【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及原料血浆作业，更具体的说是涉及一种用于血浆袋掉袋的检测系统。
技术介绍
1、日常工作中，当血浆符合标准进行挑浆时，需要将以垛为单位存放在-20℃冷库中的血浆袋出库至2℃-8℃的车间工作区域再进行挑浆工作。整个挑浆过程中需要全自动化上袋机器人抓取出库的血浆袋至传送带，但是有个别特殊原因，例如薄袋或者血浆在托盘上卡住，血浆不能被机器人抓取到传送带上。
2、基于上述原因，在卸盘操作过程中，存在卸盘后血浆仍然黏贴在灭菌盘上托盘的现象。此时，当托盘通过轨道达到叠盘机区域，并进入叠盘机区域后，通常需要通过人工观测是否有漏袋现象发生。
3、但是，由于一个托盘上有32个血浆的放置位置，虽然已经指派专人来排查血浆漏洞，还是存在因为角度原因，未能及时从托盘中拿出掉袋的情况。在挑浆过程中，如果血浆未能及时拿出，一旦在挑浆结束后收尾发现缺少血浆，需要通过大量时间从-20℃冷库和2℃-8℃工作间寻找，大大增加了人力成本。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种用于血浆袋掉袋的检测系统，能够在卸盘后实现漏袋自动检测，生产自动化程度高，减轻人工劳动强度，降低了人工成本。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于血浆袋掉袋的检测系统，包括：碟盘机、行走支架、颜色传感器和行走轨道；叠盘机上设有托盘输送轨道，行走支架设在叠盘机前端的托盘输送轨道的正上方，颜色传感器正对托盘输送轨道设在行走支架的底部，用于对托盘输送轨道上的托盘进
3、进一步，行走支架采用龙门支架，行走支架的横梁设在托盘输送轨道的正上方，颜色传感器设在行走支架横梁的底部，行走支架横梁上还设有报警装置。
4、进一步，行走轨道设置在托盘输送轨道的两侧，行走轨道上设有行走滑块、行走电机和行程开关，行走支架的立柱固定安装在行走滑块上，行走电机用于驱动行走轨道以带动行走滑块在行走轨道上进行往复运动，行程开关设在行走轨道的一端。
5、进一步，托盘为蓝色托盘，颜色传感器用于识别托盘上的非蓝色色块。
6、进一步，报警装置包括：报警灯和蜂鸣报警器。
7、进一步，叠盘机前端的托盘输送轨道上设有用于感应托盘位置的位置传感器。
8、进一步，系统还包括主控制器；主控制器分别与颜色传感器、报警装置、行走电机、行程开关、位置传感器和托盘输送轨道电连接。
9、进一步，主控制器采用型号为stm32f103rbt6的微处理器。
10、进一步，行走轨道的长度与托盘的长度相同。
11、进一步，行走轨道采用型号为rxp45的三轴运动直线滑台。
12、对比现有技术，本专利技术有益效果在于：本专利技术公开了一种用于血浆袋掉袋的检测系统，实现了血袋卸盘完成后，对到达叠盘机前端检测位的托盘进行掉袋检测，以识别出托盘上中遗留的血浆袋。检测时，通过行走轨道带动行走支架上的颜色传感器对托盘上的异常色块进行扫描，若发现异常色块，则停止移动，并同时发出报警信号通知工作人员进行处理。异常色块消失后，继续进行扫描，扫描完成后，控制托盘继续行走，直至进入叠盘机完成叠盘操作。本专利技术能够实现卸盘后的漏袋自动检测，生产自动化程度高，减轻人工劳动强度，降低了人工成本。
13、由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
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1.一种用于血浆袋掉袋的检测系统，包括碟盘机，叠盘机上设有托盘输送轨道，其特征在于，所述系统还包括：行走支架、颜色传感器和行走轨道；
2.根据权利要求1所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述行走支架采用龙门支架，行走支架的横梁设在托盘输送轨道的正上方，颜色传感器设在行走支架横梁的底部，行走支架横梁上还设有报警装置。
3.根据权利要求2所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述行走轨道设置在托盘输送轨道的两侧，行走轨道上设有行走滑块、行走电机和行程开关，行走支架的立柱固定安装在行走滑块上，行走电机用于驱动行走轨道以带动行走滑块在行走轨道上进行往复运动，行程开关设在行走轨道的一端。
4.根据权利要求3所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述托盘为蓝色托盘，颜色传感器用于识别托盘上的非蓝色色块。
5.根据权利要求4所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述报警装置包括：报警灯和蜂鸣报警器。
6.根据权利要求5所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述叠盘机前端的托盘输送轨道上设有用于感应托盘
7.根据权利要求6所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述系统还包括主控制器；主控制器分别与颜色传感器、报警装置、行走电机、行程开关、位置传感器和托盘输送轨道电连接。
8.根据权利要求7所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述主控制器采用型号为STM32F103RBT6的微处理器。
9.根据权利要求1所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述行走轨道的长度与托盘的长度相同。
10.根据权利要求1所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述行走轨道采用型号为RXP45的三轴运动直线滑台。
...【技术特征摘要】
1.一种用于血浆袋掉袋的检测系统，包括碟盘机，叠盘机上设有托盘输送轨道，其特征在于，所述系统还包括：行走支架、颜色传感器和行走轨道；
2.根据权利要求1所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述行走支架采用龙门支架，行走支架的横梁设在托盘输送轨道的正上方，颜色传感器设在行走支架横梁的底部，行走支架横梁上还设有报警装置。
3.根据权利要求2所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述行走轨道设置在托盘输送轨道的两侧，行走轨道上设有行走滑块、行走电机和行程开关，行走支架的立柱固定安装在行走滑块上，行走电机用于驱动行走轨道以带动行走滑块在行走轨道上进行往复运动，行程开关设在行走轨道的一端。
4.根据权利要求3所述的用于血浆袋掉袋的检测系统，其特征在于，所述托盘为蓝色托盘，颜色传感器用于识别托盘上的非蓝色色块。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜聪，杨磊，张琦，孟凡成，李治鑫，
申请(专利权)人：山东泰邦生物制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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