System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互装置及方法制造方法及图纸_技高网

一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互装置及方法制造方法及图纸

技术编号:40358696 阅读:11 留言:0更新日期:2024-02-09 14:45
本发明专利技术涉及物联网技术领域,公开了一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互装置及方法。所述装置包括AGV车、物流周转车、光电开关、WMS系统、RFID读写器和RFID电子标签,在物流周转车和AGV车上设置有唯一编码的RFID电子标签,在AGV车上安装RFID读写器,预设缓存位置,在每一个物流周转车缓存位设置光电开关。所述方法通过物流周转车车轮遮挡光电开关实现信息触发;通过RIFD自动采集技术读取RFID电子标签上的EPC区信息并进行信息交互。本发明专利技术可以在保密环境中,在不使用WiFi等传统传输技术的情况下,实现AGV车与WMS系统间的信息自动交互,自动控制AGV车在工厂中执行任务指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物联网应用,具体地说,是一种rifd与agv融合应用的信息自动交互装置及方法,用于将无线射频技术、信息化技术与物流转运综合集成应用。


技术介绍

1、复杂装备的制造型企业所涉及到的物流具有品类多、数量庞大、周转频率高、物流路径长的特点,随着业务量的增长和管理精细度的提高,要求及时的生产任务下达,实时进行物流数据的采集,信息能够在设备、物料、信息系统之间无缝流动,实现实物流和信息流的统一。

2、当前,受保密条件限制的制造企业,信息交互还无法依靠无线手段来实现,现有的信息交互还是基于传统的有线连接方式,在数据的采集数量、采集质量、采集频度以及信息交互的及时性上还存在着较大差距,迫切需要新的技术和方法来改善。

3、随着信息技术、自动化技术、传感器技术、人工智能技术的快速发展,智能制造已经从最初的概念进入到实际应用阶段,这些技术的应用是智能制造的基础和支撑。在保密环境下的制造物流,由于无法运用无线技术进行信息传递,而射频技术具有无接触传递、安全性高、传输速度快、多目标识别等技术特征,电子标签作为射频技术应用的实物载体,能够满足保密环境下复杂物流的运行需求,因此,本专利技术提出了一种rifd与agv融合应用的信息自动交互装置及方法,将上述技术与智能制造其他技术融合,很好地解决了军工企业实现智能制造的信息交互问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种rifd与agv融合应用的信息自动交互装置及方法,解决现有保密环境下agv与wms系统不能实现数据实时交互的问题的功能,以电子标签作为信息传递的介质,不仅可以将wms系统的信息指令自动的传输给agv,同时还能够自动获取agv的位置信息及工作状态信息等,实现信息的自动化交互。

2、本专利技术通过下述技术方案实现:一种rifd与agv融合应用的信息自动交互装置,包括agv车、物流周转车、光电开关、wms系统、rfid读写器和rfid电子标签;

3、在agv车运行路径上间隔安装rifd读写器并通过数据线连接wms系统,在agv车身上安装rfid读写器以及其对应的唯一编码rfid电子标签,在物流周转车每个缓存位设置有光电开关并通过io模块连接wms系统;

4、当物流周转车推入时,车轮遮挡光电开关后触发wms系统,并通过wms读写器将任务指令写入对应agv车身上的rfid电子标签的epc区域,agv车通过读车身上rfid电子标签的epc区域获得任务指令并执行,完成交互。

5、为了更好地实现本专利技术,进一步地,本专利技术提供了一种rifd与agv融合应用的信息自动交互方法,在物流周转车和agv车上设置有唯一编码的rfid电子标签,在agv车上安装rfid读写器,预设缓存位置,在每一个物流周转车缓存位设置光电开关;

6、通过物流周转车车轮遮挡光电开关实现信息触发;

7、通过rifd自动采集技术和rifd读写器读取rfid电子标签上的epc区信息实现信息读取;

8、通过读取rfid电子标签进行信息交互。

9、为了更好地实现本专利技术,进一步地,物流周转车推入缓存位置时,车轮遮挡光电开关后触发wms系统进行信息传递,wms系统通过连接的读写器将任务指令写入对应agv车上的rfid电子标签,agv车读取自身rfid电子标签获得任务指令并执行。

10、为了更好地实现本专利技术,进一步地,agv车运行过程中将车辆信息写入车身rfid电子标签的epc区,wms系统通过wms读写器读取rfid电子标签获取车辆信息和位置信息。

11、为了更好地实现本专利技术,进一步地,agv车在完成任务后通过rfid读写器将完成信息写入rfid电子标签的epc区,wms系统通过wms读写器读取rfid电子标签获取信息并关闭任务。

12、为了更好地实现本专利技术,进一步地,agv车在完成任务后自动回到初始位置,等待wms系统下发任务指令。

13、为了更好地实现本专利技术,进一步地,rfid读写器读写rfid电子标签为单向传递。

14、本专利技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:

15、本专利技术可以在保密环境中,在不使用wifi等传统传输技术的情况下,实现agv车与wms系统间的信息自动交互,自动控制agv车在工厂中执行任务指令,并自动接收agv车的状态信息,减少人工干预,消除游离态agv车与固定设备设施间的信息孤岛,为保密环境中实现全自动物流系统提供技术支持,提高agv车应用水平,同时提升agv车运行效率。

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【技术保护点】

1.一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互装置,其特征在于,包括AGV车、物流周转车、光电开关、WMS系统、RFID读写器和RFID电子标签;

2.一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:

3.根据权利要求2所述的一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:物流周转车推入缓存位置时,车轮遮挡光电开关后触发WMS系统进行信息传递,WMS系统通过连接的读写器将任务指令写入对应AGV车上的RFID电子标签,AGV车读取自身RFID电子标签获得任务指令并执行。

4.根据权利要求2所述的一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:AGV车运行过程中将车辆信息写入车身RFID电子标签的EPC区,WMS系统通过WMS读写器读取RFID电子标签获取车辆信息和位置信息。

5.根据权利要求2所述的一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:AGV车在完成任务后通过RFID读写器将完成信息写入RFID电子标签的EPC区,WMS系统通过WMS读写器读取RFID电子标签获取信息并关闭任务。

6.根据权利要求2所述的一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:AGV车在完成任务后自动回到初始位置,等待WMS系统下发任务指令。

7.根据权利要求2所述的一种RIFD与AGV融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:RFID读写器读写RFID电子标签为单向传递。

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【技术特征摘要】

1.一种rifd与agv融合应用的信息自动交互装置,其特征在于,包括agv车、物流周转车、光电开关、wms系统、rfid读写器和rfid电子标签;

2.一种rifd与agv融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:

3.根据权利要求2所述的一种rifd与agv融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:物流周转车推入缓存位置时,车轮遮挡光电开关后触发wms系统进行信息传递,wms系统通过连接的读写器将任务指令写入对应agv车上的rfid电子标签,agv车读取自身rfid电子标签获得任务指令并执行。

4.根据权利要求2所述的一种rifd与agv融合应用的信息自动交互方法,其特征在于,包括:agv车运行过程中将车辆信息写入车...

【专利技术属性】
技术研发人员:庞剑英胡军何致宏卢颖杰张路瑶
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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