【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及助力转向控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的，它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，与传动液压助力相比，电动助力的路感好，电动助力转向系统能够在各种行驶工况下提供最佳力矩，减小路面不平度对转向的扰动，但是车辆行驶至不平路面时还是会出现方向盘打手的情况，而目前常用的助力转向控制方式是在识别到打手之后进行降低助力，针对打手的后半段才起到收敛抑制的作用，对于第一次的打手情况无法抑制，因此，采用上述方式控制助力转向的准确性降低。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种助力转向控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术控制助力转向的准确性降低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种助力转向控制方法，所述助力转向控制方法包括以下步骤：
3、获取目标车辆...
【技术保护点】
1.一种助力转向控制方法，其特征在于，所述助力转向控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的助力转向控制方法，其特征在于，所述在根据所述行驶数据确定所述目标车辆进入不平路面时，根据所述行驶数据和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，包括：
3.如权利要求2所述的助力转向控制方法，其特征在于，所述在确定目标车辆进入不平路面时，根据所述行驶数据和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，包括：
4.如权利要求3所述的助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述相邻时间段的转子加速度和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，...
【技术特征摘要】
1.一种助力转向控制方法，其特征在于，所述助力转向控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的助力转向控制方法，其特征在于，所述在根据所述行驶数据确定所述目标车辆进入不平路面时，根据所述行驶数据和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，包括：
3.如权利要求2所述的助力转向控制方法，其特征在于，所述在确定目标车辆进入不平路面时，根据所述行驶数据和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，包括：
4.如权利要求3所述的助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述相邻时间段的转子加速度和目标可调因子确定基础转向力矩和振动补偿力矩，所述目标可调因子包括转向可调因子和补偿可调因子，包括：
5.如权利要求1所述的助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述目标助力转向力矩控制目标车辆进行助力转向，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：段金萍，郭雯鹏，周江林，吴春波，华顺军，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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