【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械中吊装越障，特别是一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统。
技术介绍
1、在工程施工吊装作业中，吊绳在重物及自身作用下是处于竖直状态的，在转运移动路径中，经常会出现水平横向的细长障碍物，现有的解决方案多采用以下三种：从障碍物侧旁绕过、从障碍物上方跨过或者从障碍物下侧钻过。无论哪种，无一例外全是迂回策略，都需要调整吊具机械臂长度及高度，操作繁琐，如此一来，吊装转运效率大大降低。经以上分析，也不难得出，如果穿越障碍过程中，在机械臂的长度、高度不发生变化的前提下，若吊绳或者吊索能够直接穿越障碍物，那么吊装转运效率会大大提高。
2、现有技术中，中国专利文件cn104671141b中公布了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其中机械臂能俯仰调节实现越障，其本质上依然是通过将吊装物吊高并绕过障碍物，与现有解决方案别无二致，在往复装运货物中，依然需要反复调整机械臂的长度及俯仰角度，操作步骤依然繁多。与此类似的，还有中国专利cn206108754u中所公布的用于越障移位的简易起吊装置、cn206842916u中所公布的多功能越障转运吊装电动车等。综上，现有技术中的越障方案有明显缺陷，越障过程中操作繁琐，从而导致转运效率低下。
3、现提供一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，能够保证在机械悬臂长度及高度不变的情况下，使得吊绳或者吊索直接穿越障碍物，并能够保证悬吊物横向水平移动中保持平稳，能够自主控制穿越障碍物的方向及速度，大大减少操作步骤，减少机械臂的伸缩及俯仰，大大提高吊装设备
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，有效的解决了现有吊装设备中吊绳或吊索不能直接穿越障碍，越障过程中存在明显缺陷，操作繁琐，从而导致转运效率低下的问题。
2、其解决的技术方案是，包括两个上下对称布置的连接模块；所述的连接模块包括空心壳，两个空心壳相互靠近的一端为开口状，空心壳开口处固定有水平状的弧形板，弧形板开口朝向远离空心壳的一侧，弧形板内固定有水平状的限位件，限位件与弧形板内侧面之间有间隔，弧形板内有与其同轴的螺旋构件，螺旋构件靠近空心壳的一侧边置于间隔内；空心壳腔内上端有能主动转动的主动轮，主动轮能带动螺旋构件转动；两个螺旋构件相互靠近的一侧相互交织在一起，使得两个连接模块之间不分离；两个连接模块内的螺旋构件转动方向及速度保持相等，以此实现，当两个螺旋构件转动时，两个连接模块在水平方向上相对静止。
3、可选的，所述的空心壳腔内有能转动的被动轮，螺旋构件外圆面上设置有齿牙结构，弧形板上开设有与被动齿轮对应的让位槽，被动齿轮与螺旋构件上的齿牙结构捏合在一起，主动轮上连接有电机，电机固定在空心壳腔内，主动轮经被动轮带动螺旋结构转动。
4、可选的，所述的弧形板左右两端均有竖直的固定板，限位件与固定板固定在一起。
5、可选的，所述的弧形板左右两端截面所构成圆的直径逐渐增大，螺旋构件的外圆面与弧形板内侧面贴合。
6、可选的，所述的限位件包括多个横杆，横杆端部固定在固定板上，横杆上套装有能转动的套筒。
7、可选的，每个空心壳上均有多个弧形板，每个弧形板内均有与之匹配的螺旋构件，两个模块之间经多对螺旋构件连接，使得处于下侧的连接模块不会前后摆动。
8、可选的，每个空心壳上有两个弧形板，两个弧形板内均有与之匹配的螺旋构件，空心壳内有两个被动轮，主动轮只有一个，主动轮转动能同时带动两个螺旋构件转动。
9、本专利技术结构巧妙，能够保证在机械悬臂长度及高度不变的情况下，使得吊绳或者吊索直接穿越障碍物，并能够保证悬吊物横向水平移动中保持平稳，能够自主控制穿越障碍物的方向及速度，大大减少操作步骤，减少机械臂的伸缩及俯仰，大大提高吊装设备转运效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，包括两个上下对称布置的连接模块；所述的连接模块包括空心壳（1），两个空心壳（1）相互靠近的一端为开口状，空心壳（1）开口处固定有水平状的弧形板（2），弧形板（2）开口朝向远离空心壳（1）的一侧，弧形板（2）内固定有水平状的限位件（3），限位件（3）与弧形板（2）内侧面之间有间隔，弧形板（2）内有与其同轴的螺旋构件（5），螺旋构件（5）靠近空心壳（1）的一侧边置于间隔内；空心壳（1）腔内上端有能主动转动的主动轮（4），主动轮（4）能带动螺旋构件（5）转动；两个螺旋构件（5）相互靠近的一侧相互交织在一起，使得两个连接模块之间不分离；两个连接模块内的螺旋构件（5）转动方向及速度保持相等，以此实现，当两个螺旋构件（5）转动时，两个连接模块在水平方向上相对静止。
2.根据权利要求1所述的一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，所述的空心壳（1）腔内有能转动的被动轮（6），螺旋构件（5）外圆面上设置有齿牙结构，弧形板（2）上开设有与被动齿轮对应的让位槽（7），被动齿轮与螺旋构件（5）上的齿牙结构捏合在
3.根据权利要求1所述的一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，所述的弧形板（2）左右两端均有竖直的固定板（9），限位件（3）与固定板（9）固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，所述的弧形板（2）左右两端截面所构成圆的直径逐渐增大，螺旋构件（5）的外圆面与弧形板（2）内侧面贴合。
5.根据权利要求3所述的一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，所述的限位件（3）包括多个横杆（10），横杆（10）端部固定在固定板（9）上，横杆（10）上套装有能转动的套筒（11）。
6.根据权利要求1所述的一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，每个空心壳（1）上均有多个弧形板（2），每个弧形板（2）内均有与之匹配的螺旋构件（5），两个模块之间经多对螺旋构件（5）连接，使得处于下侧的连接模块不会前后摆动。
7.根据权利要求1所述的一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，每个空心壳（1）上有两个弧形板（2），两个弧形板（2）内均有与之匹配的螺旋构件（5），空心壳（1）内有两个被动轮（6），主动轮（4）只有一个，主动轮（4）转动能同时带动两个螺旋构件（5）转动。
...【技术特征摘要】
1.一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，包括两个上下对称布置的连接模块；所述的连接模块包括空心壳（1），两个空心壳（1）相互靠近的一端为开口状，空心壳（1）开口处固定有水平状的弧形板（2），弧形板（2）开口朝向远离空心壳（1）的一侧，弧形板（2）内固定有水平状的限位件（3），限位件（3）与弧形板（2）内侧面之间有间隔，弧形板（2）内有与其同轴的螺旋构件（5），螺旋构件（5）靠近空心壳（1）的一侧边置于间隔内；空心壳（1）腔内上端有能主动转动的主动轮（4），主动轮（4）能带动螺旋构件（5）转动；两个螺旋构件（5）相互靠近的一侧相互交织在一起，使得两个连接模块之间不分离；两个连接模块内的螺旋构件（5）转动方向及速度保持相等，以此实现，当两个螺旋构件（5）转动时，两个连接模块在水平方向上相对静止。
2.根据权利要求1所述的一种工程吊装设备中可控式横向自由穿越障碍系统，其特征在于，所述的空心壳（1）腔内有能转动的被动轮（6），螺旋构件（5）外圆面上设置有齿牙结构，弧形板（2）上开设有与被动齿轮对应的让位槽（7），被动齿轮与螺旋构件（5）上的齿牙结构捏合在一起，主动轮（4）上连接有电机（8），电机（8）固定在空心壳（1）腔内，主动轮（4）经被动轮（6）带动螺旋结构转动。
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