【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，特别是涉及一种管体固定夹具。
技术介绍
1、对于有关弯管的自动化生产设备，为提高其生产效率，需确保不同外形尺寸的弯管在运输过程中能够跟夹具移动或旋转。现有的自动化生产设备中，一般仅通过单个夹具对弯管的中部或端部进行夹持，之后再对弯管进行移动或旋转。然而，在对弯管中部进行夹持时，由于弯管结构多样，针对不同形状的弯管，尤其是针对形状无规则的弯管，其夹持的稳定性难以保证，且中部夹持的方式极易影响后期工序的进行；而在对弯管端部进行夹持时，弯管则易在运输过程中受重力影响发生偏转，难以保证弯管在运输过程中能够跟夹具进行稳定移动或旋转。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种管体固定夹具，通过固定端夹持组件对管体的第一管段进行固定及驱动，并通过弹性端夹持组件对管体的第二管段进行固定及驱动，达到固定管体及旋转管体的目的。
2、一种管体固定夹具，包括固定端夹持组件以及弹性端夹持组件，所述固定端夹持组件用于对管体的第一管段进行夹持固定并使第一管段沿一旋转轴线进行旋转，所述弹性端夹持组件用于与管体的第二管段进行弹性抵接并在第一管段旋转时使第二管段沿所述旋转轴线与第一管段进行同步旋转；
3、所述固定端夹持组件及所述弹性端夹持组件可沿同一预设方向进行同步运动。
4、在其中一个实施例中，所述固定端夹持组件包括固定端夹爪驱动模组以及安装在所述固定端夹爪驱动模组上的固定端夹爪，所述固定端夹爪用于对管体的第一管段进行夹持固定，所述固定端夹爪驱动模组
5、在其中一个实施例中，所述固定端夹爪包括固定推杆、滑动连接在所述固定推杆上的固定钳以及安装在所述固定推杆与所述固定钳之间的固定钳夹持驱动模块，所述固定推杆用于与形成在管体的第一管段背向第二管段的一端的第一管端相抵，所述固定钳夹持驱动模块用于在所述固定钳相对所述固定推杆滑动时驱动所述固定钳在夹持状态与解除状态之间来回切换；
6、在所述固定钳的夹持状态，所述固定推杆的轴线与管体的第一管段的轴线共线，所述固定钳对管体的第一管段进行夹持固定；
7、在所述固定钳的解除状态，所述固定钳解除对管体的第一管段的夹持固定。
8、在其中一个实施例中，所述固定钳包括固定座以及安装在所述固定座的同一侧的第一钳臂与第二钳臂，所述固定座滑动连接在所述固定推杆上，所述第一钳臂与所述第二钳臂关于所述固定推杆对称设置；
9、所述固定钳夹持驱动模块包括滑轮座、固定端弹性件、第一活动轮、第二活动轮、第一固定轮及第二固定轮，所述滑轮座安装在所述固定推杆上，所述第一活动轮、所述第二活动轮、所述第一固定轮及所述第二固定轮沿同一方向转动连接在所述滑轮座上，所述固定端弹性件安装在所述第一活动轮的转轴与所述第二活动轮的转轴之间；
10、所述第一活动轮设置在所述固定推杆与所述第一钳臂之间，所述第二活动轮设置在所述固定推杆与所述第二钳臂之间，所述第一固定轮设置在所述第一钳臂背向所述第二钳臂的一侧，所述第二固定轮设置在所述第二钳臂背向所述第一钳臂的一侧；
11、所述固定座相对所述固定推杆滑动连接时，所述第一活动轮及所述第一固定轮分别与所述第一钳臂滚动接触，所述第二活动轮及所述第二固定轮分别与所述第二钳臂滚动接触。
12、在其中一个实施例中，所述第一钳臂靠近所述固定座且背向所述第二钳臂的一侧形成有第一凸块，所述第二钳臂靠近所述固定座且背向所述第一钳臂的一侧形成有第二凸块；
13、在所述固定钳的夹持状态，所述第一固定轮与所述第一凸块滚动接触，所述第二固定轮与所述第二凸块滚动接触。
14、在其中一个实施例中，所述固定端夹爪还包括固定钳滑动驱动模块，所述固定钳滑动驱动模块用于驱动所述固定钳运动，以使所述固定钳滑动连接在所述固定推杆上。
15、在其中一个实施例中，所述弹性端夹持组件包括弹性端夹爪驱动模组以及安装在所述弹性端夹爪驱动模组上的弹性端夹爪，所述弹性端夹爪用于对管体的第二管段进行弹性抵接，所述弹性端夹爪驱动模组用于驱动所述弹性端夹爪沿所述旋转轴线进行旋转。
16、在其中一个实施例中，所述弹性端夹爪包括夹爪筒、弹性端弹性件以及弹性推杆，所述夹爪筒安装在所述弹性端夹爪驱动模组上，所述弹性推杆沿其轴线方向滑动连接在所述夹爪筒上，所述弹性端弹性件支撑在所述弹性推杆与所述夹爪筒之间，所述弹性推杆用于与形成在管体的第二管段背向第一管段的一端的第二管端相抵；
17、所述弹性推杆与管体的第二管端相抵时，所述弹性推杆的轴线与管体的第二管段的轴线共线。
18、在其中一个实施例中，所述管体固定夹具还包括固定端移动组件，所述固定端夹持组件安装在所述固定端移动组件上，所述固定端移动组件用于驱动所述固定端夹持组件运动，以使所述固定端夹持组件可对管体的第一管段进行夹持固定并使第一管段沿所述旋转轴线进行旋转。
19、在其中一个实施例中，所述管体固定夹具还包括弹性端移动组件，所述弹性端夹持组件安装在所述弹性端移动组件上，所述弹性端移动组件用于驱动所述弹性端夹持组件运动，以使所述弹性端夹持组件可对管体的第二管段进行弹性抵接并在第一管段旋转时使第二管段沿所述旋转轴线与第一管段进行同步旋转。
20、上述管体固定夹具，先通过固定端夹持组件对管体的第一管段进行夹持固定，实现对管体进行定位，再通过弹性端夹持组件对管体的第二管段进行弹性抵接，以适应管体长度的误差，使管体的固定更加稳定。待实现对管体的稳定的固定后，再通过固定端夹持组件与弹性端夹持组件分别对管体的两端(第一管段及第二管段)进行驱动，使管体的第一管段与第二管段沿旋转轴线进行同步旋转，从而实现管体的旋转驱动。该管体固定夹具可对不同直径、外形和尺寸的管体进行固定，并可带动管体进行预设角度的旋转。此外，在移动管体时，仅需使固定端夹持组件与弹性端夹持组件沿同一预设方向同步移动即可，该管体固定夹具可在移动过程中有效保证对管体夹持的稳定性，还可实现管体的有效旋转。
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1.一种管体固定夹具，其特征在于：包括固定端夹持组件以及弹性端夹持组件，所述固定端夹持组件用于对管体的第一管段进行夹持固定并使第一管段沿一旋转轴线进行旋转，所述弹性端夹持组件用于与管体的第二管段进行弹性抵接并在第一管段旋转时使第二管段沿所述旋转轴线与第一管段进行同步旋转；
2.根据权利要求1所述的管体固定夹具，其特征在于：所述固定端夹持组件包括固定端夹爪驱动模组以及安装在所述固定端夹爪驱动模组上的固定端夹爪，所述固定端夹爪用于对管体的第一管段进行夹持固定，所述固定端夹爪驱动模组用于驱动所述固定端夹爪沿所述旋转轴线进行旋转。
3.根据权利要求2所述的管体固定夹具，其特征在于：所述固定端夹爪包括固定推杆、滑动连接在所述固定推杆上的固定钳以及安装在所述固定推杆与所述固定钳之间的固定钳夹持驱动模块，所述固定推杆用于与形成在管体的第一管段背向第二管段的一端的第一管端相抵，所述固定钳夹持驱动模块用于在所述固定钳相对所述固定推杆滑动时驱动所述固定钳在夹持状态与解除状态之间来回切换；
4.根据权利要求3所述的管体固定夹具，其特征在于：所述固定钳包括固定座以及安
5.根据权利要求4所述的管体固定夹具，其特征在于：所述第一钳臂靠近所述固定座且背向所述第二钳臂的一侧形成有第一凸块，所述第二钳臂靠近所述固定座且背向所述第一钳臂的一侧形成有第二凸块；
6.根据权利要求3所述的管体固定夹具，其特征在于：所述固定端夹爪还包括固定钳滑动驱动模块，所述固定钳滑动驱动模块用于驱动所述固定钳运动，以使所述固定钳滑动连接在所述固定推杆上。
7.根据权利要求1所述的管体固定夹具，其特征在于：所述弹性端夹持组件包括弹性端夹爪驱动模组以及安装在所述弹性端夹爪驱动模组上的弹性端夹爪，所述弹性端夹爪用于对管体的第二管段进行弹性抵接，所述弹性端夹爪驱动模组用于驱动所述弹性端夹爪沿所述旋转轴线进行旋转。
8.根据权利要求7所述的管体固定夹具，其特征在于：所述弹性端夹爪包括夹爪筒、弹性端弹性件以及弹性推杆，所述夹爪筒安装在所述弹性端夹爪驱动模组上，所述弹性推杆沿其轴线方向滑动连接在所述夹爪筒上，所述弹性端弹性件支撑在所述弹性推杆与所述夹爪筒之间，所述弹性推杆用于与形成在管体的第二管段背向第一管段的一端的第二管端相抵；
9.根据权利要求1所述的管体固定夹具，其特征在于：所述管体固定夹具还包括固定端移动组件，所述固定端夹持组件安装在所述固定端移动组件上，所述固定端移动组件用于驱动所述固定端夹持组件运动，以使所述固定端夹持组件可对管体的第一管段进行夹持固定并使第一管段沿所述旋转轴线进行旋转。
10.根据权利要求1所述的管体固定夹具，其特征在于：所述管体固定夹具还包括弹性端移动组件，所述弹性端夹持组件安装在所述弹性端移动组件上，所述弹性端移动组件用于驱动所述弹性端夹持组件运动，以使所述弹性端夹持组件可对管体的第二管段进行弹性抵接并在第一管段旋转时使第二管段沿所述旋转轴线与第一管段进行同步旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种管体固定夹具，其特征在于：包括固定端夹持组件以及弹性端夹持组件，所述固定端夹持组件用于对管体的第一管段进行夹持固定并使第一管段沿一旋转轴线进行旋转，所述弹性端夹持组件用于与管体的第二管段进行弹性抵接并在第一管段旋转时使第二管段沿所述旋转轴线与第一管段进行同步旋转；
2.根据权利要求1所述的管体固定夹具，其特征在于：所述固定端夹持组件包括固定端夹爪驱动模组以及安装在所述固定端夹爪驱动模组上的固定端夹爪，所述固定端夹爪用于对管体的第一管段进行夹持固定，所述固定端夹爪驱动模组用于驱动所述固定端夹爪沿所述旋转轴线进行旋转。
3.根据权利要求2所述的管体固定夹具，其特征在于：所述固定端夹爪包括固定推杆、滑动连接在所述固定推杆上的固定钳以及安装在所述固定推杆与所述固定钳之间的固定钳夹持驱动模块，所述固定推杆用于与形成在管体的第一管段背向第二管段的一端的第一管端相抵，所述固定钳夹持驱动模块用于在所述固定钳相对所述固定推杆滑动时驱动所述固定钳在夹持状态与解除状态之间来回切换；
4.根据权利要求3所述的管体固定夹具，其特征在于：所述固定钳包括固定座以及安装在所述固定座的同一侧的第一钳臂与第二钳臂，所述固定座滑动连接在所述固定推杆上，所述第一钳臂与所述第二钳臂关于所述固定推杆对称设置；
5.根据权利要求4所述的管体固定夹具，其特征在于：所述第一钳臂靠近所述固定座且背向所述第二钳臂的一侧形成有第一凸块，所述第二钳臂靠近所述固定座且背向所述第一钳臂的一侧形成有第二凸块；
6.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗长军，牛鸿浩，郭凡凡，张卫凯，
申请(专利权)人：广东天机智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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