【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水产品采集，特别是涉及一种水产品转移称重装置和方法。
技术介绍
1、渔业生产中以及增殖放流回捕过程中，不论是将水产品从天然水体中转移至运输工具(如运输车等)中，还是养殖过程中将水产品从养殖池中转移至运输工具中，均是重要的实施环节。在此环节中，由于需要记录水产品总重量等生产数据，大多数实践操作中会人为地将水产品(如成鱼)装入可沥水的运输袋中，使用起重装置(如吊车等)将运输袋吊起之后，将水排尽，进而进行称重步骤，最后将水产品从运输袋中倒入运输工具中。而水产品在这些环节中容易受到各种人为操作步骤的影响(离水应激、缺氧、相互挤压等)，导致其存活率降低、品相变差(表面刮花、水产品变形)等，进而影响其商品价值。此外，这些环节中消耗了大量的人力成本(用网或徒手打捞水产品并放入运输袋中、从运输袋中将水产品倒入目标水体中、记录数据、沥水等)和时间成本(人为操作及沥水时间)，同时增加了误差(称重前运输袋中水未沥尽)。
2、因此，如何有效避免在称重过程中对水产品造成损伤，提高称重准确度，以及节约人力和时间成本是本领域技术人员所需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种水产品转移称重装置和方法，用于解决现有对水产品采集和称重过程中，容易对水产品造成损伤，称重准确度低，以及消耗节约人力和时间成本的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种水产品转移称重装置，包括：采集组件和水产品密度检测组件，数据采集控制装置；
3、所述采集组件包括收集箱、连
4、所述水产品密度检测组件包括水箱、称量传感器和液位检测装置，所述称量传感器设于所述水箱的底部，所述液位检测装置设于所述水箱的侧壁；
5、所述数据采集控制装置分别与所述压力传感器、所述称量传感器和所述液位检测装置通信连接，用于根据所述压力传感器检测的所述收集箱装满水和水产品时的第一重量、所述收集箱的体积、所述目标水域的水密度、所述称量传感器检测的所述水箱放入水产品前后的重量差以及所述液位监测装置检测的所述水箱放入水产品前后的水位差确定所述收集箱单次采集的水产品重量。
6、可选的，所述收集箱包括箱体、开设于所述箱体底部的底部开口、设于所述底部开口的底部开合门和第一电动牵引绳，所述底部开合门与所述箱体转动连接，所述第一电动牵引绳包括第一收放卷机构和第一牵引绳，所述第一牵引绳分别连接所述第一收放卷机构和所述底部开合门，所述数据采集控制装置与所述第一收放卷机构连接。
7、可选的，还包括第二电动牵引绳，所述箱体的顶部开设有顶部开口、所述顶部开口处设有顶部开合门，所述顶部开合门与所述箱体转动连接，所述第二电动牵引绳包括第二收放卷机构和第二牵引绳，所述第二牵引绳分别连接所述第二收放卷机构和所述顶部开合门，所述数据采集控制装置与所述第二收放卷机构连接。
8、可选的，所述底部开口的面积小于所述箱体的底面面积，所述顶部开口的面积小于所述箱体的顶面面积，所述底部开口的边缘与所述箱体的底面周边之间，以及所述顶部开口的边缘与所述箱体的顶面周边之间构成密封面。
9、可选的，所述连接组件包括铰绳和收卷提升机构，所述收集箱还包括连接杆，所述连接杆的两端与所述箱体的两侧连接，所述铰绳一端与所述起重装置可拆装连接，所述铰绳另一端与所述压力传感器连接，且所述压力传感器连接于所述连接杆的中部。
10、可选的，所述液位检测装置包括中空的管体，所述管体的顶部设有通气孔，所述管体内设有浮性平板，所述浮性平板的横截面积小于所述管体内中空腔体的横截面积，所述浮性平板的底部设有深度检测器，所述深度检测器用于检测所述浮性平板的底部与所述水箱底部之间的距离，所述管体上设有连通所述管体内部和外界的通水孔。
11、可选的，所述通水孔设于所述管体的底部。
12、本申请还提供一种水产品转移称重方法，应用于所述的水产品转移称重装置，包括：
13、控制起重装置将收集箱转移至目标水域；
14、在所述收集箱采集满水和目标水产品之后，控制所述起重装置将所述收集箱拉出水面之后，获取压力传感器检测的所述收集箱的第一重量；
15、获取称量传感器检测的水箱放入所述目标水产品前后的重量差、液位监测装置检测的所述水箱放入所述目标水产品前后的水位差、所述目标水域的水密度和所述收集箱的体积；
16、根据所述第一重量、所述收集箱的体积、所述水密度、所述重量差和所述水位差确定所述收集箱单次采集的目标水产品重量。
17、可选的，获取所述目标水域的水密度，包括：
18、控制所述起重装置将所述收集箱转移至所述目标水域；
19、在所述收集箱采集满水之后，控制所述起重装置将所述收集箱拉出水面之后，获取所述压力传感器检测的所述收集箱的第二重量；
20、根据所述第二重量和所述收集箱的体积确定所述水密度。
21、可选的，所述根据所述第一重量、所述收集箱的体积、所述水密度、所述重量差和所述水位差确定所述收集箱单次采集的所述目标水产品重量，包括：
22、将所述水位差换算成体积差；
23、根据第一预设公式计算所述目标水产品的密度；
24、所述第一预设公式为：ρ产＝w差/v差；
25、其中，ρ产为所述目标水产品的密度，w差为所述重量差，v差为所述体积差；
26、根据第二预设公式计算所述目标水产品的体积；
27、所述第二预设公式为：v产＝(w混-ρ水v箱)/(ρ产-ρ水)；
28、其中，v产为所述收集箱单次采集的所述目标水产品的体积，w混为所述第一重量，ρ水为所述水密度，v箱为所述收集箱的体积、ρ产为所述目标水产品的密度；
29、根据第三预设公式计算所述目标水产品重量；
30、所述第三预设公式为：w产＝ρ产*v产；
31、其中，所述w产为所述收集箱单次采集的所述目标水产品重量。
32、本申请所提供的一种水产品转移称重装置，包括：采集组件和水产品密度检测组件，数据采集控制装置；采集组件包括收集箱、连接组件、起重装置和压力传感器，连接组件分别与收集箱和起重装置连接，起重装置用于将收集箱转移至目标水域采集水产品，压力传感器设于连接组件上；水产品密度检测组件包括水箱、称量传感器和液位检测装置，称量传感器设于水箱的底部，液位检测装置设于水箱的侧壁；数据采集控制装置分别与压力传感器、称量传感器和液位检测装置通信连接，用于根据压力传感器检测的收集箱装满水和水产品时的第一重量、收集箱的体积、目标水域的水密度、称量传感器检测的水箱放入水产品前后的重量差以及液位监测装置检测的水箱放入水产品前后的水位差确定收集箱单次采集的水产品重量。在水产品采集和称重的过程中无需人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水产品转移称重装置，其特征在于，包括：采集组件和水产品密度检测组件，数据采集控制装置；
2.根据权利要求1所述的水产品转移称重装置，其特征在于，所述收集箱包括箱体、开设于所述箱体底部的底部开口、设于所述底部开口的底部开合门和第一电动牵引绳，所述底部开合门与所述箱体转动连接，所述第一电动牵引绳包括第一收放卷机构和第一牵引绳，所述第一牵引绳分别连接所述第一收放卷机构和所述底部开合门，所述数据采集控制装置与所述第一收放卷机构连接。
3.根据权利要求2所述的水产品转移称重装置，其特征在于，还包括第二电动牵引绳，所述箱体的顶部开设有顶部开口、所述顶部开口处设有顶部开合门，所述顶部开合门与所述箱体转动连接，所述第二电动牵引绳包括第二收放卷机构和第二牵引绳，所述第二牵引绳分别连接所述第二收放卷机构和所述顶部开合门，所述数据采集控制装置与所述第二收放卷机构连接。
4.根据权利要求3所述的水产品转移称重装置，其特征在于，所述底部开口的面积小于所述箱体的底面面积，所述顶部开口的面积小于所述箱体的顶面面积，所述底部开口的边缘与所述箱体的底面周边之间，以及所述
5.根据权利要求2所述的水产品转移称重装置，其特征在于，所述连接组件包括铰绳和收卷提升机构，所述收集箱还包括连接杆，所述连接杆的两端与所述箱体的两侧连接，所述铰绳一端与所述起重装置可拆装连接，所述铰绳另一端与所述压力传感器连接，且所述压力传感器连接于所述连接杆的中部。
6.根据权利要求1所述的水产品转移称重装置，其特征在于，所述液位检测装置包括中空的管体，所述管体的顶部设有通气孔，所述管体内设有浮性平板，所述浮性平板的横截面积小于所述管体内中空腔体的横截面积，所述浮性平板的底部设有深度检测器，所述深度检测器用于检测所述浮性平板的底部与所述水箱底部之间的距离，所述管体上设有连通所述管体内部和外界的通水孔。
7.根据权利要求6所述的水产品转移称重装置，其特征在于，所述通水孔设于所述管体的底部。
8.一种水产品转移称重方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的水产品转移称重装置，包括：
9.根据权利要求8所述的水产品转移称重方法，其特征在于，获取所述目标水域的水密度，包括：
10.根据权利要求8所述的水产品转移称重方法，其特征在于，所述根据所述第一重量、所述收集箱的体积、所述水密度、所述重量差和所述水位差确定所述收集箱单次采集的目标水产品重量，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种水产品转移称重装置，其特征在于，包括：采集组件和水产品密度检测组件，数据采集控制装置；
2.根据权利要求1所述的水产品转移称重装置，其特征在于，所述收集箱包括箱体、开设于所述箱体底部的底部开口、设于所述底部开口的底部开合门和第一电动牵引绳，所述底部开合门与所述箱体转动连接，所述第一电动牵引绳包括第一收放卷机构和第一牵引绳，所述第一牵引绳分别连接所述第一收放卷机构和所述底部开合门，所述数据采集控制装置与所述第一收放卷机构连接。
3.根据权利要求2所述的水产品转移称重装置，其特征在于，还包括第二电动牵引绳，所述箱体的顶部开设有顶部开口、所述顶部开口处设有顶部开合门，所述顶部开合门与所述箱体转动连接，所述第二电动牵引绳包括第二收放卷机构和第二牵引绳，所述第二牵引绳分别连接所述第二收放卷机构和所述顶部开合门，所述数据采集控制装置与所述第二收放卷机构连接。
4.根据权利要求3所述的水产品转移称重装置，其特征在于，所述底部开口的面积小于所述箱体的底面面积，所述顶部开口的面积小于所述箱体的顶面面积，所述底部开口的边缘与所述箱体的底面周边之间，以及所述顶部开口的边缘与所述箱体的顶面周边之间构成密封面。
5.根据权利要求2所述的水产品转移称...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋书伦，徐东坡，杨连飞，方弟安，周彦锋，尤洋，匡箴，任泷，陈永进，胡长岁，赵黎明，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院淡水渔业研究中心，
类型：发明
国别省市：
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