【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助康复训练领域，尤其涉及一种自闭症康复训练系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、自闭症又称为儿童孤独症，是广泛性发育障碍的代表性疾病。临床表现为不同程度的言语发育障碍、人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板等症状，其中，语言与交流障碍是自闭症患者最明显的症状，也是大多数自闭症患者就诊的主要因素。
2、目前，自闭症患者的康复训练方法主要分为两种，第一种是康复机构的辅导人员通过感觉统合、教育干预和行为治疗等方式对自闭症患者进行辅导；第二种是患者家属通过长期的陪伴教育和行为干扰进行疏导。但是，上述两种康复训练方法对家庭和社会而言，均需要大量的时间和资源。其次，市面上存在的辅助康复训练系统主要是通过平板电脑或者大屏幕进行辅助，无法实现对现实场景进行更加真实的模拟，康复训练效果不佳；可以实现简单的虚拟场景模拟的康复训练系统，患者与训练系统类似于游戏玩家与电脑游戏的关系，在实际训练时，患者往往对训练场景产生抗拒，治疗效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中患者容易在虚拟场景中产生抗拒，患者体验度低、训练效果差的缺陷，提供一种自闭症康复训练系统、方法、设备及介质。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、第一方面，本专利技术提供一种的自闭症康复训练系统，包括：
4、场景展示模块，用于向待训练对象展示包含虚拟陪伴者的目标虚拟现实场景，以使所述待训练对象基于所述目标虚拟现实场景进行康
5、较佳地，所述自闭症康复训练系统还包括：
6、场景生成模块，用于基于数字孪生技术，根据所述目标陪伴者的体貌信息生成所述虚拟陪伴者，并将所述虚拟陪伴者叠加至若干虚拟场景中，生成若干备选虚拟现实场景，所述若干备选虚拟现实场景包括所述目标虚拟现实场景。
7、较佳地，所述自闭症康复训练系统还包括：
8、场景选择模块，用于响应于所述目标陪伴者触发的第一控制指令，从所述若干备选虚拟现实场景中筛选出所述目标虚拟现实场景；
9、场景传输模块，用于将所述目标虚拟现实场景传输至所述场景展示模块进行展示。
10、较佳地，每个所述自闭症康复训练系统还包括：
11、信息获取模块，用于获取所述待训练对象进行所述康复训练时的训练反馈信息。
12、较佳地，所述目标虚拟现实场景还用于展示静态识别对象和/或动态识别对象，所述训练系统还包括：
13、判断模块，用于当所述目标虚拟现实场景展示所述静态识别对象时，根据所述训练反馈信息判断所述待训练对象是否正确识别所述静态识别对象；当所述目标虚拟现实场景展示所述动态识别对象时，根据所述训练反馈信息判断所述待训练对象针对所述动态识别对象所反馈的行为状态是否正确。
14、较佳地，所述自闭症康复训练系统还包括：
15、交互引导模块，用于响应于所述目标陪伴者触发的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述虚拟陪伴者生成引导行为信息，以使得所述虚拟陪伴者与所述待训练对象进行交互。
16、较佳地，所述自闭症康复训练系统还包括：
17、显示模块，用于响应于所述目标陪伴者触发的第三控制指令，根据所述第三控制指令向所述目标陪伴者展示所述目标虚拟现实场景。
18、较佳地，所述待训练对象为多个，所述自闭症康复训练系统还包括：
19、评估模型建立模块，用于根据至少一个所述待训练对象在至少一个所述目标虚拟现实场景下的训练反馈信息建立评估模型；所述评估模型用于对每个所述待训练对象的患病严重程度进行评估。
20、较佳地，所述信息获取模块包括眼部追踪单元、表情采集单元、语言记录单元、体姿追踪单元、脑电信号采集单元和体征数据采集单元中的至少一种。
21、第二方面，本专利技术提供一种自闭症康复训练系统，包括：扫描设备、扩展现实穿戴设备和控制设备；所述扫描设备、所述扩展现实穿戴设备分别和所述控制设备通信连接；
22、所述扫描设备，用于采集待训练对象的目标陪伴者的体貌信息，并将所述体貌信息发送至所述控制设备；
23、所述控制设备，用于根据所述体貌信息生成包含虚拟陪伴者的目标虚拟现实场景，并将所述目标虚拟现实场景发送至所述扩展现实穿戴设备；
24、所述扩展现实穿戴设备，用于向所述待训练对象展示所述目标虚拟现实场景。
25、较佳地，所述自闭症康复训练系统还包括：监控设备，所述监控设备和所述控制设备通信连接；
26、所述监控设备，用于向目标陪伴者展示所述目标虚拟现实场景。
27、第三方面，本专利技术提供一种自闭症康复训练方法，包括：
28、向待训练对象展示包含虚拟陪伴者的虚拟现实场景，以使所述待训练对象基于所述虚拟现实场景进行康复训练；其中，所述虚拟陪伴者是根据采集到的所述待训练对象的目标陪伴者的体貌信息所生成的。
29、第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上所述的自闭症康复训练方法。
30、第五方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自闭症康复训练方法。
31、本专利技术的积极进步效果在于：向待训练对象展示包含虚拟陪伴者的目标虚拟现实场景，以使待训练对象基于目标虚拟现实场景进行康复训练。本专利技术解决了现有技术中待训练对象容易在虚拟场景中产生抗拒，待训练对象的体验度低且康复训练效果差的问题，通过在虚拟场景中加入虚拟陪伴者，增强了待训练对象的沉浸感，使得康复训练阶段能够更加合理化且人性化，大大提高了待训练对象的康复训练的体验度。
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1.一种自闭症康复训练系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
3.如权利要求2所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
4.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
5.如权利要求4所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述目标虚拟现实场景还用于展示静态识别对象和/或动态识别对象，所述自闭症康复训练系统还包括：
6.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
7.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
8.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述待训练对象为多个，所述自闭症康复训练系统还包括：
9.如权利要求4所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述信息获取模块包括眼部追踪单元、表情采集单元、语言记录单元、体姿追踪单元、脑电信号采集单元和体征数据采集单元
10.一种自闭症康复训练系统，其特征在于，包括：扫描设备、扩展现实穿戴设备和控制设备；所述扫描设备、所述扩展现实穿戴设备分别和所述控制设备通信连接；
11.如权利要求10所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：监控设备，所述监控设备和所述控制设备通信连接；
12.一种自闭症康复训练方法，其特征在于，包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求12所述的自闭症康复训练方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12所述的自闭症康复训练方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自闭症康复训练系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
3.如权利要求2所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
4.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
5.如权利要求4所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述目标虚拟现实场景还用于展示静态识别对象和/或动态识别对象，所述自闭症康复训练系统还包括：
6.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
7.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述自闭症康复训练系统还包括：
8.如权利要求1所述的自闭症康复训练系统，其特征在于，所述待训练对象为多个，所述自闭症康复训练系统还包括：
9.如权利要求4所述的自闭症康复训练系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘明武，陈科，王莹珑，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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