【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于检测等候乘客数量的外呼盒及基于其的乘客计数方法。
技术介绍
1、电梯现在运行情况中出现，有时候特别是一楼某个时间段等待乘客非常多的情况，因为出现一些上班高峰期和下班高峰期的情况，那么如何检测等待乘客数量是电梯控制箱做出较快输送乘客决策的必要条件。
2、中国专利公开了一种申请号为cn201611108304.5的基于双目立体视觉的人头检测计数方法，该计数方法包括：步骤a.标定双目图像采集系统；步骤b.利用标定好的双目图像采集系统进行监控区域图像采集，获取客流场景图像；步骤c.对获取的客流场景图像进行预处理；步骤d.获取图像的深度图；步骤e.利用等值线查找法检测深度图中不同深度的人头；步骤f.跟踪检测到的人头；步骤g.在新的视频帧里检测新的人头，并更新人头数量；步骤h.输出当前人头数量。该方法实现了用于客流场景的人头检测计数。
3、因此为了实现乘客数量检测，就需要用到用于检测等候乘客数量的外呼盒。如果用于检测等候乘客数量的外呼盒采用现有的摄像头结构，存在缺点为：单个摄像头之间没有互联，不能实现基于双目立体视觉的人头检测计数。
技术实现思路
1、本专利技术要提供一种用于检测等候乘客数量的外呼盒及基于其的乘客计数方法，解决现有技术中单个摄像头之间没有互联而导致不能实现基于双目立体视觉的人头检测计数的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、本专利技术首先公开了一种用于检测等候
4、优选的是，第一摄像机和第二摄像机还包括：电源供电检测模块，电源供电检测模块用于检测摄像头供电电路的输出电压以及摄像头控制器的输入电压。
5、优选的是，电源供电检测模块包括：直流供电单元、降压稳压单元、直接降压单元以及可控降压单元，直流供电单元为降压稳压单元的输入端输入5v电压，降压稳压单元用于将5v电压降压后输出3.3v电压，降压稳压单元的输出端连接至直接降压单元的输入端以及可控降压单元的电压输入端，直接降压单元用于将3.3v电压降为2.5v电压，可控降压单元用于将3.3v电压降维2.8v电压，且可控降压单元的控制端连接至摄像头控制器的电压输出控制端。
6、优选的是，摄像头控制器采用zc0301型号，摄像头控制器的scl端连接至电阻r6一端，摄像头控制器的sda端连接至电阻r7一端，电阻r6另一端和电阻r7另一端连接形成第一电压输入端，第一电压输入端用于连接至可控降压单元的电压输出端，摄像头控制器的ovdd端为第二电压输入端，摄像头控制器的dvdd端为第三电压输入端，第三电压输入端连接至直接降压单元的输出端，摄像头控制器的vdd-usb端为第四电压输入端，第三电压输入端和第四电压输入端均连接至降压稳压单元的输出端。
7、优选的是，电源供电检测模块包括：检测执行单元、mcu单片机以及通信单元，检测执行单元用于检测摄像头控制器的第一电压输入端、第二电压输入端以及第三电压输入端，检测执行单元的输出端连接至mcu单片机，mcu单片机的输出端通过通信单元连接至电脑控制主机。
8、优选的是，人体红外线传感器包括：感应头u7、红外传感信号处理器、第五开关三极管、电阻r8以及电阻r9，感应头的输出端连接至红外传感信号处理器的输入端，红外传感信号处理器的输出端连接至第五开关三极管基极，第五开关三极管发射极接地，第五开关三极管集电极通过电阻r8接地，第五开关三极管集电极通过电阻r9连接至12v电源，第五开关三极管发射极连接至mcu单片机的第七输入端。
9、优选的是，人体红外线传感器包括：感应头u7、红外传感信号处理器、第五开关三极管、电阻r8以及电阻r9，感应头的输出端连接至红外传感信号处理器的输入端，红外传感信号处理器的输出端连接至第五开关三极管基极，第五开关三极管发射极接地，第五开关三极管集电极通过电阻r8接地，第五开关三极管集电极通过电阻r9连接至12v电源，第五开关三极管发射极连接至mcu单片机的第七输入端。
10、本专利技术还公开了一种乘客计数方法，如下步骤：
11、s1、电脑控制主机通过人体红外线传感器检测是否有人到电梯层门处以控制，步骤如下：
12、s11、人体红外线传感器中感应头u7感应得到感应信号；
13、s12、红外传感信号处理器分析感应信号，以判断是否是人体信号，若是，则输出启动高电平；若否，则继续等待下一感应信号；
14、s13、第五开关三极管基极获得启动高电平信号后，第五开关三极管闭合；
15、s14、第五开关三极管发射极从低电平变为高电平，以发出启动乘客人数计算模块命令；
16、s15、mcu单片机接收启动乘客人数计算模块命令，并向通信单元发送启动乘客人数计算模块命令；
17、s16、电脑控制主机获得启动乘客人数计算模块命令，并启动乘客人数计算模块；
18、s2、乘客人数计算模块工作，计算出等待乘客人数n。
19、优选的是，s2进行完后进行步骤s3，步骤s3为：判断步骤s2中计算的结果是否大于等于1，若是，则判断乘客人数计算模块工作结果正确；若否，则判断乘客人数计算模块工作结果错误。
20、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
21、本申请中，首先，设置了盒体安装在电梯层门处；然后，设置了第一摄像机和第二摄像机，实现了双目图像；再后，设置了电脑控制主机实现了对两个图像进行分析处理从而实现了检测乘客数量。为乘客数量计算提供了硬件实现条件。
22、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，包括：盒体、第一摄像机、第二摄像机、电脑控制主机以及人体红外线传感器；盒体安装在电梯层门处；盒体处安装有第一摄像机和第二摄像机；
2.根据权利要求1所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，第一摄像机和第二摄像机还包括：电源供电检测模块，电源供电检测模块用于检测摄像头供电电路的输出电压以及摄像头控制器的输入电压。
3.根据权利要求2所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，电源供电检测模块包括：直流供电单元、降压稳压单元、直接降压单元以及可控降压单元，直流供电单元为降压稳压单元的输入端输入5v电压，降压稳压单元用于将5v电压降压后输出3.3v电压，降压稳压单元的输出端连接至直接降压单元的输入端以及可控降压单元的电压输入端，直接降压单元用于将3.3v电压降为2.5v电压，可控降压单元用于将3.3v电压降维2.8v电压，且可控降压单元的控制端连接至摄像头控制器的电压输出控制端。
4.根据权利要求3所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，摄像头控制器采用ZC0301型号，摄像头控制器的
5.根据权利要求4所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，电源供电检测模块包括：检测执行单元、MCU单片机以及通信单元，检测执行单元用于检测摄像头控制器的第一电压输入端、第二电压输入端以及第三电压输入端，检测执行单元的输出端连接至MCU单片机，MCU单片机的输出端通过通信单元连接至电脑控制主机。
6.根据权利要求5所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，人体红外线传感器包括：感应头U7、红外传感信号处理器、第五开关三极管、电阻R8以及电阻R9，感应头的输出端连接至红外传感信号处理器的输入端，红外传感信号处理器的输出端连接至第五开关三极管基极，第五开关三极管发射极接地，第五开关三极管集电极通过电阻R8接地，第五开关三极管集电极通过电阻R9连接至12v电源，第五开关三极管发射极连接至MCU单片机的第七输入端。
7.一种乘客计数方法，其特征在于，如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种乘客计数方法，其特征在于，S2进行完后进行步骤S3，步骤S3为：判断步骤S2中计算的结果是否大于等于1，若是，则判断乘客人数计算模块工作结果正确；若否，则判断乘客人数计算模块工作结果错误。
...【技术特征摘要】
1.用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，包括：盒体、第一摄像机、第二摄像机、电脑控制主机以及人体红外线传感器；盒体安装在电梯层门处；盒体处安装有第一摄像机和第二摄像机；
2.根据权利要求1所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，第一摄像机和第二摄像机还包括：电源供电检测模块，电源供电检测模块用于检测摄像头供电电路的输出电压以及摄像头控制器的输入电压。
3.根据权利要求2所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，电源供电检测模块包括：直流供电单元、降压稳压单元、直接降压单元以及可控降压单元，直流供电单元为降压稳压单元的输入端输入5v电压，降压稳压单元用于将5v电压降压后输出3.3v电压，降压稳压单元的输出端连接至直接降压单元的输入端以及可控降压单元的电压输入端，直接降压单元用于将3.3v电压降为2.5v电压，可控降压单元用于将3.3v电压降维2.8v电压，且可控降压单元的控制端连接至摄像头控制器的电压输出控制端。
4.根据权利要求3所述的用于检测等候乘客数量的外呼盒，其特征在于，摄像头控制器采用zc0301型号，摄像头控制器的scl端连接至电阻r6一端，摄像头控制器的sda端连接至电阻r7一端，电阻r6另一端和电阻r7另一端连接形成第一电压输入端，第一电压输入端用于连接至可控降压单元的电压输出端，摄像头控制器的ovdd端为第二电压输入端，摄像头控制器的...
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