【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁散射测量领域，具体的，涉及一种整机外场快速检测系统及测试方法。
技术介绍
1、电磁散射测量主要用于测量目标的散射特性，而目标的散射特性通常用雷达散射截面(rcs)来衡量，对于形状规则、结构简单的目标，可以根据电磁场的基本理论，计算出目标的rcs。但是对于那些结构材料复杂的目标，通过理论计算的方法往往难以实现，因此需要采用测量的方法快速准确的得到复杂目标的雷达散射截面数据。
2、传统的rcs测量方法是远场测量，主要有室内紧缩场测量、室外静态远场测量。室外静态远场测量是在室外通过增加雷达与被测目标之间距离，将球面波近似为平面波，以满足rcs定义中的平面波照射和接收要求，然而远场测量受限于测试距离，很难实现大尺寸目标的rcs测试工作。室内紧缩场测量是在微波暗室内通过采用精密的反射面，将点源产生的球面波在近距离变换成平面波。然而紧缩场所使用高精度反射面的研制对加工工艺、本体材料、安装基础等要求极高，且造价极其昂贵。目前世界上已建成最大全尺寸紧缩场静区为10m，仍无法满足飞行器整机的测试需求。
3、除了以上关于大尺寸目标整机测试需求，当前rcs测试还存在以下问题：第一，以往测试方式需要在测试场地建设目标承载转台，通过转台旋转获取目标不同角度维的rcs；第二，被测目标体积大、测量点位多，测量时间太长；第三，当前rcs测试设备体积庞大，无法满足作为飞行器伺服设备，根据作战任务在不同基地多次转场的测试需求。
4、因此，如何能够解决针对大尺寸目标整机测试需求存在的体积过大，转场不灵活，以及无法
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种整机外场快速检测系统与测试方法，采用无人平台小车作为整个测量系统的承载设备，解决了当前电磁散射测量技术存在的无法承载大尺寸大重量装备、无法通过一次测量获取目标整机散射特性数据以及设备体积大、无法实现灵活转场的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种整机外场快速检测系统，包括：
4、无人平台小车、雷达系统、天馈系统、主控计算机、目标架设装置及测试辅助设备；
5、其中无人平台小车，搭载着雷达系统、天馈系统和主控计算机，
6、其中雷达系统、天馈系统和主控计算机配合工作，用于发射、接收雷达波；
7、无人平台小车，配置有定位设备，能够以被测目标为圆心，建立“目标-扫描平台”关联坐标系，并围绕目标做圆周扫描运动获得被测目标不同角度维散射特性数据；
8、所述测试辅助设备，包含定标球与定标泡沫支架，设置在无人平台小车与目标架设装置的中间位置，用于验证“目标-扫描平台”的标定精度；
9、目标架设装置，用于设置在圆形的测试场地的圆心中，并用于架设目标。
10、可选的，所述无人平台小车包括全向导航车，在所述全向导航车上具有升降杆和方位转台，
11、全向导航车具有直线、绕圈的路径自行走功能及遥控控制功能；升降杆上方装载雷达系统及方位转台，天馈系统安装在方位转台上，通过升降杆上下升降调整天线高度，方位转台能够调整天线的指向角，使天线在全向导航车行进过程实时对准被测目标。
12、可选的，所述无人平台小车的定位设备为rtk差分双gps定位测向天线，分别装在全向导航车中轴线在车首尾位置，用于实时测量车体航向角及车辆高精度gps位置信息。
13、可选的，所述雷达系统包含三个通道嵌入式矢量网络分析仪、三组脉冲测量单元、时序控制单元、数字处理单元和高稳时基单元。
14、可选的，所述天馈系统包括天线、功率放大器、射频收发单元、闭环自检回路、视频监控单元和激光指示器。
15、可选的，所述天馈系统包括1～4ghz、4～8ghz、8～12ghz、12～18ghz四组天线。
16、可选的，所述目标架设系统，包括多座千斤顶与低散射罩体，所述低散射罩体为全金属尖劈外形，采用上下两层设计，所述低散射罩体位于所述多座千斤顶的外侧。
17、可选的，所述定标球的材质为金属铝，所述定标泡沫支架的材质为聚苯乙烯，采用上窄下宽的对称圆台型结构。
18、本专利技术进一步公开了一种利用上述的整机外场快速检测系统的快速检测方法，包括如下步骤：
19、参数设定步骤s110：
20、选定测试场地，以目标为中心，具有一定半径的圆形场所，其中目标的最大尺寸：场地理论半径＝1:2.3，使得圆形场所的实际半径大于所述场地理论半径；设定工作参数，使得天线波束宽度不小于24.5°，选定小车运动起点，使得所述无人平台小车通过遥控或者自行到达测试原点；
21、坐标系建立步骤s120：
22、通过平台小车上的定位装置，沿目标中心对称，建立“目标-扫描平台”的平台小车高精度轨迹定位坐标系；
23、标定精度验证步骤s130：
24、采用定标泡沫支架支撑定标球，测试高度为目标中心高度一半，测试距离为目标中心与扫描车，即平台校车测试原点的一半，同时在目标中心采用泡沫支架支撑验证标准球，与被测目标中心高度等高，启动测试设备获取标准球360°散射数据；
25、被测目标架设步骤s140：
26、撤走目标中心的标准球与泡沫支架，依据目标外形结构尺寸，使用目标架设装置架设被测目标；
27、目标测试步骤s150：
28、启动无人平台小车，围绕被测目标按照圆形场所的半径绕行一周，在该过程中，调整天线，使得在无人平台小车行进过程天线实时对准被测目标，完成360°散射数据的测量。
29、可选的，在标定精度验证步骤s130中，
30、调整天线高度，使得天线高度ha、目标中心高度ht、测试距离r、工作波长λ,应满足以下公式：
31、
32、本专利技术具有如下优点：
33、1.在场外设置圆形测试场所，无须受到室内场所的限制，简化了测试场所，能够根据作战任务满足在不同基地多次转场的灵活测试需求；
34、2.简化测试设备，降低整体投入，相比于以往的rcs测试系统更具机动灵活性与环境适应性，且具有更高的测试效率。
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1.一种整机外场快速检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的快速检测系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的快速检测系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
9.一种利用权利要求1-8中任意一项所述的整机外场快速检测系统的快速检测方法，包括如下步骤：
10.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种整机外场快速检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的快速检测系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴蝶，马永利，高超，
申请(专利权)人：重庆测威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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