【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏板清洁，具体为一种可自主判断的智能光伏清洁机器人。
技术介绍
1、随着化石能源的不断开采和利用，化学能源日益紧张，可再生能源—太阳能，由于其无污染且资源丰富的特点，各国都将其作为传统能源的替代物，大力开发太阳能发电系统。
2、光伏电池板是太阳能发电系统中的核心部分，依靠光生伏特效应将太阳能直接转换为电能，但太阳能发电系统运行时，会受到周围环境中灰尘的影响，致使太阳能板透光率降低，严重影响发电效率。
3、目前各大小光伏发电站普遍采用运维人员人工观测积灰程度，人工清洁的方式，在对光伏板清洁时，容易出现对光伏板过度清洁或者清洁不足的情况，同时，由于光伏板数量众多、总面积较大，人工清洁效率较低，因此，现有的清洁一般使用清洁机器人进行相应的清洁。
4、现有的清洁机器人一般是固定使用，将其安装在光伏板上，通过行走轮进行转动，控制清洁机器人进行移动，对光伏板上的灰尘进行清理，但是，固定的清洁机器人一般是清洁对应的光伏板，在遇见不同长度的光伏板时使用不够灵活，不能保证长度不一的光伏板的清洁，同时，其清洁时，内部的清洁杆自我清洁比较麻烦，在长时间的光伏板清洁后，清洁杆上灰尘较多，降低光伏板的清洁效率以及清洁度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：通过调位机构的使用，可以使设备的整体长度在遇见不同长度的光伏板时可以进行相应的调整，提高设备使用时的适应性与灵活性，并且，增强了设备的实用性能，操作方便，使一个设备清洁多尺寸光伏板，通过自清洁机构的
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，包括：
4、顶部设有太阳能电板的清洗外壳；
5、调位机构，设于清洗外壳上，用以控制设备的整体长度，其中：所述调位机构包括受力部件、调位气缸和移动轮块，所述调位气缸设有两个，所述移动轮块安装设置于清洗外壳的外表面一侧，所述调位气缸设置于清洗外壳内，且调位气缸的输出端固定连接于移动轮块上，所述受力部件设于清洗外壳上，且受力部件连接于移动轮块；
6、自清洁机构，设于清洗外壳内部，用以设备的自清洁，其中：所述自清洁机构包括驱动部件、导流部件、喷头和清洗半筒，所述驱动部件设于清洗外壳内，所述清洗半筒转动连接于清洗外壳内，所述导流部件设于清洗外壳内，所述喷头设有多个，多个所述喷头均设于导流部件上。
7、其中，所述受力部件包括受力导杆和受力导孔，所述受力导杆设有多个，多个所述受力导杆均等距固定连接于清洗外壳的外表面一侧，所述受力导孔设有多个，多个所述受力导孔均等距开设于移动轮块上，每个所述受力导杆均滑动连接于每个受力导孔内。
8、其中，所述驱动部件包括转向电机、控制齿轮杆和联动组件，所述控制齿轮杆分别转动连接于清洗外壳的内壁两侧边缘处，所述清洗外壳的内壁一侧固定连接有驱动腔，所述转向电机通过螺栓固定连接于驱动腔内，且转向电机的输出端固定连接于其中一个控制齿轮杆的一端。
9、其中，所述联动组件为从动半齿环，所述从动半齿环分别固定连接于清洗半筒的上表面两端边缘处，且从动半齿环分别与控制齿轮杆的一端相互啮合。
10、其中，所述导流部件包括清洗泵和导管，所述清洗外壳的内壁另一侧固定连接有清洗液腔，所述清洗泵通过螺栓固定连接于清洗液腔内，所述导管嵌设于清洗外壳的顶部，且导管的一端连通设置于清洗泵的输出端。
11、其中，所述清洗外壳的内壁两侧中心处均转动连接有清洁杆，所述驱动腔的下内壁通过螺栓固定连接有清洁电机，所述清洁电机的输出端固定连接于清洁杆的一端。
12、其中，所述清洗外壳的外表面一侧固定连接有固定轮块，所述固定轮块和移动轮块的外表面相互远离的一侧均开设有多个散热孔。
13、其中，还包括多组行走机构，所述行走机构分别设于固定轮块和移动轮块内，用以设备的行走，其中：每组所述行走机构均包括驱动部件、侧边部件、移位主轮和移位辅轮，所述移位主轮转动连接于固定轮块的内壁两侧靠近底部中心处，所述移位辅轮分别转动连接于固定轮块的内壁两侧靠近边缘处。
14、其中，所述驱动部件包括行走滚轮电机、从动齿轮和驱动齿轮，所述行走滚轮电机通过螺栓固定连接于固定轮块内，所述驱动齿轮固定连接于行走滚轮电机的输出端，所述从动齿轮固定连接于移位主轮的外表面一侧，且从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。
15、其中，所述侧边部件为侧边导轮，所述侧边导轮设有多个，多个所述侧边导轮均等距转动连接于固定轮块底部。
16、其中，所述清洁杆外圆周上密集设置有细长刷体；所述细长刷体包括依次固定连接的基体、主动弯曲形变体以及多孔柔性擦拭体；所述基体固定在清洁杆外圆周面上；所述主动弯曲形变体包括长条扁形弹性体以及贴附在弹性体左右两面的压电陶瓷片；外部电路向两面的压电陶瓷片同时施加相反的电场并高频率切换电场方向使同一时刻两面的压电陶瓷片一者伸长一者缩短，以驱动主动弯曲形变体高频左右偏转；所述基体上开设有连通清洁杆内的第一通孔；所述弹性体内开设有延伸至多孔柔性擦拭体内的第二通孔；所述第一通孔和第二通孔连通；所述清洁杆内通入清洁水，清洁水通过第一通孔和第二通孔流至多孔柔性擦拭体。
17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
18、(1)本专利技术中，通过调位机构的使用，可以使设备的整体长度在遇见不同长度的光伏板时可以进行相应的调整，提高设备使用时的适应性与灵活性，并且，增强了设备的实用性能，操作方便，使一个设备清洁多尺寸光伏板。
19、(2)本专利技术中，通过自清洁机构的使用，可以使设备在清洁完光伏板后进行自我清洁，保证内部清洁杆的干净，提高光伏板清洁的效果，并且，可外接水管，保证使用完成后得干净，不影响后期再使用。
20、(3)本专利技术中，清洁杆还配有细长刷体，该细长刷体利用了逆压电效应，能够实现高效高频且可控的左右偏转，从而驱动前端的多孔柔性擦拭体实现高速左右擦拭动作，结合清洁杆本身的转动动作，使细长刷体对光伏板同时具有两个方向的擦拭动作，从而能使每根细长刷体能够擦拭一定范围的光伏板，大大提高了擦拭效率，并且在擦拭过程中，清洁水通过清洁杆中部通过第一通孔和第二通孔不断浸入多孔柔性擦拭体，从而保障擦拭效果，该清洁水中还可混入专门的清洗剂以提高对光伏板的清洗效果；采用该结构设计，不仅可以有效避免安装精度等问题容易出现的对光伏板的挤压损害，还能兼顾对光伏面板的清洗范围，并且结构简单，控制方便精确，能够仅通过电流就控制细长刷体的偏转幅度和频率，适用不同脏污程度的光伏板的清洗工作。
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1.一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述受力部件包括受力导杆(14)和受力导孔(19)，所述受力导杆(14)设有多个，多个所述受力导杆(14)均等距固定连接于清洗外壳(1)的外表面一侧，所述受力导孔(19)设有多个，多个所述受力导孔(19)均等距开设于移动轮块(15)上，每个所述受力导杆(14)均滑动连接于每个受力导孔(19)内。
3.根据权利要求2所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动部件包括转向电机(13)、控制齿轮杆(11)和联动组件，所述控制齿轮杆(11)分别转动连接于清洗外壳(1)的内壁两侧边缘处，所述清洗外壳(1)的内壁一侧固定连接有驱动腔(17)，所述转向电机(13)通过螺栓固定连接于驱动腔(17)内，且转向电机(13)的输出端固定连接于其中一个控制齿轮杆(11)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述联动组件为从动半齿环(12)，所述从动半齿环(12)分别固定连接于
5.根据权利要求4所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述导流部件包括清洗泵(6)和导管(9)，所述清洗外壳(1)的内壁另一侧固定连接有清洗液腔(18)，所述清洗泵(6)通过螺栓固定连接于清洗液腔(18)内，所述导管(9)嵌设于清洗外壳(1)的顶部，且导管(9)的一端连通设置于清洗泵(6)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洗外壳(1)的内壁两侧中心处均转动连接有清洁杆(10)，所述驱动腔(17)的下内壁通过螺栓固定连接有清洁电机(20)，所述清洁电机(20)的输出端固定连接于清洁杆(10)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁杆(10)外圆周上密集设置有细长刷体(101)；所述细长刷体(101)包括依次固定连接的基体(102)、主动弯曲形变体(103)以及多孔柔性擦拭体(108)；所述基体(102)固定在清洁杆(10)外圆周面上；所述主动弯曲形变体(103)包括长条扁形弹性体(104)以及贴附在弹性体(104)左右两面的压电陶瓷片(105)；外部电路向两面的压电陶瓷片(105)同时施加相反的电场并高频率切换电场方向使同一时刻两面的压电陶瓷片(105)一者伸长一者缩短，以驱动主动弯曲形变体(103)高频左右偏转；所述基体(102)上开设有连通清洁杆(10)内的第一通孔(106)；所述弹性体(104)内开设有延伸至多孔柔性擦拭体(108)内的第二通孔(107)；所述第一通孔(106)和第二通孔(107)连通；所述清洁杆(10)内通入清洁水，清洁水通过第一通孔(106)和第二通孔(107)流至多孔柔性擦拭体(108)。
8.根据权利要求7所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洗外壳(1)的外表面一侧固定连接有固定轮块(3)，所述固定轮块(3)和移动轮块(15)的外表面相互远离的一侧均开设有多个散热孔(16)。
9.根据权利要求8所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，还包括多组行走机构，所述行走机构分别设于固定轮块(3)和移动轮块(15)内，用以设备的行走，其中：每组所述行走机构均包括驱动部件、侧边部件、移位主轮(24)和移位辅轮(25)，所述移位主轮(24)转动连接于固定轮块(3)的内壁两侧靠近底部中心处，所述移位辅轮(25)分别转动连接于固定轮块(3)的内壁两侧靠近边缘处。
10.根据权利要求9所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动部件包括行走滚轮电机(4)、从动齿轮(22)和驱动齿轮(21)，所述行走滚轮电机(4)通过螺栓固定连接于固定轮块(3)内，所述驱动齿轮(21)固定连接于行走滚轮电机(4)的输出端，所述从动齿轮(22)固定连接于移位主轮(24)的外表面一侧，且从动齿轮(22)与驱动齿轮(21)相互啮合；所述侧边部件为侧边导轮(5)，所述侧边导轮(5)设有多个，多个所述侧边导轮(5)均等距转动连接于固定轮块(3)底部。
...【技术特征摘要】
1.一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述受力部件包括受力导杆(14)和受力导孔(19)，所述受力导杆(14)设有多个，多个所述受力导杆(14)均等距固定连接于清洗外壳(1)的外表面一侧，所述受力导孔(19)设有多个，多个所述受力导孔(19)均等距开设于移动轮块(15)上，每个所述受力导杆(14)均滑动连接于每个受力导孔(19)内。
3.根据权利要求2所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动部件包括转向电机(13)、控制齿轮杆(11)和联动组件，所述控制齿轮杆(11)分别转动连接于清洗外壳(1)的内壁两侧边缘处，所述清洗外壳(1)的内壁一侧固定连接有驱动腔(17)，所述转向电机(13)通过螺栓固定连接于驱动腔(17)内，且转向电机(13)的输出端固定连接于其中一个控制齿轮杆(11)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述联动组件为从动半齿环(12)，所述从动半齿环(12)分别固定连接于清洗半筒(7)的上表面两端边缘处，且从动半齿环(12)分别与控制齿轮杆(11)的一端相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述导流部件包括清洗泵(6)和导管(9)，所述清洗外壳(1)的内壁另一侧固定连接有清洗液腔(18)，所述清洗泵(6)通过螺栓固定连接于清洗液腔(18)内，所述导管(9)嵌设于清洗外壳(1)的顶部，且导管(9)的一端连通设置于清洗泵(6)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洗外壳(1)的内壁两侧中心处均转动连接有清洁杆(10)，所述驱动腔(17)的下内壁通过螺栓固定连接有清洁电机(20)，所述清洁电机(20)的输出端固定连接于清洁杆(10)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种可自主判断的智能光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁杆(10)外圆周上密集设置有细长刷体(101)；所述细长刷体(101)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，林益群，钟婧，
申请(专利权)人：福建亿山能源管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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