【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及sar成像技术，具体的，是一种无人机载sar成像，特别是mini sar的异地定标技术。
技术介绍
1、在无人机载mini sar成像过程中，除了对目标进行扫描测量外，还需要对定标体进行测量，以获得目标的绝对散射值。传统本地定标方法是将被测目标和定标体放置在相同的位置先后进行测试，此方法可以获取很准确的定标数据，而使用无人机进行测试时，被测目标往往在任意位置，通常尺寸较大，不方便移动，不适合本地定标方法，因此采用异地定标成为无人机mini sar成像定标的首选方法。
2、三角面角反射器是sar成像定标中使用最广泛的定标体，但也存在一些缺点，比如其散射特性随电磁波入射角度的变化而变化，这对无人机的空间定位、角度姿态控制等提出了比较高的要求。
3、因此，如何能够简单的方法对定标体进行精确定位，进而实现异地定标代替本体定标，成为现有技术亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种无人机sar测量系统的异地定标方法，简化定标方法，提高定标精度。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种无人机sar测量系统的异地定标方法，包括如下步骤：
4、步骤1：在地面上划定基准线段ab，在所述基准线段ab的中间位置放置角反射器，使其一面接触地面；
5、步骤2：测量并记录所述基准线段ab的两个端点的坐标；
6、步骤3：在无人机飞控软件中输入所述端点的坐标，以确定测量的基准
7、步骤4：以所述基准线段为参考规划飞行航线cd，所述飞行航线与所述基准线段平行，并设置飞行航线cd与所述基准线段的水平间距l和飞行高度h，使两直线间距离和无人机与待测目标4的距离相同；
8、步骤5：将无人机平台放置于地面并调整为水平状态，调整天线云台使天线向下俯视第一角度，所述第一角度等于角反射器正入射时入射线与角反射器底面的夹角；
9、步骤6：使得无人机按照规划的飞行航线cd匀速直线飞行，保持天线云台的下视角度，持续记录回波数据；
10、步骤7：根据角反射器回波一维距离像，选择回波数据值，以此数据作为定标数据，与通过计算获取的角反射器理论 rcs 一起带入rcs计算公式，从而获取目标rcs测量结果。
11、可选的，在步骤1中，使得其接触面的斜边与基准线段ab对齐，利用测角仪使得角反射器接触地面的一面调整为水平，以提高测量精度。
12、可选的，在步骤5中，所述第一角度为35.3°。
13、可选的，步骤7具体为：根据角反射器回波一维距离像，选择距离最近一小段记录数据中回波幅度最高的一组数据作为定标数据，与通过计算获取的角反射器理论 rcs 一起带入rcs计算公式，从而获取目标rcs测量结果。
14、可选的，切换天线极化方式，重复步骤6、7，完成不同极化的定标测试。
15、本专利技术具有如下的优点：
16、1.采用异地定标，相对于本地定标，更加快捷方便。
17、2.采用本专利技术异地定标方法解决了定标体无法精确定位的问题，获得的定标数据准确，从而可以完成目标的精确成像；
18、3.本专利技术的异地定标方法特点为，当完成定标测试后，只需要将无人机方位旋转一定角度，其上天线对准目标方向，无人机沿定标航线重复飞行，对目标进行扫描测试，即可完成目标测试，测量速度快，耗时短，规避了长时间工作的信号漂移问题，使测量结果精度更高。
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1.一种无人机SAR测量系统的异地定标方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的异地定标方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的异地定标方法，其特征在于：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的异地定标方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的异地定标方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种无人机sar测量系统的异地定标方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的异地定标方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉伟，唐兴基，田进军，
申请(专利权)人：重庆测威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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