动电机的尾端与所述万向节的底端之间设置有连接管，所述连接管的一端与所述内管的管壁螺纹连接，另一端与万向节的底端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，至少包括一组相互拆卸连接的检测单元和支撑单元，所述支撑单元连接有至少一个驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，每个所述检测单元均包括检测主轴，所述变径机构包括连杆底座，所述连杆底座通过弹性挡圈与所述检测主轴同轴配合固定；
3.根据权利要求2所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述检测主轴的顶部设置有数量与多根所述变径臂数量相同的滑杆，每根所述滑杆上均滑动设置有一块滑块；滑杆与变径臂呈一一匹配关系；
4.根据权利要求3所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述驱动件还包括设置于所述检测主轴内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述控制推盘与所述滚珠丝杠螺纹连接，控制推盘的顶部与多块所述滑块的底部接触。
5.根据权利要求4所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，所述控制推盘呈圆筒结构，控制推盘的圆周内壁上以其自身轴线对称设置有两个连接部，所述两个连接部的端部设置有螺纹段；
6.根据权利要求2所述的一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，每个所述支撑单元均包括支撑轴，所述支撑轴的底部通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗旭，李禹，董学成，肖秋涵，薛喆中，唐玮，王丽红，曹书峰，罗豪，孟昱星，曾磊，姜文博，杨超，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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